孫其然,孫宇新,李芮宇,鄧國強(qiáng),胡金生
(1.南京理工大學(xué)瞬態(tài)物理國家重點實驗室,江蘇 南京 210094;2.中國艦船研究設(shè)計中心,湖北 武漢 430064;3.工程兵科研四所,北京 100850)
高速侵徹過程中,彈丸與靶板之間會產(chǎn)生強(qiáng)沖擊載荷,形成復(fù)雜的高溫、高壓和高應(yīng)變率受力環(huán)境,這會導(dǎo)致彈體發(fā)生破碎斷裂,進(jìn)而嚴(yán)重影響彈體的侵徹能力[1],因此學(xué)者們對高速侵徹過程中彈體的破碎斷裂問題進(jìn)行了相關(guān)研究[2-10]。Rakvag等[3-4]研究了動能彈高速侵徹鋼制裝甲過程中碎片的形成和不同速度下Taylor桿的斷裂失效模式,Jones等[5]和Hiermaier等[6]詳細(xì)分析了實體與殼體等在沖擊下的結(jié)構(gòu)屈曲形態(tài)與破壞響應(yīng),李碩等[1]和肖新科[7]分別開展了35CrMnSi和38CrSi合金鋼材料的彈體失效與斷裂行為的研究。這些相關(guān)研究中主要集中于實心桿彈對金屬靶板侵徹的斷裂問題,而對空心或帶模擬裝藥的空心彈體結(jié)構(gòu)研究較為缺乏,尤其是在高速侵徹巖石靶板的情況下[8-11]。
為了研究帶模擬裝藥彈體高速侵徹巖石靶板的破壞機(jī)理,本文設(shè)計了兩種不同壁厚的彈體,進(jìn)行了著速約3Ma的現(xiàn)場巖石侵徹試驗研究。在試驗的基礎(chǔ)上,考慮到彈體發(fā)生的完全破碎,通過Autodyn-3D軟件對彈體采用SPH算法和Mott失效模型進(jìn)行數(shù)值模擬,分析了彈藥結(jié)構(gòu)的破壞過程和機(jī)理,并且討論了小范圍內(nèi)不同的高著速對彈體破壞的影響。
圖1 彈體結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Sketch of projectile geometry
設(shè)計了2種不同壁厚的彈體,結(jié)構(gòu)如圖1所示,其直徑80 mm、長394 mm,而壁厚h分別為17和22 mm,對應(yīng)質(zhì)量分別為8.35和9.95 kg。彈體材料為35CrMnSi,抗拉強(qiáng)度約1.5 GPa。使用125 mm口徑滑膛炮發(fā)射次口徑彈丸撞擊現(xiàn)場流紋巖靶體,共發(fā)射2種不同壁厚的試驗彈各2枚,速度約1 000 m/s。
圖2所示為試驗現(xiàn)場的巖石靶破壞形態(tài),可以發(fā)現(xiàn)巖石靶體表面在彈體高速沖擊后形成明顯的放射性裂紋,靶表面巖石呈較為規(guī)則的塊體脫落。然而,彈體僅在靶表面撞擊后形成粉碎性破壞,未能有效侵入靶體。
試驗中,2種不同壁厚的各2發(fā)試驗彈的彈體結(jié)構(gòu)均發(fā)生破碎,散布于試驗現(xiàn)場,收集到的彈片很少,如圖3所示。從圖3中可以看出,收集到的較大尺寸的彈片主要是彈體靠后的部分,尤其是彈尾(帶螺紋),而越靠近彈頭部分收集到的彈片越小,破碎的越嚴(yán)重。另外,彈尾部收集到的破片幾乎可拼湊出完整的彈尾,這意味著彈殼體后段呈現(xiàn)四瓣或更多瓣裂開。此外未收集到其他大尺寸的彈尖頭位置的碎片,可以認(rèn)為彈頭部由于嚴(yán)重塑性變形而破碎。圖3中第2、3列破片表現(xiàn)出了較為明顯的外翻形態(tài),證明該段殼體發(fā)生了徑向位移。
