閻 誠,田 苗
(沈陽機(jī)床股份有限公司戰(zhàn)略采購部 遼寧 沈陽 110142)
組合鏜床的電氣控制線路設(shè)計(jì)
閻 誠,田 苗
(沈陽機(jī)床股份有限公司戰(zhàn)略采購部 遼寧 沈陽 110142)
所有機(jī)床都離不開電來控制,同時(shí)機(jī)床的動力系統(tǒng)也需要電來支持,組合鏜床也不例外,怎樣滿足組合機(jī)床設(shè)計(jì)要求,怎樣設(shè)計(jì)組合鏜床的電氣控制線路圖,將機(jī)床的電動機(jī)、主軸箱、控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,將機(jī)床電氣系統(tǒng)合理設(shè)計(jì)完成,需要設(shè)計(jì)機(jī)床的控制系統(tǒng),完成軟件設(shè)計(jì),一般機(jī)床選取PLC進(jìn)行控制,相當(dāng)于組合鏜床的核心。
組合機(jī)床設(shè)計(jì)要求;電氣控制線路圖;軟件設(shè)計(jì)
對于機(jī)床的一般設(shè)計(jì)要求是滿足客戶需求的前提下,使機(jī)床控制系統(tǒng)更全面,更方便,對于組合鏜床的設(shè)計(jì)要求首先從機(jī)械動力滑臺控制線路和液壓動力滑臺控制線路進(jìn)行設(shè)計(jì),它們兩者的進(jìn)給設(shè)計(jì)上不一樣,對于組合鏜床來說,機(jī)械滑臺的控制系統(tǒng)中,動力頭的驅(qū)動比較靈活,電氣控制系統(tǒng)一般的控制方式分為行程控制、時(shí)間控制、壓力控制,圖1就是行程控制方式的典型實(shí)例。
圖1 行程控制實(shí)例圖
對于圖1的控制方式進(jìn)行分析:SQ1和SQ3是組合機(jī)床一個(gè)動力頭的限位開關(guān),SQ1為原位開關(guān),SQ3為快進(jìn)開關(guān),同樣SQ2和SQ4為另一個(gè)的控制開關(guān),SQ2為原位開關(guān),SQ5負(fù)責(zé)控制左動力頭的工進(jìn),SQ6負(fù)責(zé)控制另一個(gè)的工進(jìn)。
機(jī)床邏輯控制上:機(jī)床的邏輯控制上一般采用繼電器,但是在一些機(jī)床使用時(shí)候,需要對控制系統(tǒng)進(jìn)行改變,繼電器的更改比較麻煩,需要贏接線,所以可編程控制系統(tǒng)的邏輯控制采用存儲邏輯的方式,只有輸入端和輸出端與外接線,不像繼電器需要大量的串、并聯(lián),這種邏輯控制在更改時(shí)候只需要進(jìn)行重新編寫控制指令,非常方便。
可靠性、維護(hù)性:采用PLC系統(tǒng),PLC屬于微電子技術(shù),是通過半導(dǎo)體電路來完成的,所以PLC控制系統(tǒng)可靠性非常高,同時(shí)自身系統(tǒng)佩戴自檢和監(jiān)控系統(tǒng),可以將故障顯示給操作人員。
定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制:在PLC控制的機(jī)床中,需要有定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制,可編程控制系統(tǒng)中的定時(shí)控制系統(tǒng)采用的為半導(dǎo)體集成電路定時(shí)器。
組合鏜床的電氣控制線路圖設(shè)計(jì)主要是通過PLC進(jìn)行控制,控制上將主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)、照明電路、冷卻電路進(jìn)行合理搭配,交叉控制,電動機(jī)控制線路圖如圖2。
圖2 電動機(jī)控制線路圖
圖2 中的M1和M2為主軸電機(jī),M3和M4為快速電機(jī)和進(jìn)給電機(jī),KM1和KM2為電動機(jī)M1和M2正傳電機(jī)控制線圈,KM3和KM4為快速、進(jìn)給電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線圈。
對于PLC控制的機(jī)床上,具有信號指示燈,電動機(jī)每產(chǎn)生一個(gè)動作都有相應(yīng)的指示燈,組合鏜床的信號指示燈如圖3。
圖3 信號指示燈
通過信號指示燈的線路圖可以看出主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制線圈為KM9和KM10。
對于組合鏜床的PLC軟件設(shè)計(jì)上的一般原則為:
(1)最大限度的滿足控制要求,要發(fā)揮可編程控制系統(tǒng)的功能,設(shè)計(jì)人員要對現(xiàn)場和操作者進(jìn)行收集資料,盡最大程度的滿足控制要求;
(2)保證系統(tǒng)安全可靠,生產(chǎn)安全為第一位,所以可編程控制系統(tǒng)要能夠長期的、安全的運(yùn)行,保證操作者的人身安全;
(3)簡單、經(jīng)濟(jì),雖然PLC控制為自動化控制,但是在設(shè)計(jì)上也要降低成本,操作簡單,操作者一目了然;
(4)適應(yīng)發(fā)展的要求,設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)候要考慮今后的需求,可以做到在未來發(fā)展中進(jìn)行優(yōu)化。
根據(jù)以上的綜合分析,在統(tǒng)計(jì)組合鏜床PLC輸入元件,執(zhí)行元件以及I/O點(diǎn)數(shù),最終選擇FX2N—32MR加擴(kuò)展單元作為本組合機(jī)床的PLC控制軟件,設(shè)計(jì)流程圖如圖4。
圖4 設(shè)計(jì)流程圖
要求為左右動力頭快進(jìn)、工進(jìn)、快退的工作循環(huán),同時(shí)還可以單獨(dú)調(diào)整。
組合鏜床的電氣線路圖主要就是根據(jù)一般機(jī)床進(jìn)行設(shè)計(jì),從以往機(jī)床線路圖進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),而對于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就不同了,在現(xiàn)代機(jī)床領(lǐng)域,PLC控制系統(tǒng)很多種,世界先進(jìn)水平的軟件公司也很多家,每個(gè)公司的控制系統(tǒng)也不同,各有各的優(yōu)點(diǎn),但是主要方向是一致的,設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己機(jī)床的要求進(jìn)行選取控制軟件,無論選取怎樣的控制系統(tǒng),最終都是將組合鏜床的自動化程度得到提升,加工能力得到增加。
[1]常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器.[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.
[2]陳立定.電氣控制與可編程序控制器.[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2006.
TM76 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1009-5624(2018)01-0075-02