薛建陽,路 鵬,夏海倫
(西安建筑科技大學(xué) 土木工程學(xué)院, 陜西 西安710055)
古建筑木結(jié)構(gòu)中的榫卯節(jié)點具有半剛性的連接特性,其可通過榫頭和卯口之間的相互擠壓變形及摩擦滑移減小外力作用,進而達到減震耗能的目的.徐明剛、董春盈、淳慶[1-3]等通過低周往復(fù)加載試驗研究了不同榫卯節(jié)點模型的抗震性能,得到了節(jié)點的破壞形式、滯回曲線、骨架曲線及變形等性能;姚侃等[4]對采用燕尾榫連接的木構(gòu)架模型進行了擬靜力試驗,研究其半剛性連接特性,并通過擬合得到了節(jié)點的恢復(fù)力模型;王俊鑫等[5]建立了反映木結(jié)構(gòu)榫卯節(jié)點彎矩—轉(zhuǎn)角關(guān)系的四參數(shù)冪函數(shù)曲線,揭示了榫卯結(jié)構(gòu)的動力特性和耗能減震機理;謝啟芳等[6]理論推導(dǎo)了燕尾榫節(jié)點的彎矩一轉(zhuǎn)角關(guān)系,結(jié)合已有的試驗結(jié)果,得到了節(jié)點的屈服點和極限點計算公式,并提出了燕尾榫節(jié)點彎矩一轉(zhuǎn)角關(guān)系的雙折線模型;隋等[7]根據(jù)木構(gòu)架的低周反復(fù)試驗結(jié)果,擬合得到了榫卯節(jié)點的彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系方程并建立了恢復(fù)力模型;Seo等[8]通過韓國的古建筑榫卯節(jié)點的靜力及低周往復(fù)加載試驗,分別得到了節(jié)點的荷載-位移曲線及滯回曲線,并提出了修正的節(jié)點雙目標(biāo)恢復(fù)力模型,同時給出了模型中各參數(shù)的建議值;Guan[9-10]通過試驗與有限元分析相結(jié)合的方式,研究了日本常見的帶木楔直榫節(jié)點,得到了不同尺寸及形狀的木楔對節(jié)點的初始應(yīng)力及抗推壓性能的影響規(guī)律.
從現(xiàn)有榫卯節(jié)點的研究成果來看,大多以試驗為主,且試驗參數(shù)單一,試驗未能考慮木材材料屬性、摩擦系數(shù)等對節(jié)點力學(xué)性能的影響.本文建立了透榫節(jié)點的ABAQUS有限元分析模型,將分析結(jié)果與試驗結(jié)果對比驗證后,通過改變參數(shù)進行數(shù)值分析,研究了榫頭高度變化、接觸之間的滑動摩擦系數(shù)、木材材料性能以及軸壓比等參數(shù)對透榫節(jié)點受力性能的影響.
在建立有限元模型時,將榫卯節(jié)點材料性質(zhì)簡化為為正交各向異性,順紋和橫紋(徑向和弦向)受壓本構(gòu)均采用雙折線的理想彈塑性模型,受拉本構(gòu)采用單折線模型,特征點由彈性模量與屈服強度等參數(shù)確定,取木材的抗拉彈性模量等于抗壓彈性模量[12-13],如圖1所示.
圖1 木材順紋及橫紋應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線Fig.1 The stress-strain curve of wood along the lines and horizontal stripe
在建立模型時,其彈性階段與塑性階段相關(guān)參數(shù)如表1所示.模型中構(gòu)件的尺寸及構(gòu)造按文獻[11]中透榫節(jié)點試驗所提供的尺寸取得,具體見表2及圖2.
表1 木材主要參數(shù)指標(biāo)Tab.1 The main parameter index of wood
注:E、G、μ、ftL、fcL、fcT分別為木材的彈性模量、剪切模量、泊松比、順紋抗拉強度、順紋抗壓強度以及橫紋抗壓強度,表中彈性模量、剪切模量和材料強度的單位均為MPa;下標(biāo)1、2、3分別表示木材中的縱向、徑向和弦向.
