李 杰,郭光輝,魏之平,熊 兵
(中國航發(fā)四川燃?xì)鉁u輪研究院,四川綿陽621000)
葉尖間隙是航空發(fā)動機(jī)研制試驗(yàn)過程中的一項(xiàng)基本測量參數(shù),也是發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中主動間隙控制、健康管理及故障診斷的一個重要組成部分[1]。由于航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子葉片厚度較薄、轉(zhuǎn)子與機(jī)匣之間溫度較高及發(fā)動機(jī)內(nèi)部油污影響,很難準(zhǔn)確可靠地測量轉(zhuǎn)子葉尖間隙。且建立專門的航空發(fā)動機(jī)試驗(yàn)設(shè)備及動態(tài)葉尖間隙測試系統(tǒng)的技術(shù)難度、成本均較大。因此長時間以來,對于葉尖間隙的變化規(guī)律及對氣動性能的研究大多通過數(shù)值模擬預(yù)估[2-3]。影響葉尖間隙的因素除離心變形和熱變形外,還包括靜子橢圓度、轉(zhuǎn)子不平衡響應(yīng)和轉(zhuǎn)子熱彎曲等[4],受各種因素的綜合影響使得理論計算目前尚難以準(zhǔn)確預(yù)測間隙,只有通過試驗(yàn)測量才能獲知其真實(shí)變化[5]。近十年來,隨著國外先進(jìn)測試設(shè)備的引進(jìn)使得葉尖間隙測試及試驗(yàn)研究逐漸成為可能。熊宇飛[6],趙旺東[7]等研究了葉尖間隙測量值與壓氣機(jī)、渦輪試驗(yàn)性能數(shù)據(jù)的相互關(guān)系,陳研[8]等研究了基于單傳感器的轉(zhuǎn)子與機(jī)匣偏心距的計算方法,魏之平[9]基于葉尖間隙數(shù)據(jù)研究了傳感器四均布情況下軸心軌跡的提取方法。但對于葉尖間隙所反映的轉(zhuǎn)子運(yùn)動特征提取技術(shù)未見系統(tǒng)報道。
本文通過建立轉(zhuǎn)子與機(jī)匣運(yùn)動模型,系統(tǒng)地將葉尖間隙與轉(zhuǎn)子運(yùn)動特征聯(lián)系起來,提取出了能反映轉(zhuǎn)靜子相對運(yùn)動狀態(tài)的理論間隙、實(shí)際間隙最小值、轉(zhuǎn)子偏心距、偏心角度及軸心軌跡等參數(shù),對評估轉(zhuǎn)子運(yùn)動狀態(tài)、定位轉(zhuǎn)靜子碰磨位置及深度具有重要作用。
本文所采用的葉尖間隙測量系統(tǒng)是引進(jìn)的法國FOGALE公司的CAPABLADE葉尖間隙測量系統(tǒng),由電容傳感器、系統(tǒng)主機(jī)(內(nèi)置MC925電容模塊和信號處理模塊)及采集系統(tǒng)組成(圖1)。其工作原理是:電容傳感器安裝在發(fā)動機(jī)機(jī)匣上正對葉片尖部位置,傳感器電極與葉片尖部構(gòu)成一個電容,該電容隨葉片尖部與傳感器的間隙變化而變化;傳感器信號經(jīng)系統(tǒng)主機(jī)內(nèi)的信號調(diào)理模塊轉(zhuǎn)換成電壓輸出。采集系統(tǒng)將采集到的由于間隙變化引起的電壓變化信號和轉(zhuǎn)速鍵相信號進(jìn)行耦合處理,得到每級轉(zhuǎn)子整周期所有葉片的葉尖間隙。
通過在同一級轉(zhuǎn)子周向布置多個測點(diǎn),可以提取反映轉(zhuǎn)子運(yùn)動特征的理論間隙、實(shí)際間隙最小值、轉(zhuǎn)子偏心距、偏心角度及軸心軌跡等特征量。
轉(zhuǎn)子與機(jī)匣的簡化模型如圖2所示,理想情況下轉(zhuǎn)子與機(jī)匣的圓心都位于同一處(圖中O點(diǎn)),實(shí)際上由于裝配、離心力、熱變形等因素影響,使得轉(zhuǎn)子相對機(jī)匣發(fā)生偏心(轉(zhuǎn)子圓心移至O′)。
根據(jù)圖中幾何關(guān)系,有:
