吉 林,孔祥明,蔣 波,袁周致遠(yuǎn)
(1. 江蘇泰州大橋有限公司,江蘇 泰州 225321;2. 河海大學(xué) 土木與交通學(xué)院,江蘇 南京 210098)
由于鋼箱梁的構(gòu)造特點(diǎn),其疲勞損傷難以避免。疲勞損傷作為鋼箱梁的主要病害之一,直接影響著結(jié)構(gòu)的受力和安全,甚至導(dǎo)致橋梁倒塌事故。鋼箱梁疲勞開裂機(jī)理相對(duì)復(fù)雜,且初期不易察覺,一旦開裂將帶來(lái)嚴(yán)重后果。目前國(guó)內(nèi)對(duì)鋼箱梁疲勞問(wèn)題的理論研究滯后于工程實(shí)踐,鋼箱梁疲勞損傷是我國(guó)在役纜索承重橋梁安全運(yùn)營(yíng)面臨的核心難題之一[1-2]。根據(jù)大量實(shí)橋車輛荷載統(tǒng)計(jì)情況分析發(fā)現(xiàn),重載和超載現(xiàn)象突出,鋼橋面板經(jīng)常處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),且鋪裝層的損壞也會(huì)加劇鋼箱梁橋疲勞[3-4]。日本學(xué)者研究發(fā)現(xiàn),鋼箱梁出現(xiàn)疲勞裂紋幾率較大的部位是各構(gòu)件交叉部位,其中U肋與頂板焊接連接部位占疲勞裂紋總發(fā)現(xiàn)數(shù)達(dá)9.7%之多[5]。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)學(xué)者針對(duì)鋼箱梁頂板與U肋連接構(gòu)造細(xì)節(jié)開展了一系列相關(guān)研究。曹寶雅等[6]通過(guò)有限元數(shù)值模擬頂板-縱肋焊接細(xì)節(jié),重點(diǎn)分析了板件厚度變化對(duì)焊接殘余應(yīng)力的影響規(guī)律。吳偉勝等[7]通過(guò)建立有限元模型發(fā)現(xiàn)頂板厚度、焊縫熔透深度及殘余應(yīng)力對(duì)疲勞性能影響顯著。茍紅兵等[8]通過(guò)對(duì)遼河大橋監(jiān)測(cè)分析得出該橋頂板與U肋連接細(xì)節(jié)年損傷度約為2.23×10-3。但這些方法大都偏重有限元理論分析,缺乏具體試驗(yàn)或?qū)崢驒z測(cè)數(shù)據(jù)支撐。
筆者建立泰州大橋三維全橋仿真模型,分析隨機(jī)車流作用下大橋主梁應(yīng)力變化的最大位置,確定大橋主梁的最不利疲勞損傷截面,研究在實(shí)測(cè)車流下主梁最不利損傷截面處典型疲勞細(xì)節(jié)的疲勞損傷特征。同時(shí)針對(duì)泰州大橋頂板與U肋連接構(gòu)造細(xì)節(jié),采用名義應(yīng)力法開展試驗(yàn)研究。
采用ANSYS建立泰州大橋全橋模型,如圖1。
圖1 泰州大橋全橋有限元模型Fig. 1 FEM model of the whole bridge of Taizhou Bridge
主梁與主塔均采用beam4梁?jiǎn)卧?,主纜與吊桿采用link10桿單元,主纜與吊桿連接處的索夾采用mass21質(zhì)量單元。全橋模型的邊界條件為:主纜兩端6個(gè)自由度全部約束,主塔底部6個(gè)自由度全部約束,主梁與主塔根據(jù)約束關(guān)系采用主從耦合。為模擬車輛在橋梁上運(yùn)行的過(guò)程,采用mass21質(zhì)量單元模擬車輛重量,并通過(guò)combine14彈簧單元將質(zhì)量單元與主梁進(jìn)行連接。
在車輛荷載作用下,鋼主梁各部位將產(chǎn)生不同程度的振動(dòng)響應(yīng),考慮到車輛過(guò)橋時(shí)橋梁結(jié)構(gòu)受力過(guò)程復(fù)雜,將車輛荷載簡(jiǎn)化為移動(dòng)荷載模型,即將車輛模擬為均勻移動(dòng)的恒載,該方法僅為簡(jiǎn)化的近似方法,計(jì)算較為方便,可以用于近似計(jì)算橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)。由于該方法忽略橋梁與車輛間的相互作用效應(yīng),故本次模擬中不考慮車輛的沖擊影響。
