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數(shù)字化導(dǎo)板在手術(shù)優(yōu)先正頜外科中應(yīng)用的初步探討

2019-02-25 04:49林李嵩黃建平
關(guān)鍵詞:正頜頜骨導(dǎo)板

黃 躍, 林李嵩, 黃建平, 施 斌, 黃 立, 江 燕

正頜外科是頜面部不對(duì)稱畸形治療的主要方式,傳統(tǒng)的正頜外科治療是正頜-正畸聯(lián)合治療[1]。在治療周期中,術(shù)前正畸過(guò)程時(shí)間占全部治療過(guò)程的一半[2]。而在此過(guò)程中,由于牙齒去代償?shù)脑?,患者?huì)感覺(jué)面部畸形較治療前更嚴(yán)重。針對(duì)于此,“手術(shù)優(yōu)先”治療牙頜面畸形的概念逐步應(yīng)用于臨床實(shí)踐?!笆中g(shù)優(yōu)先”是指在牙頜面畸形治療中優(yōu)先進(jìn)行正頜手術(shù),后再配合術(shù)后正畸治療的方法[3]。在“手術(shù)優(yōu)先”過(guò)程中要解決的首要問(wèn)題是患者頜骨的位置,只有頜骨移動(dòng)到適合的位置才能引導(dǎo)術(shù)后牙齒正常的咬合及合適的面型,這一切都需要良好的手術(shù)模擬[4]。筆者所在課題組將口內(nèi)牙齒石膏模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化處理,與頭顱CT數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)接。通過(guò)手術(shù)軟件對(duì)頭顱模型進(jìn)行上下頜的截骨、骨塊移動(dòng)等操作,收集并輸出數(shù)據(jù),經(jīng)快速原型機(jī)打印形成三維導(dǎo)板從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)模型外科用于指導(dǎo)手術(shù),以期為“手術(shù)優(yōu)先”模式提供一個(gè)新的參考。

1 對(duì)象與方法

1.1對(duì)象 選取2017年8月—2018年8月筆者醫(yī)院收治的6例下頜骨不對(duì)稱畸形患者,男性2例,女性4例,年齡(21.2±2.6)歲(18~25歲),均為下頜骨髁突發(fā)育異常引起的面部不對(duì)稱畸形,病史>3年?;颊咴谡幸Ш衔缓拖骂M骨姿勢(shì)位時(shí)下頜骨都處于不對(duì)稱狀態(tài)。

1.2頭顱螺旋CT掃描與三維重建 所有患者術(shù)前均進(jìn)行層厚為1.25 mm的顱頜面部CT掃描(320排螺旋 CT 掃描機(jī),Aquilionone,日本東芝公司):選擇螺距為15,球管螺旋時(shí)間0.5 s/圈,球管電流350 mA,電壓120 V,圖像的視野范圍240 mm,重建圖像的間距為0.5 mm,矩陣大小為512×512。CT掃描時(shí),需預(yù)先在患者口內(nèi)放置厚度約2~3 mm的棉球或告知患者保持輕度張口狀態(tài),以便掃描時(shí)上下頜牙尖分開(kāi)。所有數(shù)據(jù)采用容積重建法進(jìn)行三維重建。CT數(shù)據(jù)采用DICOM格式輸入電腦軟件 Proplan CMF 3.0(Materialise Medical, Leuven, Belgium)。

每位患者取1副超硬石膏上下頜牙模,修整模型,檢查保證牙齒面形態(tài)完整清晰;將術(shù)后的咬合情況與正畸科醫(yī)師確定,將該模型按照術(shù)后咬合關(guān)系妥善固定,使用國(guó)產(chǎn)Vscan130激光掃描儀掃描咬合狀態(tài)的石膏模型,形成最終的咬合關(guān)系。分別掃描上下頜牙列石膏模型,數(shù)據(jù)均以STL格式保存。將掃描數(shù)據(jù)及CT薄層掃描獲取的顱頜面部數(shù)據(jù)(DICOM)模式導(dǎo)入Proplan CMF 3.0進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,得到精準(zhǔn)牙齒形態(tài)和頜骨形態(tài)(圖1)。

