張凱玥 薛春源 張桐桐 石河子大學(xué)醫(yī)學(xué)院,新疆石河子市 832003
3D打印(Three dimensional printing,3D printing)技術(shù)最早起源于20世紀(jì)80年代[1],是“第三次工業(yè)革命”的代表性技術(shù),它是一種將計(jì)算機(jī)數(shù)字模型文件作為數(shù)據(jù)源,利用金屬材料、高分子塑料、生物細(xì)胞、環(huán)氧樹脂、光敏聚合物等材料來構(gòu)建物體的快速堆砌成型技術(shù)。相較于傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法,3D打印是一種利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer-assisted design,CAD)創(chuàng)建三維立體結(jié)構(gòu),通過軟件將三維立體數(shù)據(jù)分層標(biāo)記,將3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為2D切片數(shù)據(jù)并形成文件輸入打印機(jī)。3D打印機(jī)利用一系列材料通過選擇性激光燒結(jié)(SLS)、熔融沉積建模(FDM)、Polyjet印刷等技術(shù)逐層鋪設(shè),最終構(gòu)建出實(shí)體模型。
從1986 年Charles W. Hull 成功開發(fā)了第一臺(tái)商業(yè) 3D打印機(jī)到如今[1],3D打印技術(shù)早已在軍事、航天、建筑、醫(yī)療領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。通過3D打印技術(shù),人們可以輕松地通過數(shù)字化的形式構(gòu)建結(jié)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)難度大且無大規(guī)模生產(chǎn)需要的產(chǎn)品,通過高分辨率的3D打印機(jī)打印出來。
尤其是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,幾乎人體解剖的每一部分都可以利用3D打印技術(shù)制作模型。除此之外,打印臨床上一些罕見病例患者的特定解剖模型,用于記錄或術(shù)前會(huì)診討論,用以提高手術(shù)精確度和成功率;打印患者特定的醫(yī)療硬件,如植入物、假肢、外科夾板、手術(shù)器械;制作特殊的醫(yī)學(xué)教學(xué)用品,都能夠通過高分辨3D打印機(jī)制作完成。此外臨床上使用的Cone Beam CT、CTA、MRA、PET、三維超聲心動(dòng)圖、3D激光掃描系統(tǒng),甚至iPhone手機(jī)上捕獲的圖像都可以作為數(shù)字化的源文件,進(jìn)而制作相應(yīng)的3D打印成品。
作為本科教學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科,《解剖學(xué)》課程十分依賴大體標(biāo)本進(jìn)行理論知識(shí)的學(xué)習(xí)和解剖技能的訓(xùn)練。然而隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,可供使用的尸源越來越少,再加之解剖學(xué)技能的訓(xùn)練本身對大體標(biāo)本是一種破壞性操作,很多標(biāo)本在新生進(jìn)行操作后無法二次利用,這充分暴露了大體模型在教學(xué)過程中的局限性。值得一提的是,傳統(tǒng)的尸體通常需要經(jīng)過甲醛(福爾馬林)固定和保存。福爾馬林對人體黏膜具有較強(qiáng)的刺激性,直接接觸還可能引發(fā)過敏反應(yīng)。甲醛(福爾馬林)同時(shí)也被認(rèn)為是一種“可疑的致癌物質(zhì)”,任課教師與學(xué)生長時(shí)間暴露在甲醛的氣溶膠當(dāng)中極易損害健康。
