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“項目翼”無人機交付新試驗聚焦用戶需求

2018-09-10 15:20
無人機 2018年9期
關(guān)鍵詞:測試人員旋翼貨物

“項目翼”是由谷歌子公司Alphabet“月光工廠”(moonshotfactory)創(chuàng)新實驗室X研發(fā)部開發(fā)的無人機交付服務(wù)項目,像亞馬遜公司一樣,Alphabet公司堅持使用小型無人機直接從零售商向客戶交付貨物的想法。隨著項目的推進,“項目翼”已經(jīng)返回澳大利亞,進行了第一次無人機交付。這一次,它正在向現(xiàn)實世界客戶驗證更廣泛、更現(xiàn)實的交付試驗。

2014年8月,“項目翼”在昆士蘭一家偏遠牧場為一名農(nóng)民進行了第一次無人機交付?,F(xiàn)在,它又回到了澳大利亞首都昆比恩和新南威爾士邊境的農(nóng)村社區(qū)進行試驗。在此之前,2016年初,“項目翼”在弗吉尼亞理工學(xué)院校園內(nèi)首次公開進行無人機交付。但在這些試驗中,無人機交付僅限于空曠的場地。在近期的澳大利亞測試中,“項目翼”將直接飛到客戶的院子進行交付。

該項目與兩個澳大利亞零售商合作進行試驗:墨西哥食品商古茲曼·Y·戈麥斯(Guzman y Gomez)和藥店連鎖商化學(xué)倉庫(Chemist Warehouse)。他們將收到從測試人員處收到訂單,客戶在其智能手機上使用“項目翼”應(yīng)用程序購買商品。

然后,“項目翼”將派遣無人機從商家的裝載站點(參見下面的照片)裝載貨物,并將運送到測試人員的家里。該項目還計劃與澳大利亞首都附近的農(nóng)村消防部門合作,提供無人機服務(wù)。

雖然弗吉尼亞理工大學(xué)的交付并沒有規(guī)定在一個特定的地點,在新的試驗下的每一次交付,無人機必須考慮新的院子,所有交付地點都是離散的布局。項目合作負責人杰姆斯·瑞安·伯吉斯說,“我們需要訓(xùn)練我們的系統(tǒng),以可靠地識別安全、方便的交貨地點?!?/p>

“項目翼”使用無人交通管理平臺,預(yù)先規(guī)劃飛行路線,由多旋翼無人機上的傳感器負責檢測飛行或交付過程中可能出現(xiàn)的障礙物,例如臨時??康钠嚮蛞浦翍敉獾募揖?。

杰姆斯·瑞安·伯吉斯說:“我們做的交付測試越多,無人機機載傳感器和飛行平臺在新交付地點中的適應(yīng)性越強,算法也會越智能化,交付也更加安全。”當無人機到達交付地點時,“項目翼”無人機懸停并將包裹從轆轤上釋放到地面(見下面的照片)。

2014年,“項目翼”在澳大利亞第一次測試中使用了一架飛翼布局的無人機,可以像旋翼無人機一樣垂直起飛,然后轉(zhuǎn)換為更高速度的固定翼布局飛行。這種設(shè)計容易受到風(fēng)的沖擊,因此它被發(fā)展成一種混合型旋翼/固定翼結(jié)構(gòu)。

這種設(shè)計的飛機性能穩(wěn)定,最有特點的是在機翼中間的兩個機身上設(shè)計有12個4葉片轉(zhuǎn)子。這些轉(zhuǎn)子提供垂直方向的升力。兩對安裝在機翼上的螺旋槳提供前向推力。中央機身艙段安裝有電池、傳感器和有效載荷滑輪。

該項目還研究了,在沒有特定的基礎(chǔ)設(shè)施和人員沒有具體經(jīng)驗的情況下,如何裝載貨物和接收包裹。古茲曼·Y·戈麥斯公司的試驗集中在確保無人機交付適合廚房操作。

作為其無人機交付試驗的一部分,藥店連鎖商化學(xué)倉庫公司提供了近100種產(chǎn)品,研究如何將不同形狀和尺寸的商品安裝到“項目翼”固定尺寸的貨倉內(nèi),優(yōu)化每次交付飛行的貨物數(shù)量。

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