此外,從圖4中彈片斷裂面可以看出以下兩點:殼體軸向斷裂面不夠規(guī)則,呈現(xiàn)不穩(wěn)定拉伸破壞;殼體環(huán)向斷裂面大體上呈現(xiàn)45°破壞,可以斷定為剪切破壞。
圖2 彈體沖擊后巖石靶體正表面Fig.2 Rock target’s impacted surface
圖3 試驗現(xiàn)場收集的彈片F(xiàn)ig.3 Collection of projectile fragments in field test
圖4 兩種典型破壞斷面Fig.4 Two typical broken sections
值得注意的是,試驗中彈體頭部發(fā)生完全破碎(圖3中第4列),與文獻(xiàn)[6-8]中薄壁彈體撞擊有限厚金屬靶后呈現(xiàn)彈頭完整現(xiàn)象有明顯區(qū)別,這是因為后者彈頭與靶作用時間較短,在嚴(yán)重變形之前就已經(jīng)穿透;試驗中,靶體為半無限厚,巖石一直擠壓甚至刨蝕彈頭,導(dǎo)致彈頭部破碎而無法保持完整。
根據(jù)圖1給出的彈體幾何尺寸,在Truegrid 3D中建立模型并導(dǎo)入Autodyn軟件中。巖石靶取為圓形靶,直徑1 200 mm,厚800 mm。對整個彈體(彈殼、后蓋、填充物)均使用SPH方法進(jìn)行離散,粒子尺寸取為2 mm,粒子數(shù)目約為100 000;對靶體使用有限元網(wǎng)格離散,靶體中心網(wǎng)格尺寸為4 mm,向外比例擴(kuò)大;此外為了減小邊界效應(yīng),使用20 mm厚鋼圈圍住巖石靶,有限元單元總數(shù)約為650 000。由于侵徹過程中彈體材料隨機(jī)失效,呈現(xiàn)不對稱性,彈體可能發(fā)生偏轉(zhuǎn),所以需要建立二分之一模型,在軟件中建立的模型如圖5所示。
圖5 計算模型Fig.5 Simulation model
2.2.1金屬材料
使用Johnson-Cook本構(gòu)模型[12]來描述彈體、鋁后蓋及鋼圈等金屬材料的屈服強(qiáng)度:
(1)
表1 金屬材料主要參數(shù)Table 1 Main parameters of metal material
從試驗結(jié)果分析可以看出,彈體侵徹巖石靶后呈現(xiàn)了破碎現(xiàn)象,彈片較多,所以在模擬時有必要考慮彈材的隨機(jī)破壞特性。Mott隨機(jī)失效模型[12-14]是依托大量的試驗數(shù)據(jù)而建立起來的經(jīng)驗性模型,具有廣泛的適用性,并且在Autodyn計算軟件中可以直接應(yīng)用,是當(dāng)前模擬金屬材料隨機(jī)失效的較多的方法。Mott模型選擇材料弱化點破壞概率在[0,1]范圍內(nèi),對不同的失效塑性應(yīng)變?nèi)「怕史植迹?/p>
(2)
式中:P為比例塑性應(yīng)變?yōu)棣?時的單元失效概率,D和γ取決于材料性質(zhì)的常數(shù)。γ值越大,材料均勻性越強(qiáng)。
對彈材添加Mott失效模型,失效模式為主應(yīng)力失效,失效閾值設(shè)為屈服強(qiáng)度(1.5 GPa),取γ=10,設(shè)定隨機(jī)失效從破壞應(yīng)力的50%開始[13-14]。
2.2.2巖石