表2 透榫節(jié)點尺寸Tab.2 The sizes of through-tenon joints
圖2 節(jié)點模型尺寸示意(單位:mm)Fig.2 Sketch of model/mm
有限元模型中柱、枋的單元網(wǎng)格劃分時,均采用六面體線性減縮積分單元C3D8R[14],網(wǎng)格尺寸為25 mm.當(dāng)枋與柱之間產(chǎn)生接觸時,采用庫倫摩擦模型來考慮兩個接觸面之間的相互滑動,庫倫摩擦模型用摩擦系數(shù)來表征兩個接觸面之間的相互摩擦,一般而言從靜止?fàn)顟B(tài)進入到相對滑動時的靜摩擦系數(shù)較相對滑動中的動摩擦系數(shù)大,摩擦系數(shù)的遞增與滑動速度成指數(shù)遞增關(guān)系.由于本次模擬為擬靜力模擬,速度值不大,對摩擦系數(shù)的影響不大,所以根據(jù)已有的木材摩擦試驗取摩擦系數(shù)為0.4.透榫節(jié)點模型在模擬中柱一端采用完全固結(jié)約束,另一端除軸向力加載方向外其余均固結(jié)約束;在柱的軸力加載端設(shè)置耦合點,施加軸向力;為避免加載時應(yīng)力集中,在枋端水平位移加載處設(shè)置墊塊,墊塊的彈性模量為1×108 MPa,泊松比取0.2,在墊塊前設(shè)置耦合點,并施加水平荷載.透榫節(jié)點網(wǎng)格劃分、邊界條件以及荷載施加示意如圖3所示.
圖3 透榫節(jié)點網(wǎng)格劃分Fig.3 Model meshing of through-tenon joints
文獻[11]對透榫節(jié)點試件進行了水平低周反復(fù)加載試驗,該透榫節(jié)點與本次模擬的節(jié)點尺寸以及所選用的木材均相同.試驗時將柱水平放置,由千斤頂固定并施加軸向荷載,枋豎直放置,施加水平低周反復(fù)荷載,試驗加載裝置如圖4所示.試驗時作動器加載中心距柱上表皮的距離H=500 mm,以節(jié)點的極限位移為控制位移進行加載,根據(jù)計算確定控制位移值為50 mm.先以控制位移的10%、20%、30%、40%、50%依次進行一次循環(huán)加載,此后再逐級增大位移,每級位移下循環(huán)三次,直至試件破壞.
圖4 試驗加載裝置Fig.4 Test setup
從透榫節(jié)點的低周反復(fù)試驗獲取的節(jié)點M-θ骨架曲線可看出,當(dāng)正向加載轉(zhuǎn)角為0.14 rad時,榫頭受彎嚴(yán)重,榫頭受拉側(cè)的應(yīng)力達到木材順紋抗拉屈服強度,可認為節(jié)點發(fā)生彎曲破壞;當(dāng)反向加載轉(zhuǎn)角為0.13 rad時,榫頭變截面處木材順紋撕裂,可認為節(jié)點發(fā)生破壞.故本文在模擬分析時,取正向加載極限轉(zhuǎn)角為0.14 rad,反向加載極限轉(zhuǎn)角為0.13 rad,極限轉(zhuǎn)角所對應(yīng)的彎矩為極限彎矩.屈服彎矩采用通用屈服彎矩法獲得,其對應(yīng)的轉(zhuǎn)角為屈服轉(zhuǎn)角.將模擬得到的透榫節(jié)點的骨架曲線和主要參數(shù)與文獻[11]、文獻[15]中試驗結(jié)果進行比較,分別如圖5、表3所示.
