萬(wàn)繼騰, 王正陽(yáng), 劉邦海, 金春姬
(中國(guó)海洋大學(xué)海洋環(huán)境與生態(tài)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 青島 266100)
中國(guó)是抗生素生產(chǎn)量和消費(fèi)量最大的國(guó)家之一[1]。進(jìn)入機(jī)體的抗生素絕大部分不能被完全吸收代謝,約有90%會(huì)以原形或者中間代謝產(chǎn)物的形式經(jīng)由患者或畜禽的糞便、尿液進(jìn)入環(huán)境中[2]。然而這些排出機(jī)體外的抗生素及其代謝產(chǎn)物仍然具有一定的生物活性且能在水體中持續(xù)存在,從而對(duì)水環(huán)境質(zhì)量以及人體健康產(chǎn)生威脅[3]。
隨著計(jì)算機(jī)科技和算法技術(shù)的迅速發(fā)展,以建立模型的方式進(jìn)行廢水處理研究成為了一個(gè)新的熱點(diǎn)。目前,廢水處理的模型側(cè)重于對(duì)動(dòng)力學(xué)模型與理想化模型的研究,而針對(duì)物理化學(xué)工藝模型的研究比較欠缺。在電催化氧化法過(guò)程中,電流密度、溶液的初始pH、電解質(zhì)濃度和有機(jī)物的初始濃度等單因素以及各因素的交互作用對(duì)有機(jī)物的去除率都有一定影響[7]。另外,電催化氧化技術(shù)在處理廢水的過(guò)程中涉及直接氧化和間接氧化兩個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,不利于在實(shí)際工程中對(duì)其進(jìn)行控制與預(yù)測(cè),這也使得研究電催化氧化技術(shù)的工藝模型顯得尤為重要。目前,對(duì)于涉及多個(gè)因素的電催化氧化法過(guò)程,常用的建模方法有響應(yīng)面法(RSM)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)等。RSM是集建模和過(guò)程優(yōu)化于一體的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)技術(shù),它不僅能夠有效的模擬各因素對(duì)響應(yīng)值的影響,而且還能分析各因素之間的交互作用,確定因素水平的最優(yōu)域[8]。李虹雨等[9]利用響應(yīng)曲面擬合自變量和響應(yīng)值之間的函數(shù)關(guān)系,COD 去除率與預(yù)測(cè)值的相對(duì)偏差僅1.8%。Vahidian等[10]構(gòu)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)模擬電化學(xué)處理酸性粽14偶氮染料,以反應(yīng)時(shí)間、初始 pH、電流密度、電解質(zhì)與染料濃度為輸入值,電流效率與能耗為輸出值,模型擬合的相關(guān)系數(shù)分別為 0.988 與 0.983。與RSM相比,ANN在數(shù)據(jù)擬合和預(yù)測(cè)方面具有更高的準(zhǔn)確性[11]。在模型研究的基礎(chǔ)之上,對(duì)各種水處理工藝的操作條件進(jìn)行優(yōu)化逐漸成為一個(gè)新的研究方向。遺傳算法(GA)是模擬達(dá)爾文生物進(jìn)化論的自然選擇和遺傳學(xué)機(jī)理的生物進(jìn)化過(guò)程的計(jì)算模型,是一種通過(guò)模擬自然進(jìn)化過(guò)程搜索最優(yōu)解的方法[12]。將ANN與GA兩者結(jié)合起來(lái)既能得到準(zhǔn)確的擬合預(yù)測(cè)模型,又能起到優(yōu)化實(shí)驗(yàn)條件的效果。為了探究適合于電催化氧化磺胺甲惡唑條件的優(yōu)化方法,有必要將兩種優(yōu)化模型的方法進(jìn)行對(duì)比,從而達(dá)到優(yōu)化實(shí)驗(yàn)條件的目的。
因此,本研究選取具有代表性的抗生素磺胺甲惡唑(SMX)為研究對(duì)象,進(jìn)行了電催化氧化降解實(shí)驗(yàn)。從建立準(zhǔn)確的優(yōu)化模型角度出發(fā),通過(guò)中心組合設(shè)計(jì)(CCD)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),建立RSM和ANN兩種模型,并評(píng)價(jià)兩種模型的準(zhǔn)確性和預(yù)測(cè)能力。在此基礎(chǔ)上分別通過(guò)RSM和GA對(duì)所得模型進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)比兩種優(yōu)化方式確定最佳電催化氧化SMX的條件。