采用隨機(jī)車流對(duì)全橋三維模型進(jìn)行振動(dòng)分析,該車流是依據(jù)泊松分布原理的斷面發(fā)車模型產(chǎn)生,將車輛進(jìn)入模擬路段這一隨機(jī)性事件轉(zhuǎn)化為進(jìn)入模擬路段的車輛間的間隔時(shí)間視為隨機(jī)量。計(jì)算車速取設(shè)計(jì)車速80 km/h[9],隨機(jī)車流過(guò)橋時(shí)間為180 s。
圖2、圖3及表1分別為主梁1/4跨、跨中、3/4跨位置的豎向位移和彎矩。由圖2和圖3可知,主梁1/4跨、跨中、3/4跨位置的時(shí)程曲線均由若干個(gè)大的循環(huán)組成,動(dòng)力響應(yīng)與靜力響應(yīng)變化趨勢(shì)基本一致,動(dòng)力響應(yīng)曲線圍繞靜力響應(yīng)曲線作小幅振動(dòng)。由表1可知,主梁左、右側(cè)跨中的最大豎向位移分別為1.56和1.55 m,均比1/4跨和3/4跨的最大豎向位移大;雖然主梁1/4跨左側(cè)和3/4跨右側(cè)位置彎矩絕對(duì)值較大,但是主梁跨中彎矩幅值為三者中最大。根據(jù)上述對(duì)鋼主梁位移和彎矩動(dòng)力響應(yīng)分析可知,主梁跨中截面對(duì)應(yīng)的位移與彎矩變化幅值總體較1/4跨、3/4跨截面大,更易引起鋼箱梁中較大的應(yīng)力幅,導(dǎo)致疲勞損傷。
圖2 豎向位移時(shí)程曲線Fig. 2 Time-history curves of vertical displacement
圖3 彎矩時(shí)程曲線Fig. 3 Time-history curves of bending moment
位置最大豎向位移/m左側(cè)右側(cè)最大彎矩值絕對(duì)值/(×107 N·m)左側(cè)右側(cè)最大彎矩幅值/(×107 N·m)左側(cè)右側(cè)1/4跨1.420.7762.6048.444.877.19跨中1.561.5547.3047.406.197.453/4跨0.791.3948.5261.805.806.49
由1.2節(jié)分析可知,主梁的豎向位移響應(yīng)、彎矩響應(yīng)在跨中截面最大,故主要針對(duì)跨中截面進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)關(guān)于橋梁結(jié)構(gòu)各個(gè)不同部位構(gòu)件的危險(xiǎn)程度和薄弱等級(jí)評(píng)述,最危險(xiǎn)部位是那些承受高速公路交通荷載且位于最外側(cè)車道的部位[10-11]。同時(shí),根據(jù)泰州大橋收費(fèi)站交通量數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),下游方向日均交通量較大。因此,選擇大橋跨中截面下游重車道8#U肋頂板與U肋焊縫處布置測(cè)點(diǎn)進(jìn)行疲勞損傷分析,如圖4。
圖4 主梁測(cè)試部位Fig. 4 Test sites of the main girder
已有文獻(xiàn)表明,疲勞損傷對(duì)于應(yīng)力幅非常敏感,利用記錄的應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)力幅值分析,這應(yīng)是較為準(zhǔn)確可靠的方法[12]。
圖5為下游跨中截面頂板測(cè)點(diǎn)的疲勞應(yīng)力譜計(jì)算結(jié)果。由圖5可知,該處測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)隨著應(yīng)力幅的增加逐漸減小,在整個(gè)應(yīng)力幅范圍內(nèi),最大應(yīng)力幅值為12 MPa左右,根據(jù)BS5400關(guān)于鋼結(jié)構(gòu)焊接細(xì)節(jié)的分類,頂板與U肋焊縫處頂板測(cè)點(diǎn)的疲勞極限值為25 MPa,遠(yuǎn)高于該處測(cè)點(diǎn)最大應(yīng)力幅值。因此,可認(rèn)為在目前的交通流量下,跨中截面下游車道頂板與U肋連接疲勞細(xì)節(jié)滿足BS5400規(guī)范中疲勞極限值相應(yīng)規(guī)定。