從圖5可以看出,模擬的骨架曲線沒有出現(xiàn)下降段,這主要與模擬分析時所選擇的材料應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系有關(guān).模擬結(jié)果的荷載值比試驗值偏大,主要是由于木材為各向異性材料且不完全均質(zhì),導(dǎo)致試驗數(shù)據(jù)的離散性較大.此外,木材本身有初始缺陷,節(jié)點制作及安裝也存在有偏差,而有限元計算未能考慮到這些情況.從圖5及表3分別可以看出,有限元分析與試驗得到的骨架曲線整體變化趨勢基本一致、主要特征點的數(shù)值的誤差在合理范圍內(nèi),二者吻合較好.
圖5 透榫節(jié)點骨架曲線對比Fig.5 Comparison of skeleton curves of through-tenon joints between test and computation
表3 主要特征參數(shù)比較Tab.3 Comparison of Main parameters
注:表中彎矩單位為kN·m,轉(zhuǎn)角單位為rad,TEST表示試驗值,F(xiàn)EM表示有限元計算值;δ為有限元模擬值與試驗值的比值.
透榫節(jié)點受力性能的影響因素主要有節(jié)點尺寸、木材間摩擦系數(shù)、木材的材料屬性以及軸壓力等.因此,本文選取榫頭的截面高度、摩擦系數(shù)、木材的橫紋彈性模量、順紋彈性模量、順紋抗拉強度及軸壓比等參數(shù)進行分析,通過逐個改變有限元模型的相關(guān)參數(shù)來分析其對透榫節(jié)點受力性能的影響.
其它參數(shù)不變,通過改變榫頭截面高度h來研究其變化對透榫節(jié)點受力性能的影響,榫頭高度分別取為120 mm、140 mm、160 mm、180 mm、200 mm,依次進行有限元分析.
圖6給出了榫頭高度變化對透榫節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響,可以看出:榫頭高度變化對榫卯節(jié)點骨架曲線的影響較為明顯,在加載過程中,骨架曲線均隨著榫頭高度的增大而逐漸變陡,即在彈性階段與強化階段節(jié)點的剛度隨著榫頭高度的增大而增大.結(jié)合表4可知,隨著榫頭高度的增大,透榫節(jié)點的屈服轉(zhuǎn)角有增大趨勢,但不是很明顯;屈服彎矩與極限彎矩均大幅度增大,尤其當(dāng)榫頭高度為200 mm時,節(jié)點的極限彎矩增幅最大,為80.483%.
圖6 榫頭高度對節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響Fig.6 Effect of mortise height on the relationship of moment-rotation of joint
表4 榫頭高度對承載力與變形能力的影響Tab.4 Effect of mortise height on bearing capacity and deformability
注:表中榫頭高度單位為mm,彎矩單位為kN·m,轉(zhuǎn)角單位為rad,彎矩增幅=|(Mi-M1)/M1|×100,Mi為表中第i行彎矩值,i=1,2,3,4,5.
木結(jié)構(gòu)構(gòu)件做工的精細程度直接決定了榫卯節(jié)點接觸面間的粗糙程度,從而導(dǎo)致摩擦作用的不同.構(gòu)件做工越粗糙,榫頭和卯口間的滑動面越粗糙,摩擦系數(shù)就會越大,接觸面之間產(chǎn)生滑移所需要的荷載就越大,進而影響透榫節(jié)點在加載時的峰值荷載.保持其它參數(shù)不變,改變摩擦系數(shù)來研究其對節(jié)點受力性能的影響.木材的摩擦系數(shù)一般在0.1~0.6范圍內(nèi),本文依次取摩擦系數(shù)μ為0.1、0.2、0.3、0.4、0.5進行分析.結(jié)果如圖7、表5所示.
從圖7和表5中均可以看出,透榫節(jié)點的剛度、屈服轉(zhuǎn)角、屈服彎矩以及極限彎矩均隨摩擦系數(shù)的增大出現(xiàn)不同程度的增大,其中彈性階段和強化階段剛度的增加均不是很明顯;屈服轉(zhuǎn)角增大顯著;屈服彎矩的增長幅度明顯大于極限轉(zhuǎn)角的增長幅度.