JH-2模型[15-16]是目前模擬脆性類材料使用較為廣泛的一種本構(gòu)模型,該模型考慮了壓力、應(yīng)變率和損傷對材料強(qiáng)度的影響,可以在AUTODYN軟件材料庫中直接使用[17]。JH-2模型針對原始HJC模型[18-19]無法反應(yīng)材料的軟化特性和部分參數(shù)無法準(zhǔn)確得到的缺點進(jìn)行了改進(jìn)[15],其強(qiáng)度模型的無量綱形式為:
(3)
(4)
(5)
考慮到:(1)流紋巖和花崗巖的成分基本一致,而流紋巖的HJC參數(shù)研究較少,花崗巖的研究比較豐富;(2)靶體流紋巖取樣實測密度為2.66 g/cm3,單軸抗壓強(qiáng)度178 MPa,這與文獻(xiàn)[16]試驗所用的巴利花崗巖(Barre granite)的密度(2.66 g/cm3)和單軸抗壓強(qiáng)度(167.1 MPa)均較為相近;(3)著重探討彈體的破壞而非高強(qiáng)度的靶體響應(yīng)。故本文中流紋巖石JH-2模型參數(shù)重點參考文獻(xiàn)[16]。
2.2.3填充物質(zhì)(硫磺)
試驗中彈體內(nèi)部使用硫磺作為模擬裝藥進(jìn)行填充,Autodyn軟件材料庫[17]自帶硫磺參數(shù),如表3所示,使用SHOCK狀態(tài)方程,無強(qiáng)度方程。
表2 硫磺材料參數(shù)Table 2 Material parameters of sulfur
2.3.1殼體失效的機(jī)理分析
圖6給出了彈體高速沖擊巖石(著速1 000 m/s)的侵徹過程,展現(xiàn)了彈體變形的過程以及巖石靶破壞及裂紋擴(kuò)展的過程,與現(xiàn)場試驗中(圖2)巖石靶表面放射性裂紋現(xiàn)象吻合。從圖6中可以看出,侵徹過程中(t=300 μs)由于應(yīng)力集中導(dǎo)致彈體薄弱位置塑性屈服,彈體頭肩部位置首先發(fā)生了明顯的徑向膨脹隨后斷裂,隨著侵徹過程的繼續(xù)(t=300 μs),彈體圓柱段徑向擴(kuò)張加劇。
圖6 彈體侵徹巖石靶過程Fig.6 Simulation of penetration into rock
圖7單獨給出了彈殼的破壞過程:由于彈體的著速高和巖石靶體的強(qiáng)度高,彈頭表面材料破壞嚴(yán)重,同時彈頭與后段殼體過渡處由于其壁厚較小,承受的應(yīng)力超出了材料的屈服極限,進(jìn)而失效直至斷裂。分析原因如下:內(nèi)部裝填的硫磺密度低,強(qiáng)度低,受到了靶體與破碎彈頭的高度擠壓,使得殼體徑向膨脹并產(chǎn)生了明顯的裂紋(見圖8),最后殼體沿軸向及環(huán)向破壞形成了外翻撕裂型破片(t=700 μs)。試驗收集到的在尾部的破片也呈現(xiàn)四瓣(及以上)裂開模式,圖中模擬結(jié)果明顯可見的花瓣數(shù)為4個,與試驗結(jié)果基本相符。
計算表明本文對彈體使用的Mott隨機(jī)失效模型及參數(shù)具有較高的可信性,本文中數(shù)值模擬可以真實地還原彈高速撞擊巖石靶時的失效過程。
圖8 t=300 μs時刻彈殼軸向裂紋Fig.8 Axial crack in projectile (t=300 μs)
2.3.2裝填物對彈體破壞的影響
上小節(jié)分析中提到:殼體的軸向及徑向斷裂是由于內(nèi)部裝填物(模擬裝藥)擠壓的作用結(jié)果,由于該分析不是通過對比試驗得出,這里在其它條件不變的情況下僅去掉裝填物來進(jìn)行數(shù)值對比試驗,驗證提出的該分析并進(jìn)一步探討彈體的破碎機(jī)理。
