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(1.同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院,上海 200092; 2.同濟(jì)大學(xué)上海防災(zāi)救災(zāi)研究所,上海 200092)
生命線工程是指維持城市正常運(yùn)行、居民正常生活,對(duì)國計(jì)民生有重大影響的基礎(chǔ)性工程。研究對(duì)象為管網(wǎng)系統(tǒng),如供水管網(wǎng)、燃?xì)夤芫W(wǎng)、電力管網(wǎng)等,也是生命線工程的重要一環(huán)。隨著城市的發(fā)展,城市對(duì)于管網(wǎng)系統(tǒng)的依賴性越來越強(qiáng),管線單體的損壞,甚至還會(huì)造成城市整個(gè)管網(wǎng)系統(tǒng)的功能性損失。
國內(nèi)外多位學(xué)者對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行了深入的研究。Wanger等[1]應(yīng)用概率分析方法,對(duì)串并聯(lián)及一般網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可達(dá)性和連通性進(jìn)行了分析和研究。Yang等[2]提出一種分析區(qū)域供水管網(wǎng)連通可靠性的方法并用于當(dāng)?shù)刂匾芫€的識(shí)別和維修。劉威[3]等系統(tǒng)闡述了三種廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)連通可靠性分析算法,并推導(dǎo)出改進(jìn)最小路遞推分解算法。何雙華[4]將復(fù)雜的供水管網(wǎng)系統(tǒng)簡化為邊權(quán)網(wǎng)絡(luò),并結(jié)合圖論方法和模糊關(guān)系矩陣法對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行連通可靠性分析。
從管網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)出發(fā),通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)遞推分解算法計(jì)算管網(wǎng)中源點(diǎn)到匯點(diǎn)的連通概率,將其作為管網(wǎng)的連通可靠度指標(biāo),分析管網(wǎng)中管線的重要程度,為管網(wǎng)系統(tǒng)評(píng)估和規(guī)劃提供依據(jù)。
原則上,對(duì)于任意的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),只要能求出其全部的最小路集,都可以對(duì)其進(jìn)行可靠度分析。求解系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)最小路的方法有很多,如鄰接矩陣法、P.M.Lin方法、深度優(yōu)先搜索法(DFS)、寬度優(yōu)先搜索法(BFS)等。對(duì)于中小型網(wǎng)絡(luò),通常應(yīng)用鄰接矩陣法進(jìn)行最小路求解,對(duì)于大型網(wǎng)絡(luò)而言,通常采用深度優(yōu)先搜索法(DFS)和寬度優(yōu)先搜索法(BFS)來進(jìn)行相應(yīng)系統(tǒng)最小路的求解[5]。
網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)遞推分解算法采用上述寬度優(yōu)先搜索法(BFS),進(jìn)行最短最小路的搜索。
隨機(jī)選擇網(wǎng)絡(luò)中某一點(diǎn),記為v0,從v0開始搜索與其相鄰的點(diǎn),并將其搜索結(jié)果作為一個(gè)集合,記為{v1i};然后由{v1i}中各點(diǎn)依次向下搜索與之相鄰節(jié)點(diǎn),同樣將搜索結(jié)果作為集合,記為{v2i};按照相同方法,依次進(jìn)行,直至搜索到終點(diǎn)為止。其基本步驟如圖1所示。
管網(wǎng)連通概率計(jì)算采用邊權(quán)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)遞推分解算法,其基本思想[6]如下:
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)函數(shù)為
(1)