圖7 摩擦系數(shù)對節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響Fig.7 Coefficient of friction effect on the relationship of moment-rotation of joint
表5 摩擦系數(shù)對承載力與變形能力的影響Tab.5 Effect of friction coefficient on bearing capacity and deformability
注:表中彎矩單位為kN·m,轉(zhuǎn)角單位為rad,彎矩增幅=|(Mi-M1)/M1|×100,Mi為表中第i行彎矩值,i=1,2,3,4,5.
木材的順紋抗壓強度遠大于橫紋抗壓強度,在節(jié)點受力變形過程中,榫頭主要發(fā)生橫紋受壓變形.因此,有必要分析木材橫紋抗壓彈性模量對節(jié)點變形的影響.保持其它參數(shù)不變,分別選取木材橫紋徑向抗壓彈性模量為0.50Ec、0.75Ec、1.00Ec、1.25Ec、1.50Ec進行分析.木材橫紋彈性模量對透榫節(jié)點力學(xué)性能的影響如圖8、表6所示.
從圖表中可以看出,隨著木材橫紋彈性模量的提高,彈性階段剛度增大,而在強化階段,不同橫紋彈性模量下的骨架曲線幾乎平行,即橫紋彈性模量對剛度幾乎無影響;另外,隨著橫紋彈性模量的增大,透榫節(jié)點的屈服轉(zhuǎn)角逐漸變小,屈服彎矩和極限彎矩逐漸增大,而且極限彎矩的增大幅度大于屈服彎矩的增大幅度.
圖8 橫紋彈性模量對節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響Fig.8 Compressive modulus of elasticity effect on the relationship of moment-rotation of joint
表6 橫紋彈性模量對承載力與變形能力的影響Tab.6 Effect of compressive modulus of elasticity on bearing capacity and deformability
注:表中彎矩單位為kN·m,轉(zhuǎn)角單位為rad,彎矩增幅=|(Mi-M1)/M1|×100,Mi為表中第i行彎矩值,i=1,2,3,4,5.
從理論來看,盡管木材的順紋抗壓彈模模量Et遠大于橫紋的,在受力時順紋方向發(fā)生的變形較小,但其對節(jié)點受力性能的影響還不明確.為了研究不同順紋抗壓彈性模量對節(jié)點受力性能的影響,本文分別選取順紋抗壓彈性模量為0.50Et、0.75Et、1.00Et、1.25Et、1.50Et進行分析,結(jié)果如圖9所示.
圖9 順紋彈性模量對節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響Fig.9 Tensile modulus of elasticity effect on the relationship of moment-rotation of joint
表7 順紋彈性模量對承載力與變形能力的影響Tab.7 Effect of tensile modulus of elasticity on bearing capacity and deformability
注:表中彎矩單位為kN·m,轉(zhuǎn)角單位為rad,彎矩增幅=|(Mi-M1)/M1|×100,Mi為表中第i行彎矩值,i=1,2,3,4,5.
從圖9中可以看出,隨著木材順紋抗壓彈性模量的提高,節(jié)點在彈性階段的剛度逐漸增大;強化階段的剛度隨著順紋彈性模量的提高有減小趨勢;此外,隨著順紋彈性模量的增大,透榫節(jié)點屈服轉(zhuǎn)角逐漸減小,屈服彎矩和極限彎矩均有不同程度的提升,但是提升并不顯著,具體增幅見表7.
木材的強度直接影響節(jié)點整體的力學(xué)性能,從透榫節(jié)點的試驗結(jié)果來看,正向加載時,節(jié)點發(fā)生受彎破壞即順紋受拉屈服.因此有必要研究木材順紋抗拉強度ft對節(jié)點受力性能的影響.保持其它參數(shù)不變,分別取順紋抗拉強度為0.6ft、0.8ft、ft、1.2ft、1.4ft進行分析,結(jié)果如圖10所示.
圖10 不同順紋抗拉強度下節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角曲線Fig.10 Tensile strength effect on the relationship of moment-rotation of joint
從圖10可以看出,彈性階段透榫節(jié)點的骨架曲線基本重合,而在強化階段,隨著順紋抗拉強度的提高,骨架曲線的斜率有所變大,但是變化并不顯著,即順紋抗拉強度的改變對透榫節(jié)點彈性階段與強化階段的剛度幾乎無影響.