而3D打印技術(shù)可通過真實(shí)的三維人體數(shù)據(jù),構(gòu)建出極高仿真度的3D模型,替代傳統(tǒng)的大體標(biāo)本。3D打印模型應(yīng)用在解剖教學(xué)當(dāng)中,不僅能夠激發(fā)出學(xué)生們的學(xué)習(xí)興趣,同時(shí)3D打印模型能夠更真實(shí)地顯示內(nèi)部器官和精細(xì)的組織結(jié)構(gòu)。我們可以將人體內(nèi)精細(xì)的結(jié)構(gòu)如聽骨鏈、耳蝸、半規(guī)管等比例放大進(jìn)行顯示,直觀生動(dòng)。在一項(xiàng)隨機(jī)對照試驗(yàn)的研究中,Lim等人[2]進(jìn)行了3D打印與大體標(biāo)本學(xué)習(xí)心臟解剖的比較。他們將學(xué)生分為三組,一組利用3D打印模型進(jìn)行學(xué)習(xí),一組使用大體標(biāo)本,最后一組將兩種方法結(jié)合運(yùn)用,結(jié)果顯示依靠3D打印模型學(xué)習(xí)的學(xué)生在結(jié)課成績上并沒有低于傳統(tǒng)教學(xué)。
在另外一些基礎(chǔ)學(xué)科如《病理學(xué)》《免疫學(xué)》《病原微生物學(xué)》的教學(xué)當(dāng)中,3D打印產(chǎn)品同樣能夠?yàn)榻虒W(xué)模型的豐富提供很好的技術(shù)支持。在傳統(tǒng)的教學(xué)當(dāng)中,對于一些復(fù)雜的免疫機(jī)制,獨(dú)特的組織病理狀態(tài),精細(xì)的病原微生物結(jié)構(gòu),往往依賴于flash動(dòng)畫或者是ppt演示的方法進(jìn)行課堂教學(xué),對學(xué)生而言并不能形成很直觀的認(rèn)識(shí),教學(xué)效果有限。但是通過3D打印技術(shù),醫(yī)學(xué)院??梢酝ㄟ^現(xiàn)有的數(shù)據(jù)個(gè)性化的打印出所需要的教具。在醫(yī)學(xué)教學(xué)中,胎兒、嬰幼兒的解剖學(xué)標(biāo)本十分的稀有和珍貴。英國學(xué)者創(chuàng)新性地利用了核磁共振技術(shù)對死去的胎兒、嬰幼兒進(jìn)行掃描,并應(yīng)用 3D 打印技術(shù)成功制作了 6~30 周胚胎,嬰幼兒,以及他們的器官的解剖模型[3],極大地豐富了教學(xué)資源。 孔金海等人[4]將3D打印技術(shù)創(chuàng)新性的應(yīng)用在八年制本科教學(xué)當(dāng)中,并進(jìn)行對照實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示學(xué)生們在3D打印技術(shù)支持的情景教學(xué)下對腫瘤結(jié)構(gòu)、動(dòng)靜脈情況、神經(jīng)穿經(jīng)結(jié)構(gòu)和腫瘤的侵襲等知識(shí)點(diǎn)的認(rèn)識(shí)和掌握程度明顯高于對照組。
此外,在“腎病綜合征”章節(jié)的教學(xué)當(dāng)中,3D打印的腎小球?yàn)V過膜結(jié)構(gòu)以及不同病理狀態(tài)下的免疫復(fù)合物沉積狀態(tài),能夠幫助學(xué)生更好地了解疾病的發(fā)生過程。在《病原微生物》的教學(xué)當(dāng)中,有針對性的制作如冠狀病毒、霍亂弧菌等微生物的3D模型,也能夠更好地幫助學(xué)生了解其內(nèi)在結(jié)構(gòu)和感染機(jī)制,調(diào)動(dòng)學(xué)生興趣,提升教學(xué)效果。