1.3虛擬正頜外科截骨手術(shù) 選取適當(dāng)閾值及感興趣區(qū)域,通過(guò)影像的逐層分割及布爾算法,形成顱上頜骨和下頜骨兩個(gè)功能主體;選用該軟件內(nèi)含的骨截開(kāi)方式,按照上下頜骨所選用的正頜手術(shù)的常規(guī)截骨線,分別對(duì)上頜骨部分及下頜骨部分進(jìn)行模擬施行手術(shù);通過(guò)對(duì)截骨平面的三維位置不同部位進(jìn)行比對(duì)調(diào)整,確定截骨完全完成。當(dāng)骨質(zhì)分離后進(jìn)行咬合配準(zhǔn),移動(dòng)上下頜骨骨塊至所需位置;檢查移動(dòng)的量和方向。根據(jù)患者術(shù)前對(duì)自己面型的要求,結(jié)合頭顱側(cè)位片中頭影測(cè)量結(jié)果,術(shù)前正頜-正畸聯(lián)合討論中擬定的手術(shù)方案選擇最佳截骨計(jì)劃。同時(shí)比較手術(shù)前后的頭影測(cè)量及石膏模型上的咬合結(jié)果,確認(rèn)硬組織的移動(dòng)幅度及下頜修整的大小及范圍(圖2,3)。

A,B:原始CT數(shù)據(jù);C:數(shù)據(jù)擬合;D:擬合完成重建的效果.圖1 在CMF軟件中擬合模型及CT數(shù)據(jù)Fig 1 The data from CT scan and laser scan were imported into ProPlan CMF software

A:術(shù)前軟組織面型; B:術(shù)前頜骨影像; C:術(shù)后軟組織面型模擬; D:模擬手術(shù)后的頜骨形態(tài).圖2 在軟件中行截骨、骨移動(dòng)Fig 2 The preoperative planning including segmentation, osteotomies and movements of the jaw bones was simulated using the ProPlan CMF

1.4三維導(dǎo)板的制備 在之前確定的手術(shù)方案基礎(chǔ)上,將得到的導(dǎo)板信息以STL文件導(dǎo)入到多功能快速原型機(jī)(RS Pro450 型光固化三維打印機(jī)),通過(guò)快速原型技術(shù)制作三維導(dǎo)板(中間板和終末板,圖4)。

1.5傳統(tǒng)導(dǎo)板制備 為比較三維導(dǎo)板的臨床實(shí)用性,對(duì)每位入選的患者進(jìn)行傳統(tǒng)模型外科設(shè)計(jì)準(zhǔn)備,參考文獻(xiàn)[2]得到手工制作的導(dǎo)板:上下頜牙齒用硬石膏取模,咬合關(guān)系通過(guò)面弓轉(zhuǎn)移至半解剖架,石膏模型的切開(kāi)、移動(dòng)同術(shù)前手術(shù)設(shè)計(jì),用自凝塑料制作導(dǎo)板(也包括中間板和終末板)。

A,B,C:冠狀位、平掃及矢狀向上的頜骨形態(tài);D:圖下方加矩形標(biāo)記的藍(lán)色部分為模擬后頦部的修整范圍.圖3 在軟件中選擇頦部修整的大小范圍Fig 3 Genioplasty was simulated by using the Proplan CMF

A,C:導(dǎo)板與上下頜骨的匹配情況;B:導(dǎo)板的形態(tài).圖4 在軟件中設(shè)計(jì)三維導(dǎo)板Fig 4 The digital guide plate were designed by ProPlan CMF

1.6兩種導(dǎo)板的比較 手術(shù)時(shí)將三維導(dǎo)板及傳統(tǒng)導(dǎo)板同時(shí)帶入手術(shù)室。當(dāng)完成手術(shù)截骨后,先應(yīng)用傳統(tǒng)導(dǎo)板指導(dǎo)移動(dòng)骨塊進(jìn)行頜間固定,鋼絲結(jié)扎,并按常規(guī)進(jìn)行鈦板鈦釘堅(jiān)固內(nèi)固定;骨塊固定后打開(kāi)頜間結(jié)扎,戴入三維打印導(dǎo)板,模擬咬合運(yùn)動(dòng),檢查所固定的骨塊是否與傳統(tǒng)導(dǎo)板相匹配。如果兩者相一致,則證明三維導(dǎo)板和傳統(tǒng)導(dǎo)板匹配;如果發(fā)現(xiàn)咬合位置與導(dǎo)板不一致,則證明二者不能互相吻合。拆除原來(lái)的固定鈦板,測(cè)量頜骨移動(dòng)的數(shù)據(jù),以術(shù)前模擬的最終測(cè)量數(shù)據(jù)作為頜骨移動(dòng)的位置標(biāo)準(zhǔn),判定該選用哪種導(dǎo)板重新行鈦板固定(圖5)。