實(shí)驗(yàn)裝置由電解槽、蠕動(dòng)泵、直流電源、蓄水池、磁力攪拌器等組成,裝置示意圖見(jiàn)圖1。電解槽采用有機(jī)玻璃加工制成,長(zhǎng)為60 mm,寬為50 mm,高為60 mm,有效容積為180 mL。電解過(guò)程中,模擬的SMX廢水在蓄水池與電解槽之間循環(huán)流動(dòng),蓄水池總體積約1 200 mL,廢水體積為1 000 mL。為保證整個(gè)循環(huán)過(guò)程中水質(zhì)均勻,使用磁力攪拌器進(jìn)行充分?jǐn)嚢?。在電催化氧化?shí)驗(yàn)中,采用不銹鋼304作為陰極,鈷摻雜的二氧化鉛電極作為陽(yáng)極[13],陽(yáng)極尺寸為 100 mm×80 mm×2 mm,陽(yáng)極實(shí)際的工作尺寸為 100 mm×80 mm×2 mm。
以SMX為目標(biāo)污染物配制模擬廢水;所有實(shí)驗(yàn)均在恒電流狀態(tài)下進(jìn)行,保持每次實(shí)驗(yàn)時(shí)液體流速為0.05 m/s,磁力攪拌器轉(zhuǎn)速均為400 r·min-1,極板間距為1.5 cm;以NaCl作為電解質(zhì),使用NaOH與H2SO4溶液調(diào)節(jié)pH值;電解60 min后取水樣進(jìn)行測(cè)試SMX的濃度。SMX濃度采用紫外可見(jiàn)分光光度計(jì)進(jìn)行檢測(cè),選用上海儀電分析儀器有限公司生產(chǎn)的L5紫外分光光度計(jì)測(cè)定SMX的吸收曲線,SMX標(biāo)準(zhǔn)溶液在λ=262 nm處有最大的吸收峰,因此選擇λ=262 nm作為SMX的特征吸收波長(zhǎng)。配制SMX濃度為0.0,0.5,1.0,2.0,5.0,8.0,10.0 mg·L-1的標(biāo)準(zhǔn)溶液,在λ=262 nm下,分別測(cè)定SMX溶液的吸光度值,繪制SMX標(biāo)準(zhǔn)曲線。
圖1 實(shí)驗(yàn)裝置示意圖
采用中心復(fù)合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對(duì)影響SMX抗生素去除率的電流密度(X1)、溶液的初始pH(X2)、電解質(zhì)濃度(X3)和SMX的初始濃度(X4)4個(gè)因素進(jìn)行優(yōu)化。以SMX的去除率(Y)為響應(yīng)值。單因素實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:電流密度15 mA/cm2,初始pH=7,NaCl濃度0.3 mol/L,SMX的初始濃度100 mg/L時(shí)SMX的去除率最大。因此確定各因素的范圍為:電流密度10~20 mA/cm2,初始pH=5~9,NaCl濃度0.2~0.4 mol/L,SMX的初始濃度80~120 mg/L。因素水平編碼表如表1所示。
表1 影響因子編碼及水平
響應(yīng)值與自變量之間的關(guān)系采用二階響應(yīng)曲面方程進(jìn)行擬合:
(1)
其中i≠j。
式中:β0為常數(shù)項(xiàng);Xi和Xj為自變量;βi、βii、βij分別表示交互作用項(xiàng)的回歸系數(shù);k為影響因素的數(shù)量;ε為誤差[14]。
本研究采用三層的BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(輸入層、隱含層、輸出層)創(chuàng)建優(yōu)化模型。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)選取電流密度、溶液的初始pH、電解質(zhì)濃度和SMX的初始濃度四個(gè)變量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)模型的輸入?yún)?shù)。為了統(tǒng)一輸入量的數(shù)量級(jí),運(yùn)用公式(2)將數(shù)據(jù)樣本歸一化處理在0.1~0.9之間。
(2)
其中:Xi、xi分別為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)歸一化前、后的值;Xmax、Xmin分別為數(shù)據(jù)中的最大值和最小值。
通過(guò)比較在不同神經(jīng)元數(shù)訓(xùn)練的均方誤差(MSE)來(lái)確定隱含層神經(jīng)元的個(gè)數(shù)。之后對(duì)經(jīng)過(guò)CCD設(shè)計(jì)得到的30組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。以均方誤差(MSE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)和決定系數(shù)(R2)大小作為評(píng)價(jià)模型的指標(biāo)[15]。MSE、 MAE 和 R2如公式(3)、(4)和(5)所示:
