日本戶田建設(shè)與從事方案解決業(yè)務(wù)的Rist公司共同開發(fā)了一種山嶺隧道爆破施工的評(píng)價(jià)系統(tǒng)“Blast Eye”。該系統(tǒng)使用小型無人機(jī)對(duì)爆破后的飛石形狀進(jìn)行自動(dòng)拍攝后,轉(zhuǎn)換成三維數(shù)據(jù),同時(shí)結(jié)合了根據(jù)爆破后的三維飛石形狀判斷爆破質(zhì)量的“Blast AI”。通過這種方式實(shí)現(xiàn)了評(píng)價(jià)業(yè)務(wù)的自動(dòng)化。
隧道爆破時(shí),必須針對(duì)鉆孔數(shù)量、位置、深度等進(jìn)行探討?!癇last Eye”是基于任何用戶都能高效合理地取得評(píng)價(jià)結(jié)果為目的開發(fā)的。該系統(tǒng)是通過無人機(jī)下方搭載的數(shù)碼相機(jī)拍攝約20張開挖面的三維照片,然后生成數(shù)據(jù)。由于隧道內(nèi)無法接收GPS信號(hào),因此無法獲取正確的位置信息。針對(duì)該問題,使用了特殊的高輝度LED燈和立體攝像機(jī),以鋼支護(hù)等作為特征點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的自主飛行。
為了判斷爆破質(zhì)量,準(zhǔn)備了模擬隧道的實(shí)驗(yàn)室,并以隧道施工經(jīng)驗(yàn)豐富的熟練工做出的判斷結(jié)果(約150組)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。通過深度學(xué)習(xí),可對(duì)爆破結(jié)果作出良好、普通和不良3種判斷。對(duì)系統(tǒng)判斷結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,取得了約85%的正確率。
戶田建設(shè)表示,今后將繼續(xù)積累日本國(guó)內(nèi)的爆破挖掘數(shù)據(jù)用于深度學(xué)習(xí),提高評(píng)價(jià)精度,計(jì)劃未來在山嶺隧道施工中投入使用。