2 結(jié) 果

2.1術(shù)中情況 6例中,3例行單頜手術(shù),即雙側(cè)下頜升支矢狀劈開(kāi)截骨術(shù)(bilateral saggital split ramus osteotomy, BSSRO),3例行上頜骨Le Fort-I型截骨術(shù)與BSSRO。其中,3例患者通過(guò)三維導(dǎo)板進(jìn)行移動(dòng)和固定的頜骨位置與傳統(tǒng)導(dǎo)板達(dá)到的位置完全符合;另有1例單頜手術(shù)患者終末咬合的三維導(dǎo)板與傳統(tǒng)導(dǎo)板出現(xiàn)較大偏差,拆除之前固定的鈦板鈦釘,重新檢查移動(dòng)數(shù)據(jù)后以傳統(tǒng)導(dǎo)板作為骨塊移動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn),在該位置重新行內(nèi)固定。

圖5 三維導(dǎo)板(左)及傳統(tǒng)導(dǎo)板(右)對(duì)比圖Fig 5 The digital guide plate(left) and the traditional surgical plate (right)

2.2術(shù)后評(píng)估 6 例中,5例術(shù)前建立三維打印數(shù)字化導(dǎo)板能起到引導(dǎo)手術(shù),軟件術(shù)前能達(dá)到預(yù)測(cè)手術(shù)效果的作用。術(shù)中及術(shù)后兩側(cè)髁突在關(guān)節(jié)窩的位置均無(wú)明顯改變。術(shù)后咬合關(guān)系、頜骨突度及頦部對(duì)稱性均得到明顯改善。術(shù)后隨訪3月,所有患者均對(duì)術(shù)后的外形感到滿意,頜面下頜骨畸形無(wú)復(fù)發(fā),咬合關(guān)系穩(wěn)定,無(wú)顳下頜關(guān)節(jié)病等并發(fā)癥的產(chǎn)生。

3 討 論

在“手術(shù)優(yōu)先”治療中,預(yù)測(cè)術(shù)后頜骨的位置是治療的關(guān)鍵點(diǎn)[5]。在傳統(tǒng)術(shù)前正畸治療過(guò)程中,漫長(zhǎng)的術(shù)前正畸讓牙齒去代償,使得正頜手術(shù)時(shí)可以相對(duì)容易地獲得較為穩(wěn)定的術(shù)中咬合關(guān)系,從而確定術(shù)后的頜骨位置,實(shí)現(xiàn)相對(duì)準(zhǔn)確的術(shù)中頜骨三維移動(dòng)。然而,“手術(shù)優(yōu)先”方式因?yàn)槿鄙傧鄬?duì)穩(wěn)定可靠的、可供參考的咬合關(guān)系和頜骨位置,使得手術(shù)設(shè)計(jì)變得不確定[6],這就需要頜面外科醫(yī)生及正畸科醫(yī)師的密切配合,共同確定手術(shù)達(dá)到的咬合關(guān)系和術(shù)后的頜骨位置[7]。

傳統(tǒng)的正頜手術(shù)預(yù)測(cè)方法包含三維的模型外科和二維的模板外科[1]。模板外科僅為患者面部外形(正側(cè)面)的二維表現(xiàn)形式,模型外科通過(guò)全口牙石膏模型將咬合關(guān)系、上下頜骨相對(duì)于顱底的關(guān)系轉(zhuǎn)移到半解剖架上;在石膏模型上根據(jù)二維的模板外科預(yù)測(cè)的結(jié)果移動(dòng)上下頜骨與牙列進(jìn)行模擬截骨,根據(jù)移動(dòng)后上下頜牙齒模型的相對(duì)位置,制作咬合導(dǎo)板來(lái)指導(dǎo)手術(shù)中頜骨移動(dòng)和固定的位置[2]。雖然基于牙齒石膏模型的模型外科操作是一項(xiàng)經(jīng)典的技術(shù),但這項(xiàng)技術(shù)理論上存在一定的錯(cuò)誤和不精確性,表現(xiàn)在指導(dǎo)模型外科移動(dòng)情況的頭影測(cè)量分析是二維性的結(jié)果,某些解剖標(biāo)志點(diǎn)如鼻根點(diǎn)、外耳道點(diǎn)定點(diǎn)的主觀性較大,是不精確性的來(lái)源;其次,在咬合平面轉(zhuǎn)移過(guò)程中,尤其是嚴(yán)重的下頜骨不對(duì)稱畸形累及上頜骨的患者,兩側(cè)外耳道位置的不對(duì)稱畸形使得面弓的不正確操作帶來(lái)誤差;再者,石膏模型的操作有一定難度,模型的定點(diǎn)和測(cè)量有一定的主觀性。另外,模型的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)由于周圍硬石膏材料的懸突等部分的阻擋使得術(shù)后模擬得到的數(shù)據(jù)難以控制;這些所有的誤差在最后制作咬合導(dǎo)板時(shí)都會(huì)有所表現(xiàn)甚至被人為擴(kuò)大。