(3)
(4)
(5)
式中:Ypre為SMX去除率的實(shí)驗(yàn)值;Yexp為SMX去除率的計(jì)算值;n為試驗(yàn)次數(shù)(30)。
2.1.1 模型建立與顯著性檢驗(yàn) 根據(jù) CCD設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),所得的實(shí)驗(yàn)方案和結(jié)果見(jiàn)表2。其中實(shí)驗(yàn)序號(hào)由軟件Design-Expert 8.0.6 Trial自動(dòng)產(chǎn)生。運(yùn)用SPSS對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸、顯著性和方差分析。表3所示為中心復(fù)合設(shè)計(jì)條件下,預(yù)測(cè)SMX去除率的回歸方程系數(shù)和各因素項(xiàng)的顯著性檢驗(yàn),從而得出電流密度,pH,電解質(zhì)濃度和SMX的初始濃度與SMX去除率之間的回歸方程(6)。
(6)
2.1.2 SMX去除率的響應(yīng)面分析 采用響應(yīng)曲面法分析交互作用對(duì)SMX去除率的影響程度,借助三維曲面圖形進(jìn)行判斷。如圖2 所示,各圖表示電流密度、初始pH、NaCl濃度和SMX濃度任意兩個(gè)變量取中間水平時(shí),其余兩個(gè)變量對(duì)SMX去除率的影響。這些圖可以直觀發(fā)映出各因素對(duì)SMX去除率的影響,確定最佳去除SMX參數(shù)范圍區(qū)間以及各參數(shù)之間的相互作用。從理論上而言,如果曲面的坡度較大說(shuō)明影響因素之間的交互作用對(duì)響應(yīng)值的影響較為顯著。
從圖2(A)可知,在小的電流密度下,pH值的變化對(duì)SMX去除率的影響較為顯著,當(dāng)電流密度高于15 mA/cm2時(shí),SMX去除效率隨pH值的增加持續(xù)降低,造成這一現(xiàn)象的主要原因是堿性環(huán)境不利于廢水中具有強(qiáng)氧化性的活性基團(tuán)(如·OH)的存在,且其數(shù)量和存在形式既受到pH值控制也受到電流密度的影響。從圖2(B)可以看出,三維曲面圖形的坡度較大且等高線分布較為密集,說(shuō)明電流密度和NaCl濃度之間的交互作用對(duì)SMX去除效果有顯著的影響。在NaCl濃度固定時(shí),電流密度的提高可以顯著加強(qiáng)電化學(xué)氧化降解SMX的能力,與低電流密度區(qū)域比較,在高電流密度條件下,NaCl濃度的增加在一定范圍內(nèi)可以顯著提高SMX的去除效果。此外,當(dāng)電流密度一定時(shí),SMX去除率會(huì)隨著NaCl濃度的提高有較小范圍的先增加后減小的趨勢(shì),這可能是因?yàn)楫?dāng)NaCl濃度過(guò)量時(shí)部分鹽的析出在電極表面形成一層鹽膜,阻礙電化學(xué)氧化的進(jìn)行。從圖2(D)可以判斷出pH值與NaCl濃度之間的交互作用對(duì)SMX去除率也有較為顯著的影響。當(dāng)反應(yīng)體系中NaCl濃度一定時(shí),pH的增加會(huì)使SMX去除率呈現(xiàn)先增加后減小的趨勢(shì)。當(dāng)體系為堿性時(shí),SMX去除率會(huì)隨NaCl濃度的增加而增加,但酸性環(huán)境下比堿性環(huán)境提升的幅度更大。
2.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和參數(shù)主要包括:輸入/輸出層,網(wǎng)絡(luò)層數(shù),隱含層的神經(jīng)元個(gè)數(shù),訓(xùn)練函數(shù)和傳遞函數(shù)等。在本研究中隱含層的傳遞函數(shù)采用對(duì)數(shù) S 型函數(shù),輸出層的傳遞函數(shù)為線性函數(shù),隱含層的層數(shù)為一層。通過(guò)改變隱含層神經(jīng)元的個(gè)數(shù)來(lái)提高模型的精度。圖3為隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響,由圖3可以看出當(dāng)神經(jīng)元個(gè)數(shù)為9時(shí),MSE最下。經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)迭代,最終確定隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為9。訓(xùn)練函數(shù)采用L-M法的trainlm函數(shù)來(lái)克服標(biāo)準(zhǔn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢的缺陷。訓(xùn)練步數(shù)為1 000,學(xué)習(xí)率0.5。當(dāng)實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值誤差達(dá)到10-2時(shí)停止訓(xùn)練。從而得出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4。