實(shí)際上由于轉(zhuǎn)子半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偏心距,因此∠PCO′趨近于0,可以得到:
則:
令測點(diǎn)A的間隙測量值d=AC,偏心距Δr=OO′,理論間隙值d′=R-r,則偏心距與偏心角度β滿足如下關(guān)系:
式中:α為該測點(diǎn)的安裝角度,d′、Δr、β為3個未知量,因此至少需要3個測點(diǎn)的數(shù)據(jù)才能求解得到偏心距及角度。
為方便計算,根據(jù)圖中的簡化模型,令x=Δrsinβ,y=Δrcosβ,則:
聯(lián)立n個測點(diǎn)的數(shù)據(jù),可以得到偏心計算模型:
由此可得到實(shí)際間隙最小方向位于β,是容易發(fā)生轉(zhuǎn)靜碰磨的位置。實(shí)際間隙最小值計算方法:
結(jié)合偏心計算模型,聯(lián)立整周期m個葉片的間隙數(shù)據(jù),可以得到該周期內(nèi)軸心軌跡計算模型:
本文中的數(shù)據(jù)采用的是某渦輪試驗(yàn)件的葉尖間隙測量數(shù)據(jù),測量傳感器(T1~T4)布局如圖3所示。在試驗(yàn)中測得的4個測點(diǎn)葉尖間隙數(shù)據(jù)隨轉(zhuǎn)速的變化曲線如圖4所示。
基于公式(6)可計算得到該轉(zhuǎn)子相對機(jī)匣的偏心距及偏心角度隨轉(zhuǎn)速的變化曲線,如圖5所示。從圖中可看出,隨著轉(zhuǎn)速的升高,理論間隙逐漸減小,到轉(zhuǎn)速7 840 r/min左右達(dá)到最小值(約0.32 mm),比計算間隙偏??;偏心距逐漸增大,在轉(zhuǎn)速7 840 r/min左右達(dá)到最大值(約0.16 mm),此時偏心角度約為256°;根據(jù)公式(7)可以計算得到實(shí)際間隙最小值約為0.16 mm,實(shí)際間隙最小方向位于256°左右。
該試驗(yàn)件后幾次試驗(yàn)達(dá)到了更高的轉(zhuǎn)速,間隙進(jìn)一步減小,在9 800 r/min左右實(shí)際間隙最小值達(dá)到了-0.1 mm左右,疑似發(fā)生了轉(zhuǎn)靜碰磨。分解檢查發(fā)現(xiàn),碰磨角度、深度與從葉尖間隙測量數(shù)據(jù)中計算得到的實(shí)際間隙最小值和方向基本一致。
基于公式(8)可以計算得到圖4數(shù)據(jù)中整個試驗(yàn)流程范圍內(nèi)軸心軌跡的變化情況,圖6示出了部分軸心軌跡。從圖中可以看出,試驗(yàn)件在低轉(zhuǎn)速軸心軌跡半徑較大,高轉(zhuǎn)速半徑較??;在低轉(zhuǎn)速軸心軌跡呈橢圓形,高轉(zhuǎn)速呈多種形狀,如8字形、ρ字形等。
基于葉尖間隙測試方法,建立了航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子與機(jī)匣相對運(yùn)動特征提取模型,實(shí)現(xiàn)了理論間隙、實(shí)際間隙最小值、轉(zhuǎn)子偏心距、偏心角度及軸心軌跡等特征參數(shù)的提取。利用該模型可以從渦輪試驗(yàn)件葉尖間隙測試數(shù)據(jù)中,計算出該試驗(yàn)件理論間隙、實(shí)際間隙最小值、轉(zhuǎn)子偏心距、偏心角度及軸心軌跡隨轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。研究中發(fā)現(xiàn),在7 840 r/min轉(zhuǎn)速時,理論間隙比計算間隙偏??;偏心距隨轉(zhuǎn)速逐漸增大,使得在高轉(zhuǎn)速發(fā)生了轉(zhuǎn)靜碰磨,碰磨深度及角度與計算出的實(shí)際間隙最小值及方向相符。該方法在航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)靜間隙評估、轉(zhuǎn)靜碰磨故障預(yù)判中具有重要應(yīng)用價值。