隨著木材順紋抗拉強度的增大,透榫節(jié)點的屈服、屈服彎矩和極限彎矩均有明顯增大.通過特征點的計算結(jié)果對比來看,節(jié)點的屈服彎矩的增大幅度大于極限彎矩的增大幅度,具體對比結(jié)果如表8所示.
表8 順紋抗拉強度對承載力與變形能力的影響Tab.8 Effect of tensile strength on bearing capacity and deformability
注:表中彎矩單位為kN·m,轉(zhuǎn)角單位為rad,彎矩增幅=|(Mi-M1)/M1|×100,Mi為表中第i行彎矩值,i=1,2,3,4,5.
根據(jù)現(xiàn)代結(jié)構(gòu)理論,柱(墻)的軸向力的變化會影響結(jié)構(gòu)的延性,通常由軸壓比反映.盡管木結(jié)構(gòu)建筑的高度較低,質(zhì)量較輕,軸壓比對其的影響可能較小,但軸壓比對節(jié)點受力性能的影響并不明確.因此,本文通過改變柱頂施加的軸向力來研究其對節(jié)點受力性能的影響,保持其它參數(shù)不變,分別選取軸向力N為10 kN、20 kN、30 kN、40 kN進行分析,結(jié)果如圖11所示.
圖11 軸壓比對節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系的影響Fig.11 Axial compression ratio effect on the relationship of moment-rotation of joint
由于榫卯連接具有半剛性的特性,節(jié)點在受力過程中主要通過榫頭與卯口的擠壓變形提供抵抗力.從理論上分析,當(dāng)對柱施加的軸向壓力增大時,柱子會發(fā)生變形從而引起卯口變形,使得節(jié)點擠壓緊密,會提高節(jié)點的承載力或剛度.但從圖11顯示的結(jié)果來看,改變軸向壓力并未對透榫節(jié)點的彎矩-轉(zhuǎn)角關(guān)系產(chǎn)生明顯影響,即軸向力對節(jié)點的受力性能幾乎沒有影響.這是因為木材的順紋抗壓強度和彈性模量均較大,在柱頂施加的軸向力較小,不足以使卯口產(chǎn)生明顯的變形,更不會使節(jié)點間的擠壓緊密,從而不會影響到整個節(jié)點的受力性能.
通過有限元分析程序ABAQUS對透榫節(jié)點進行建模分析,研究了榫頭高度、榫頭和卯口接觸面間的摩擦系數(shù)、木材材料性能以及軸壓比等參數(shù)對透榫節(jié)點受力性能的影響.主要得到以下結(jié)論:
(1)透榫節(jié)點在彈性階段與強化階段的剛度隨榫頭高度與摩擦系數(shù)的增大,均有不同程度的提高;隨著橫紋彈性模量、順紋彈性模量的提高,透榫節(jié)點彈性階段的剛度有所提高,而橫紋彈性模量對強化階段節(jié)點剛度幾乎無影響;隨著順紋彈性模量的提高,強化階段節(jié)點剛度有所降低;改變順紋抗拉強度對節(jié)點所有階段的剛度幾乎無影響.
(2)榫頭高度、摩擦系數(shù)、順紋抗壓彈性模量、橫紋抗壓彈性模量以及順紋抗拉強度的增大,均使得節(jié)點的屈服彎矩和極限彎矩發(fā)生不同程度的提高.榫頭高度、摩擦系數(shù)與順紋抗拉強度的影響尤為顯著;隨著榫頭高度、摩擦系數(shù)以及順紋抗拉強度的提高,透榫節(jié)點的屈服轉(zhuǎn)角有所增大,而隨著順紋彈性模量、橫紋彈性模量的提升,透榫節(jié)點的屈服轉(zhuǎn)角減小.
(3)在一定范圍內(nèi),軸壓比對透榫節(jié)點受力性能幾乎無影響.