2.1 臨床學(xué)科教學(xué) 在本科臨床學(xué)科當(dāng)中,最適合應(yīng)用3D打印技術(shù)進(jìn)行臨床教學(xué)的當(dāng)數(shù)《外科學(xué)》中的“骨科”。在傳統(tǒng)教學(xué)活動(dòng)中,像在“髖關(guān)節(jié)脫位”“脛骨平臺(tái)骨折”“肘關(guān)節(jié)脫位”這樣的章節(jié)的教學(xué)當(dāng)中,盡管借助課本示意圖、X線攝片、CT及MRI影像學(xué)的輔助,很多學(xué)生對骨折的分型分度,位移與周圍結(jié)構(gòu)的關(guān)系仍然不能形成很直觀的理解,知識(shí)點(diǎn)記憶較慢。通過利用螺旋CT平掃采集臨床上相關(guān)患者的圖像導(dǎo)入3D打印機(jī)中,利用選擇性激光燒結(jié)(SLS)技術(shù)打印出相應(yīng)局部結(jié)構(gòu)的1∶13D打印模型,進(jìn)行臨床課程教學(xué)。不僅可以直觀形象地展示相關(guān)疾病的特點(diǎn),更能夠通過還原脫位過程向?qū)W生講解相應(yīng)臨床特有體征的出現(xiàn)原因,例如:髖關(guān)節(jié)后脫位時(shí)病人為何會(huì)出現(xiàn)患肢縮短,髖關(guān)節(jié)屈曲,內(nèi)收、內(nèi)旋畸形。此外,在“肱骨干骨折”“肱骨髁上骨折”這樣的章節(jié)中,利用3D打印技術(shù)構(gòu)建的3D模型能夠更形象地闡明相關(guān)神經(jīng)、血管與骨的毗鄰關(guān)系,對不同類型骨折產(chǎn)生的神經(jīng)、血管損傷的知識(shí)點(diǎn)講授更加詳細(xì),能夠幫助學(xué)生快速記憶知識(shí)點(diǎn),提高課程認(rèn)識(shí)。
《耳鼻咽喉頭頸外科學(xué)》是研究耳鼻咽喉與氣管食管以及頭頸部諸器官的解剖生理和疾病現(xiàn)象的一門科學(xué)。這一區(qū)域內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)十分精細(xì),較多的腔隙、孔洞相互毗鄰且關(guān)系復(fù)雜,很難通過直觀的方法讓學(xué)生了解學(xué)科所涉及的器官以及基本操作。少數(shù)教學(xué)醫(yī)院通過應(yīng)用耳鼻喉內(nèi)窺鏡技術(shù)積累下來的影像資料進(jìn)行教學(xué),一定程度上解決了臨床見習(xí)無法直觀的了解相關(guān)技能操作的弊端,但仍然存在著相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)了解不到位,對精細(xì)結(jié)構(gòu)與周圍組織整體關(guān)系把握不到位的問題。通過現(xiàn)有的3D技術(shù)構(gòu)建“中耳仿真模型”“咽淋巴環(huán)模型”“喉腔精細(xì)解剖模型”等解剖模型,將晦澀的理論知識(shí)形象直觀地展示給學(xué)生。此外,用不同顏色的材料構(gòu)建血管、神經(jīng)走行的3D打印模型,有助于加深學(xué)生對“鼻出血”“化膿性中耳炎并發(fā)癥”等臨床疾病的認(rèn)識(shí)。由此可見,利用3D打印技術(shù)構(gòu)建模型進(jìn)行本科臨床醫(yī)學(xué)的教育,相較傳統(tǒng)的教學(xué)方式而言更加的直觀且能夠引起學(xué)生興趣,增加知識(shí)點(diǎn)的理解和記憶的深度。
在另外一些學(xué)科中如《內(nèi)科學(xué)》的“循環(huán)系統(tǒng)疾病”中,3D模型能夠很好地構(gòu)建出特殊疾病狀態(tài)下的心臟結(jié)構(gòu)。Saunders等人[5]利用3D打印技術(shù)將1例罕見的結(jié)構(gòu)性心臟病合并冠脈畸形的標(biāo)本進(jìn)行了MRI數(shù)字采集,并利用計(jì)算機(jī)虛擬 3D 技術(shù)進(jìn)行了重建,通過3D打印機(jī)打印出了罕見異常結(jié)構(gòu)的心臟模型用于臨床教學(xué)。這一方式也在很大程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)影像學(xué)不能夠很直觀立體的顯示內(nèi)臟畸形病變的局限性,開創(chuàng)了教學(xué)新模式,新方法。