式中,m為最小路數(shù)目,Ak為系統(tǒng)的第k條最小路。定義系統(tǒng)的最短最小路為系統(tǒng)的一個(gè)基本事件A1,即A1=a11a12......a1m1,則根據(jù)布爾代數(shù)運(yùn)算中的吸收律,有
(2)
根據(jù)不交和公式對(duì)上式進(jìn)行變換,得
(3)
圖1 寬度優(yōu)先搜索法基本步驟
再根據(jù)德·摩根定律,并代數(shù)簡化,得
(4)
G1i為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)子圖,所有子圖可分為連通子圖和非連通子圖。若連通子圖共有m1c個(gè),則非連通子圖有m1p=m1-m1c,由于非連通子圖不會(huì)對(duì)系統(tǒng)連通概率有任何貢獻(xiàn),所以可以將其從原結(jié)構(gòu)函數(shù)中刪除,得:
(5)
對(duì)于各一級(jí)連通子圖G1i可以繼續(xù)尋找系統(tǒng)源點(diǎn)到匯點(diǎn)的最短最小路A1i,并按照上述同樣的方法,一一分解出關(guān)于連通子圖的二級(jí)子圖。原系統(tǒng)則可以進(jìn)一步等價(jià)表示為
(6)
式中G2l表示二級(jí)連通子圖,將所有一級(jí)連通子圖C1i的最短最小路按序排列的結(jié)果。
依據(jù)這一原理,繼續(xù)對(duì)二級(jí)連通子圖按照最短最小路進(jìn)行分解,當(dāng)?shù)贸鱿乱患?jí)連通子圖時(shí),對(duì)前面的分解系數(shù)進(jìn)行歸并運(yùn)算,直到分解式中不存在連通子圖為止,將得到以下結(jié)果:
(7)
式中Ci為歸并運(yùn)算后的分解系數(shù),Ai為在總體排序后的第i個(gè)連通子圖的一條最短最小路,mnc+1為系統(tǒng)所有連通子圖個(gè)數(shù)。令L1=A1,Li+1=CiAi,則可將上式寫為
(8)
Li(i=1,2,…,mnc)為經(jīng)過吸收之后的系統(tǒng)不交最小路,且式中m=mnc+1。
在得出系統(tǒng)所有不交最小路以后,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連通可靠度可以表示為
(9)
利用上述遞推分解過程,可以實(shí)時(shí)地計(jì)算系統(tǒng)的連通可靠性概率,在任何一級(jí)遞推分解中,都可將結(jié)果寫為
(10)
其中,TS為對(duì)應(yīng)于當(dāng)前不完全最小路分解的余項(xiàng)。從而得到系統(tǒng)可靠概率的近似值
(11)
管網(wǎng)系統(tǒng)中各個(gè)管線的重要性與其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有關(guān),而無關(guān)于各個(gè)邊的可靠度水平。管線重要性評(píng)價(jià),采用“斷其一邊后管網(wǎng)系統(tǒng)可靠度將有何變化”這一思想來實(shí)現(xiàn),以變化值確定管線重要性。
設(shè)管網(wǎng)系統(tǒng)各段管線完好的可靠度指標(biāo)為Rintact,按實(shí)時(shí)遞推算法得到網(wǎng)絡(luò)源-匯點(diǎn)的可靠度指標(biāo)R1;當(dāng)邊(管線)i破壞,令Ri=0,其他各邊(管線)仍保持Rintact,繼而計(jì)算網(wǎng)絡(luò)源-匯點(diǎn)可靠度指標(biāo)R2;邊i的重要性以網(wǎng)絡(luò)可靠度變化來表示,即以I作為管線重要性指標(biāo)。
I=(R1-R2)′·(R1-R2)
(12)
對(duì)一個(gè)34節(jié)點(diǎn),128條邊的網(wǎng)絡(luò)(如圖2)系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)遞推分解算法計(jì)算源點(diǎn)-匯點(diǎn)可靠度,其中源點(diǎn)為20,匯點(diǎn)為25,對(duì)計(jì)算用時(shí)進(jìn)行分析。
圖2 節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)示例
設(shè)置3種可靠度工況,使每條邊的可靠度指標(biāo)保持一致,設(shè)定誤差為0.01,采用Matlab編程計(jì)算,結(jié)果如表1所示。
表1 遞推分解算法計(jì)算結(jié)果
可見,隨著邊權(quán)可靠度指標(biāo)的下降,計(jì)算用時(shí)呈幾何倍數(shù)增長,對(duì)于Rintact的取值應(yīng)盡量取接近1的值,這將大大減少管線重要性評(píng)價(jià)的計(jì)算時(shí)長。