圖2 各試驗(yàn)因素對(duì)SMX去除率的交互影響
2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與預(yù)測(cè) 建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù),因此本研究隨機(jī)選取CCD設(shè)計(jì)中的25組數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,剩余5組數(shù)據(jù)用于測(cè)試網(wǎng)絡(luò)。所有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿真都是在Matlab R 2012a上進(jìn)行。訓(xùn)練步數(shù)為1 000,學(xué)習(xí)率0.5,訓(xùn)練步長(zhǎng)為10、動(dòng)量因子為0.1,直到目標(biāo)誤差達(dá)到為10-2或訓(xùn)練到1 000步時(shí)訓(xùn)練結(jié)束。圖5給出了該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中誤差的變化曲線,從圖中可以看出該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在第292次迭代時(shí)達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)精度。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)結(jié)果如表2,可以看出實(shí)驗(yàn)值與其對(duì)應(yīng)預(yù)測(cè)值的吻合度較好,二者的相對(duì)誤差均小于1%。
圖3 隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響
表2 基于中心組合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案與結(jié)果
續(xù)表2
圖4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練誤差曲線
表3 回歸方程方差分析
響應(yīng)曲面模型能夠利用二次回歸模型的系數(shù)來(lái)反映各個(gè)因素對(duì)響應(yīng)值影響的程度。使用RSM可以分辨哪些是主要因素,以及各因素之間是否有交互作用,從而可以降低問(wèn)題的復(fù)雜程度。但是在這種方法中所有因素的范圍必須提前確定,如果因素范圍的選擇不當(dāng)則得不到理想的優(yōu)化結(jié)果[18]。本節(jié)比較了電催化氧化磺胺甲惡唑的響應(yīng)曲面模型和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。基于均方誤差(MSE)、平均絕對(duì)誤差(MAE)決定系數(shù)(R2)進(jìn)行比較。在表2中,列出了RSM和ANN模型的預(yù)測(cè)值。對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的RSM和ANN模型對(duì)電催化氧化磺胺甲惡唑進(jìn)行回歸分析,結(jié)果如圖6和圖7所示。根據(jù)方程(3)、(4)和(5)計(jì)算得出 RSM 和 ANN 的MSE、MAE、R2的值分別為2.62、1.13、0.976和0.59、0.62、0.994。表4列出了相對(duì)應(yīng)的MSE,MAE和R2。結(jié)果表明, ANN 模型比 RSM 模型具有更高擬合度、精度和預(yù)測(cè)能力。
圖6 響應(yīng)曲面模型預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值的相關(guān)性
圖7 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值的相關(guān)性
表4 RSM和ANN模型預(yù)測(cè)能力的比較
