拼搭·小創(chuàng)客大賽組委會

挑戰(zhàn)任務(wù)

“啟源杯”是由上海市青少年校外活動營地主辦，上海市校外教育協(xié)會作為指導(dǎo)單位，全國范圍內(nèi)開展的校外機(jī)器人創(chuàng)新活動。

參加項目：營救宇航員

任務(wù)說明：運用機(jī)器人小車作為營救飛船，將散落在外的三名宇航員營救回基地，15分鐘內(nèi)完成;營救飛船出發(fā)次數(shù)不限，不可遙控。

工程筆記

一、頭腦風(fēng)暴

我們團(tuán)隊在認(rèn)真研讀比賽規(guī)則和分析任務(wù)后，對在比賽中是追求平穩(wěn)還是追求速度以及任務(wù)物體是單獨收集還是一次性收集這兩個關(guān)鍵問題進(jìn)行了討論和論證。大家通過討論，一致決定，在穩(wěn)定能夠完成任務(wù)的前提下，再考慮加快速度;為了節(jié)約任務(wù)完成時間，采用一次性收集的方式。

二、創(chuàng)建

我們在進(jìn)行車輛設(shè)計時，發(fā)現(xiàn)最大的難點在于收集第三個物品，因為它的位置是在一個直徑40cm的圓內(nèi)任意位置，而任務(wù)卻要求機(jī)器人的尺寸不能大于20cm×20cm。我們研究了各種方案，最后決定采用機(jī)器人離開基地后雙機(jī)械臂展開模式來完成任務(wù)，即在基地里機(jī)械臂是收攏狀態(tài)，符合尺寸要求，離開基地后雙機(jī)械臂張開，覆蓋尺寸達(dá)42cm，可以確保收集到在直徑40cm圓內(nèi)任意位置的第三個物品。

三、測試

在硬件設(shè)計完成后，我們開始編程。我們團(tuán)隊接觸編程時間比較短，基礎(chǔ)程序的編寫對我們來說還是有些難度的。所以，在編程的環(huán)節(jié)里，大家都很努力，每編寫一步就會測試一下，看機(jī)器人是不是在我們想要的位置;通過不斷地調(diào)整程序參數(shù)，對車輛停止的位置、行走的速度以及機(jī)械臂的力度進(jìn)行調(diào)整，最終完成了初始的程序。

四、提升

我們對程序進(jìn)行細(xì)化，以克服場地摩擦、機(jī)器人電池電量、機(jī)器人每次的出發(fā)位置無法擺放一致等幾個方面的問題。通過反復(fù)調(diào)試編程模塊，我們的小車終于可以快速穩(wěn)定地完成收集任務(wù)。團(tuán)隊的每個隊員，在機(jī)器人建造、編程及調(diào)試中，都付出了自己的努力，都有不小的收獲！

教練手記

這次“啟源杯”是孩子們第一次參加比賽，他們掛著參賽證，自己抱著裝著機(jī)器人的零件盒，自己進(jìn)入場地找到比賽位置，自信從容，快速進(jìn)入角色，非常出色。

在訓(xùn)練時，我告訴他們，“不需要我來告訴你們怎么做，而是應(yīng)該由你們來告訴我，你想怎么做。結(jié)果是什么并不重要，為了驗證結(jié)果而努力思考的過程更重要！”

教練 顧海建