圖5 構(gòu)造細(xì)節(jié)的疲勞應(yīng)力譜Fig. 5 Fatigue stress spectrum of structural details
大量研究表明,變幅隨機(jī)荷載作用下構(gòu)件中的應(yīng)力幅,可以用一個(gè)等效的常應(yīng)力幅來(lái)替代,替代的原則是等效應(yīng)力幅下的疲勞壽命等于變應(yīng)力幅下的疲勞壽命。等效應(yīng)力幅的計(jì)算公式如下:
(1)
式中:σeq為變應(yīng)力幅所對(duì)應(yīng)的等效常應(yīng)力幅;NT為各級(jí)變應(yīng)力幅σi的總循環(huán)次數(shù);ni為各級(jí)變應(yīng)力幅σi的循環(huán)數(shù);m為指定細(xì)節(jié)類別下的構(gòu)件在常應(yīng)力幅下的有關(guān)強(qiáng)度壽命的S-N曲線的斜率,對(duì)于大部分構(gòu)件細(xì)節(jié),m=3。
依據(jù)疲勞S-N曲線以及Miner線性損傷累積準(zhǔn)則,分析計(jì)算測(cè)點(diǎn)處的疲勞損傷量D。將變幅應(yīng)力幅通過(guò)雨流計(jì)數(shù)法轉(zhuǎn)化為等效應(yīng)力幅σh,使其等于變幅應(yīng)力幅產(chǎn)生的疲勞損傷,則細(xì)節(jié)處的疲勞損傷量可以定義為
(2)
式中:Ntotal為實(shí)橋動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)期內(nèi)的等效應(yīng)力幅σh的總作用次數(shù);N為等效應(yīng)力幅σh作用下焊接細(xì)節(jié)發(fā)生疲勞破壞的總循環(huán)次數(shù);K2為BS5400中S-N曲線的疲勞強(qiáng)度系數(shù)。
根據(jù)式(1)計(jì)算得到該測(cè)點(diǎn)一天24 h的等效應(yīng)力幅,由疲勞損傷量式(2)計(jì)算出測(cè)點(diǎn)24 h區(qū)間內(nèi)每小時(shí)的疲勞損傷量,見圖6。
圖6 跨中截面疲勞損傷量分布Fig. 6 Distribution of fatigue damage in the mid-span section
由于受到不同時(shí)段車流量的影響,不同時(shí)段頂板與U肋連接焊縫處疲勞損傷量差異較大,日損傷度分布曲線出現(xiàn)3個(gè)明顯的損傷峰值,分別為晚上18:00—19:00時(shí)段和晚上02:00—24:00時(shí)段以及晚上01:00—02:00時(shí)段,表明此時(shí)經(jīng)過(guò)大橋的車流情況最為復(fù)雜。最大損傷峰值出現(xiàn)在夜間18:00—19:00時(shí),這主要是由于重車常于夜間行駛且夜間行駛的車輛超載現(xiàn)象相對(duì)較多,從而導(dǎo)致該時(shí)段的疲勞損傷量突增。
本試驗(yàn)中試件采用與泰州大橋鋼橋面板所用鋼材型號(hào)相同的Q345qD,彈性模量Es取2.1×105MPa。試件構(gòu)造尺寸如圖7,頂板長(zhǎng)600 mm,寬300 mm,板厚按試件類型分為16 mm(SJ1系列)和14 mm(SJ2系列);U肋截取高度200 mm,寬度300 mm,板厚8 mm。
圖7 試件構(gòu)造尺寸Fig. 7 Specimen dimensions
采用機(jī)械型疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行疲勞加載[13],如圖8。試件一端通過(guò)高強(qiáng)螺栓固定于機(jī)架,形成懸臂狀態(tài),懸臂端與偏心作動(dòng)器連接,作動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出正弦循環(huán)荷載。當(dāng)試驗(yàn)過(guò)程中滿足以下條件之一時(shí),試驗(yàn)視為完成:①裂紋開展長(zhǎng)度達(dá)到100 mm(N100);②應(yīng)力幅加載次數(shù)達(dá)到1 000萬(wàn)次。試驗(yàn)機(jī)頻率與作用力大小可調(diào)節(jié)且自帶計(jì)數(shù)功能,可連續(xù)記錄荷載循環(huán)次數(shù)。采用DHDAS動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀記錄應(yīng)變數(shù)據(jù),采樣頻率為1 000 Hz,每隔1 h連續(xù)采樣1 min。