通過(guò)對(duì)RSM模型進(jìn)行典型性分析,得到最佳實(shí)驗(yàn)條件:電流密度20 mA/cm2、初始pH=5、電解質(zhì)濃度0.4 mol/L、SMX初始濃度116.54 mg/L,SMX的理論去除率為81.01%。為驗(yàn)證該優(yōu)化方法的可靠性,在此條件下,實(shí)驗(yàn)重復(fù)3 次,SMX去除率的平均值為87.84%,預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值的相對(duì)誤差為4.83%。說(shuō)明了響應(yīng)曲面模型優(yōu)化電催化氧化SMX的可行性。
鑒于建立的ANN模型比RSM模型具有更高擬合度、精度和預(yù)測(cè)能力等特點(diǎn)[19],利用基因算法對(duì)建立的ANN 模型的輸出值進(jìn)行尋優(yōu),最終確定了最佳的電催化氧化磺胺甲惡唑工藝條件。將表2中心組合設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果作為初始群體,通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)調(diào)試函數(shù)的適應(yīng)度,以SMX的去除率作為其函數(shù)的輸出值,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模和遺傳優(yōu)化算法結(jié)合對(duì)電催化過(guò)程進(jìn)行全局尋優(yōu),獲得最佳的實(shí)驗(yàn)條件。在優(yōu)化計(jì)算過(guò)程中,設(shè)定最大進(jìn)化代數(shù)為 100,種群大小為 5,交叉概率為 0.6,變異概率為0.05[20],得到每代種群最優(yōu)適應(yīng)度和平均適應(yīng)度及其變化結(jié)果如圖8。由圖可知,經(jīng)過(guò)13代的迭代適應(yīng)度達(dá)到最大即SMX的去除率已達(dá)到最大值,隨后基本保持不變,經(jīng)遺傳算法對(duì)電催化氧化條件進(jìn)行全局尋優(yōu),獲得的SMX去除率的最大值為 90.62%,其工藝參數(shù)為:電流密度 10.73、初始pH=5.6、電解質(zhì)濃度 0.32、SMX初始濃度 99.26。在此條件下,實(shí)驗(yàn)重復(fù) 3 次,SMX去除率的平均值為 88.47%,預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值相差 1.52%。
圖8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練誤差曲線
將響應(yīng)曲面優(yōu)化、遺傳算法優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行比較,其結(jié)果如表5所示。由表5可以看出,遺傳算法優(yōu)化結(jié)果的相對(duì)誤差明顯低于響應(yīng)曲面的優(yōu)化結(jié)果。這表明遺傳算法優(yōu)化結(jié)果可信度更高,用該方法進(jìn)行優(yōu)化電催化氧化磺胺甲惡唑條件是可行的。
表5 優(yōu)化結(jié)果比較
采用中心組合設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)組合實(shí)驗(yàn)?;趯?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了響應(yīng)曲面模型和BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。并對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證和對(duì)比;隨后對(duì)所得回歸方程進(jìn)行分析,采用遺傳算法對(duì)所得BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化并對(duì)比兩種優(yōu)化模型的結(jié)果,得出以下結(jié)論:
(1)響應(yīng)曲面模型的MSE,MAE明顯高于BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,R2低于BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,表明BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)和擬合能力高于響應(yīng)曲面模型。
(2)遺傳算法的優(yōu)化結(jié)果與實(shí)驗(yàn)所得結(jié)果的相對(duì)誤差僅為0.74%,明顯低于響應(yīng)面的優(yōu)化結(jié)果,遺傳算法法人優(yōu)化結(jié)果可信度更高,證明用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化電催化氧化磺胺甲惡唑條件是可行的。