上海某傳統(tǒng)工業(yè)園區(qū)以“科技智慧城”的創(chuàng)新理念進(jìn)行園區(qū)轉(zhuǎn)型、升級(jí)。基礎(chǔ)設(shè)施防災(zāi)是新型園區(qū)規(guī)劃的重要組成部分,具體包括供水管網(wǎng)、供電管網(wǎng)、燃?xì)夤芫W(wǎng)、排水管網(wǎng)、雨水管網(wǎng)、通信管網(wǎng)、能源管網(wǎng)等市政基礎(chǔ)設(shè)施。
根據(jù)科技智慧城建設(shè)規(guī)劃,對(duì)其7大類基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)可靠度分析。從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)角度出發(fā),識(shí)別出各類基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)的重要供應(yīng)管線和薄弱供應(yīng)節(jié)點(diǎn),旨在為防災(zāi)規(guī)劃做指導(dǎo)。
以電力管網(wǎng)為例,科技智慧新城的電力系統(tǒng)布設(shè)有220kV變壓站一座,110kV變壓站四座,各個(gè)變壓站為保證供電可靠性,均為雙源供應(yīng)。電力系統(tǒng)中有220kV,110kV,10kV三種級(jí)制電壓:由高壓線輸入,轉(zhuǎn)接220kV變電站,輸出電壓轉(zhuǎn)接110kV變電站,降壓后接10kV開關(guān)站。網(wǎng)絡(luò)輸電有一定方向性,以10kV開關(guān)站為網(wǎng)絡(luò)末端。
考慮到電壓級(jí)制,以高、中壓網(wǎng)絡(luò)和低壓網(wǎng)絡(luò)分別分析網(wǎng)絡(luò)連通度。其中,高、中壓網(wǎng)絡(luò)以5個(gè)變壓站及其聯(lián)絡(luò)管線為主要分析對(duì)象,傳輸電壓為220kV,以110kV變壓站為匯點(diǎn),外接電路及220kV變壓站為源點(diǎn)。低壓網(wǎng)絡(luò)中以10kV開關(guān)站為網(wǎng)絡(luò)匯點(diǎn),5個(gè)變壓站為網(wǎng)絡(luò)源點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)源點(diǎn)匯點(diǎn)說明如表2所示,電力管網(wǎng)分布如圖3所示。
圖3 電力管網(wǎng)分布圖
圖4 電力管網(wǎng)節(jié)點(diǎn)連通可靠度指標(biāo)
圖5 電力管網(wǎng)管線重要性指標(biāo)(I)
圖6 電力管網(wǎng)連通可靠性評(píng)估結(jié)果
網(wǎng)絡(luò)類別源點(diǎn)匯點(diǎn)高、中壓網(wǎng)絡(luò)外接電路220kV變壓站110kV變電站低壓網(wǎng)絡(luò)220kV和110kV變壓站10kV開關(guān)站
計(jì)算結(jié)果如圖4、圖5所示:在各管線完好的情況下,各節(jié)點(diǎn)的連通可靠度(圖中紅色基準(zhǔn)線)具有差異性;依次假定各管線破壞,根據(jù)其對(duì)網(wǎng)絡(luò)連通可靠度的影響定量表示管線重要程度,即重要性指標(biāo)(I)。由經(jīng)驗(yàn)得出:I∈(0,1.5],非常重要;I∈(1.5,∞],一般重要。
根據(jù)上述連通可靠度分析,對(duì)已有電力管線進(jìn)行重要性評(píng)估,結(jié)果如圖6所示。
由以上計(jì)算結(jié)果,可以得到各節(jié)點(diǎn)和管線的可靠度指標(biāo),進(jìn)而得出該節(jié)點(diǎn)或管線在管網(wǎng)系統(tǒng)中重要程度,為電力管網(wǎng)的評(píng)估和規(guī)劃提供依據(jù)。
從管網(wǎng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)出發(fā),利用圖論的相關(guān)知識(shí),重點(diǎn)分析管網(wǎng)系統(tǒng)中各管線之間的密切聯(lián)系。通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)遞推分解算法計(jì)算整個(gè)管網(wǎng)中從源點(diǎn)到匯點(diǎn)的連通概率,及管網(wǎng)的連通可靠度,進(jìn)而分析管網(wǎng)中管線的重要程度,將其作為管網(wǎng)系統(tǒng)評(píng)估和規(guī)劃的依據(jù)。通過對(duì)電力管網(wǎng)系統(tǒng)案例分析,驗(yàn)證了該方法的實(shí)用性和適用性。