圖8 試件加載Fig. 8 Specimen loading
每組試件正式測(cè)試9個(gè),每個(gè)試件布置1個(gè)名義應(yīng)力測(cè)點(diǎn),如圖7,圖中t為頂板厚度。以CD1作為加載應(yīng)力控制點(diǎn),加載名義應(yīng)力幅等級(jí)為55、80、100 MPa,實(shí)際加載名義應(yīng)力幅浮動(dòng)范圍在10%以內(nèi)。若試驗(yàn)中出現(xiàn)應(yīng)力幅加載次數(shù)超過(guò)1 000萬(wàn)次仍未檢測(cè)出裂紋,則補(bǔ)充備用試件進(jìn)行加載以供參考,試件工況分組見表2。
表2 試件工況Table 2 Working condition of the specimen
注:試件失效指應(yīng)力幅加載次數(shù)達(dá)到1 000萬(wàn)次時(shí),試件仍未開裂,不計(jì)入后續(xù)數(shù)據(jù)處理中。
兩組試件均從焊縫焊根處起裂,沿焊根方向擴(kuò)展。裂紋擴(kuò)展初步分為3個(gè)階段。起裂階段:在試件焊根處首先出現(xiàn)裂紋源,并且裂紋源可能為兩到三個(gè),并多出現(xiàn)于整條焊縫中部區(qū)域。裂紋擴(kuò)展階段初期:經(jīng)過(guò)一定次數(shù)的加載,裂紋源沿焊縫長(zhǎng)度方向擴(kuò)展,此時(shí)裂紋的擴(kuò)展速度較慢。裂紋擴(kuò)展后期:裂紋已經(jīng)形成,約為40 mm,兩側(cè)擴(kuò)展速度較之前增大許多。
將試件名義應(yīng)力幅數(shù)據(jù)與我國(guó)公路鋼結(jié)構(gòu)橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范中近似疲勞細(xì)節(jié)規(guī)定的S-N曲線進(jìn)行比對(duì),并采用最小二乘法對(duì)每個(gè)系列試件進(jìn)行線性回歸擬合,控制擬合曲線的斜率為m=3,如圖9。根據(jù)擬合曲線計(jì)算得出具有97.7%保證率時(shí)的疲勞強(qiáng)度,并分析得出推薦疲勞強(qiáng)度,如表3。由圖9可知,試件數(shù)據(jù)點(diǎn)均落在我國(guó)公路鋼結(jié)構(gòu)橋梁設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定的70 MPa的S-N曲線上方,與擬合得到的推薦名義應(yīng)力疲勞強(qiáng)度70 MPa保持一致。因此,泰州大橋頂板與U肋構(gòu)造細(xì)節(jié)的疲勞強(qiáng)度符合現(xiàn)有規(guī)范的規(guī)定。
圖9 S-N曲線Fig. 9 S-N curve
試件類型計(jì)算疲勞強(qiáng)度/MPa推薦疲勞強(qiáng)度/MPaSJ173.10SJ265.5570
1)泰州大橋鋼箱梁跨中截面的位移和彎矩變化幅值總體較1/4跨與3/4跨截面更大,更易引起鋼箱梁應(yīng)力幅顯著變化,為疲勞損傷不利截面。
2)在目前的交通流量下,泰州大橋跨中截面下游車道頂板與U肋焊縫處頂板附近出現(xiàn)疲勞損傷量較大的時(shí)間為夜間19時(shí)左右,且頂板附近最大應(yīng)力幅值低于BS5400規(guī)范推薦的疲勞極限值,滿足設(shè)計(jì)要求。
3)泰州大橋頂板與U肋構(gòu)造細(xì)節(jié)的疲勞強(qiáng)度符合現(xiàn)有規(guī)范的規(guī)定。名義應(yīng)力下該構(gòu)造細(xì)節(jié)的疲勞強(qiáng)度為70 MPa。