圖9給出了對比驗證模擬,展示了無裝填物時殼體的破壞過程,可以發(fā)現(xiàn):沒有裝填物時,彈體在薄弱處斷裂后變成近似圓柱殼體,在高速沖擊下不斷地外翻撕裂并伴隨連續(xù)失效破壞,而沒有表現(xiàn)出圖8中所示的明顯裂紋,最終彈體破壞形態(tài)即為變短的筒體,也非花瓣形破片,這顯然與試驗中彈體最終狀態(tài)不符。這進(jìn)一步確認(rèn)了試驗中裝填物對彈體破壞的重大影響。
圖9 無裝填物的彈殼破壞過程Fig.9 Crush process of projectile without filling
空心彈體內(nèi)部是否含有裝填物的對比數(shù)值模擬表明:(1)高速侵徹過程中,彈體發(fā)生破碎與是否攜帶裝填物無關(guān),但裝填物對彈殼的破壞形態(tài)有著顯著的影響;(2)進(jìn)一步確認(rèn)了彈體破壞是由于殼體頭肩部薄弱處嚴(yán)重塑性變形至斷裂,內(nèi)部低阻抗裝填物受到高度擠壓進(jìn)而使殼體徑向膨脹所致。這與文獻(xiàn)[8-10]中薄壁彈體撞擊有限厚金屬靶后呈現(xiàn)的動屈曲破壞模式存在著本質(zhì)的區(qū)別。
2.3.3彈速對彈體破壞的影響
圖10給出了不同彈速時的彈殼體最終破壞形態(tài)的比較,可以看出:800~1 000 m/s的著速下,彈殼體裂紋均發(fā)展到了殼體末端,著速越高殼體外翻撕裂破壞越嚴(yán)重。另外,800和1 000 m/s著速下,殼體呈現(xiàn)四瓣裂開,而900 m/s速度下殼體呈現(xiàn)六瓣裂開,該計算結(jié)果初步表明:800~1 000 m/s的著速下,殼體的裂開瓣數(shù)與速度大小及其變化沒有直接相關(guān)性但花瓣式的裂開模式與試驗結(jié)果比較一致。
圖1 0 不同彈速下彈殼破壞比較Fig.10 Comparison of projectile crush at different velocites
進(jìn)行著速約1 000 m/s的2種不同壁厚的彈藥結(jié)構(gòu)對高強(qiáng)度巖石靶的侵徹試驗,試驗表明:薄壁彈體高速沖擊巖石靶后,彈頭部分完全破碎,這與撞擊有限厚金屬靶后呈現(xiàn)的彈頭完整現(xiàn)象有所區(qū)別。另外,彈體部分有明顯的外翻撕裂和剪切破壞,彈尾則分為幾乎完整的4瓣破片。
在試驗基礎(chǔ)上,結(jié)合三維數(shù)值模擬分析彈藥結(jié)構(gòu)的破壞機(jī)理,進(jìn)一步確認(rèn)彈體破壞是由于殼體頭肩部薄弱處嚴(yán)重塑性變形至斷裂,內(nèi)部低阻抗裝填物受到高度擠壓進(jìn)而使殼體徑向膨脹所致,結(jié)果表明:
(1)結(jié)合SPH和Mott隨機(jī)失效的數(shù)值模型可以真實地還原彈高速撞擊巖石靶時的失效過程,具有較高的可信度,可以對彈體極限設(shè)計的數(shù)值模擬提供參考;
(2)高速侵徹過程中,彈體發(fā)生破碎與是否攜帶裝填物無關(guān),但裝填物對彈殼的破壞形態(tài)有著顯著的影響;
(3)通過不同速度侵徹模擬初步表明:800~1 000 m/s速度下,彈體花瓣式的裂開模式與高速沖擊巖石靶試驗結(jié)果比較一致,但是裂開瓣數(shù)沒有與速度的大小及其變化表現(xiàn)出直接的相關(guān)性。
本文中的試驗數(shù)據(jù)和具有可信度的數(shù)值模型可為進(jìn)一步探討高速侵徹巖石混凝土靶板的彈體的結(jié)構(gòu)安全提供有效參考。