三維打印技術(shù)又稱快速成型技術(shù)(rapid prototyping,RP),是上個(gè)世紀(jì)末隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)制作工業(yè)發(fā)展起來(lái)的一種技術(shù)[8-9]。計(jì)算機(jī)輔助正頜外科是近年來(lái)口腔頜面外科領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一?,F(xiàn)有的數(shù)字化外科軟件已在臨床上得到應(yīng)用。但其基于CT數(shù)據(jù)建模,在牙面形態(tài)和精確度方面仍需要進(jìn)一步提高。為克服這些缺點(diǎn),筆者采用顱頜面部三維打印模型與石膏模型等比例復(fù)合利用標(biāo)識(shí)線進(jìn)行嫁接,通過(guò)這種方法去除三維打印模型在牙弓區(qū)域的不精確性,使三維打印模型外科更為精確,從而更好地預(yù)測(cè)頜骨不對(duì)稱畸形患者術(shù)后面部外形的改變,為該類患者的“手術(shù)優(yōu)先”治療模式提供合理的參考[10]。這個(gè)方法雖然直觀,但目前尚無(wú)法模擬面部軟組織的外形輪廓,而且該方法尚無(wú)法形成精確的導(dǎo)板用以準(zhǔn)確指導(dǎo)手術(shù),與測(cè)量軟件相比有一定差距。

Materialise公司發(fā)布的ProPlan CMF是專門為顱頜面外科設(shè)計(jì)的一款軟件,目前已發(fā)展到3.0版本,其前身為SurgiCase CMF。ProPlan CMF除擁有SurgiCase軟件的三維測(cè)量功能外,還具有對(duì)手術(shù)骨移位、術(shù)中截骨、頜骨牽引、頜骨重建與及正頜外科等手術(shù)進(jìn)行模擬的功能。筆者通過(guò)這款軟件,運(yùn)用之前實(shí)驗(yàn)得到的將三維打印模型與石膏模型復(fù)合體進(jìn)行嫁接的原理和經(jīng)驗(yàn),在該計(jì)算機(jī)軟件中將患者的石膏模型掃描數(shù)據(jù)與頭顱CT數(shù)據(jù)進(jìn)行連接。通過(guò)該軟件對(duì)頭顱模型進(jìn)行上下頜的截骨、骨塊移動(dòng)等操作,收集并輸出數(shù)據(jù),經(jīng)快速原型機(jī)打印形成三維導(dǎo)板指導(dǎo)手術(shù)。經(jīng)過(guò)對(duì)下頜骨不對(duì)稱畸形矯正患者的治療,筆者發(fā)現(xiàn):(1)該軟件可以真實(shí)模擬正頜手術(shù)設(shè)計(jì),形象地展示出上下頜骨骨塊的切割和移動(dòng),較傳統(tǒng)模型外科具有很大的優(yōu)勢(shì)。同時(shí),該模擬手術(shù)過(guò)程直觀易懂,方便醫(yī)師和患者直觀交流。(2)通過(guò)模擬過(guò)程可以觀察手術(shù)后下頜骨輪廓的對(duì)稱性,從而預(yù)測(cè)是否需要同期行頦成形手術(shù)以及面部輪廓修整手術(shù)。(3)通過(guò)三維打印形成的數(shù)字化導(dǎo)板精確性較傳統(tǒng)導(dǎo)板高,能提高與上下頜牙齒的密合度,通過(guò)密合的牙齒更好地確定頜骨的位置,方便正畸醫(yī)生開(kāi)始術(shù)后正畸。但是,數(shù)字化模型外科需對(duì)CT重建顱頜面模型以及激光掃描的牙列石膏模型進(jìn)行多次掃描及配準(zhǔn),包括兩個(gè)單獨(dú)石膏模型的分別掃描及正畸醫(yī)生一起確認(rèn)咬合狀態(tài)下的掃描,在石膏模型咬合關(guān)系對(duì)位后如果石膏模型的固定方式處理不好,則此時(shí)的咬合關(guān)系易發(fā)生偏移,在激光掃描過(guò)程后會(huì)產(chǎn)生較大誤差,影響術(shù)后頜骨的移動(dòng)。本研究中,1例患者三維導(dǎo)板與傳統(tǒng)導(dǎo)板出現(xiàn)較大偏差的原因即是石膏模型激光掃描時(shí)發(fā)生了位置移動(dòng),當(dāng)時(shí)掃描人員未發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致終末合板階段出現(xiàn)偏差。另外,數(shù)字化模型外科需要配套軟硬件支持及相應(yīng)多學(xué)科參與的操作人員,如激光掃描儀、三維打印機(jī)等,由此產(chǎn)生購(gòu)買以及維護(hù)、升級(jí)軟件的費(fèi)用、人員培訓(xùn)及磨合的問(wèn)題,需在臨床實(shí)踐中注意。

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