一些傳統(tǒng)的心臟疾病如“法洛四聯(lián)癥”“動(dòng)脈導(dǎo)管未閉”“主動(dòng)脈夾層”“主動(dòng)脈假性動(dòng)脈瘤”等,以及顱內(nèi)血管的畸形病變,也同樣可以被先進(jìn)的3D打印技術(shù)構(gòu)建出來,讓學(xué)生有機(jī)會(huì)更直觀地了解結(jié)構(gòu)性心臟病的血流動(dòng)力學(xué)變化,不同的顱內(nèi)血管所支配的腦功能區(qū),提升教學(xué)效果,豐富教學(xué)形式。
2.2 臨床基本技能操作 臨床基本技能操作,是一名醫(yī)學(xué)本科生向一名醫(yī)生轉(zhuǎn)變的重要教育實(shí)踐環(huán)節(jié),在醫(yī)學(xué)本科教育中具有舉足輕重的地位。在傳統(tǒng)的技能課教學(xué)環(huán)節(jié),教師往往是通過操作注意事項(xiàng)講解,多媒體教學(xué)視頻學(xué)習(xí),模型動(dòng)手操作,反饋與總結(jié)這樣的教學(xué)模式來開展。但實(shí)際教學(xué)環(huán)節(jié)當(dāng)中,臨床基本技能操作環(huán)節(jié)往往受制于模型的質(zhì)量和低仿真度,有些操作甚至無法采購到相應(yīng)的模型供學(xué)生操作。學(xué)生在使用模型練習(xí)的過程中很難掌握操作要點(diǎn),模型的低仿真度也在很大程度上削弱了學(xué)生的積極性。
使用3D打印技術(shù)能夠通過選擇材料,打印出高仿真結(jié)構(gòu)的操作模型。且可以對操作部位進(jìn)行模塊化打印處理,只需更換操作模塊即可更新模型,避免了模型損耗帶來的經(jīng)濟(jì)成本。
利用熱塑性彈性體(Thermo plastic elastomer,TPE)材料打印仿真皮膚,丙烯腈—丁二烯—苯乙烯(Acrylonitrile-butadiene-styrene,ABS)打印顱骨,混合硅膠和明膠打印組織和臟器,制作高仿真的技能操作模型供學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練。雖然打印的模型與實(shí)際尚有一定差距,但相較于傳統(tǒng)模型來說種類更加豐富,仿真程度更高。更容易讓學(xué)生掌握操作要點(diǎn),體會(huì)技能操作的感覺,增強(qiáng)學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。
3D打印技術(shù)憑借其高仿真、高分辨的優(yōu)點(diǎn)精確再現(xiàn)人體的解剖結(jié)構(gòu),將很多組成精細(xì),結(jié)構(gòu)復(fù)雜的亞臨床結(jié)構(gòu)、病理狀態(tài)直觀的展示出來,擁有著傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)教學(xué)模式所無法比擬的優(yōu)勢。同時(shí),通過現(xiàn)有的CT、MRI等技術(shù)采集臨床患者信息與3D打印技術(shù)相結(jié)合,個(gè)體化地將很多罕見的病變打印保存,用作術(shù)前討論或是臨床教學(xué),大大加深了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。在臨床基本技能操作的教學(xué)過程中,3D打印技術(shù)提供的高仿真度操作模型,也為學(xué)生更熟練掌握操作要點(diǎn)提供了保障。近幾年來隨著3D打印新材料的不斷突破,具有與人體組織結(jié)構(gòu)高相似度的材料不斷被應(yīng)用,但是3D打印仍然存在著成本略高,產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊的情況。未來,高性價(jià)比的3D打印技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)教育、臨床醫(yī)療指日可待。