夏珩

交互設(shè)計基礎(chǔ)：強(qiáng)大感知能力

智能汽車交互應(yīng)該基于智能汽車所具備的強(qiáng)大感知能力進(jìn)行。隨著感知技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)達(dá)，甚至可以用視覺模塊識別車主意圖。

首先需要談?wù)劷换ピO(shè)計的概念。如果說，狹義的交互設(shè)計更多是指對界面的設(shè)計、簡單人機(jī)交互的設(shè)計，那么智能汽車的交互設(shè)計是指從駕駛員手持鑰匙開始，到上車、操作車、停車以及日常使用保養(yǎng)的全過程中，駕駛員對車輛的輸入和車輛對駕駛員的反饋中所反映的交互設(shè)計的理念。以往，使用車輛的過程會讓用戶感到非常緊張，需要投入大量腦力、體力等到各個部件、各個環(huán)節(jié)上。

時隔20年，車輛硬件平臺發(fā)生了非常巨大的變化。以小鵬汽車G3為例，拿到鑰匙之后，走近車輛時馬上就可以開門上車。使用前進(jìn)檔就可以前進(jìn)，喚醒小P后立刻把路線導(dǎo)航呈現(xiàn)出來。人工操作非常少、非常簡單。在用車過程中，由于大量智能設(shè)備的裝載，實(shí)際交互體驗(yàn)可以有更多嶄新的嘗試。如果開過小鵬汽車后，再開傳統(tǒng)汽油車就會感覺操作十分復(fù)雜。比如小鵬汽車的車主經(jīng)常在開汽油車時忘記熄火。因?yàn)樾※i汽車按下鑰匙的按鈕后就關(guān)閉了。這樣即使車主忘記，但APP可以提示，因此整個操作非常簡單。在智能汽車設(shè)計上，我們認(rèn)為，智能汽車交互應(yīng)該基于智能汽車所具備的強(qiáng)大感知能力進(jìn)行：車內(nèi)車外搭載的大量攝像頭和雷達(dá)、聽覺感知能力、語音識別設(shè)備、強(qiáng)大的自動車輛控制能力等。因?yàn)橹悄芷囈呀?jīng)安裝了自動剎車系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)、自動驅(qū)動系統(tǒng)等，就可以基于用戶行為、每個車主進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，以便在全場景滿足駕駛員的用車需求，這才是智能汽車進(jìn)行交互設(shè)計的核心。

小鵬汽車在智能交互設(shè)計的開發(fā)過程中的核心設(shè)計思路是如何能夠減少車主的操作。比如，盡量不動手只動口，以大量的語音控制做到交互，盡量不要讓駕駛員觸摸大屏。

無論空調(diào)控制、音樂控制還是開關(guān)窗等，都可以通過語音控制實(shí)現(xiàn)。隨著感知技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)達(dá)，甚至可以用視覺模塊識別車主意圖，讓車輛更好滿足車主的需求。具體來說，在智能汽車設(shè)計的過程中，首先繞不開的是商業(yè)自動駕駛系統(tǒng)。

真正的無人駕駛是非常遙遠(yuǎn)的。從小鵬汽車的觀點(diǎn)來看，我們對未來智能汽車的看法并不是純粹的無人駕駛，因?yàn)檫@并不是非常必備的，特別是在乘用車部分。

我們認(rèn)為，未來自動駕駛的方向更像以前看到的日本漫畫或者像阿凡達(dá)電影中的畫面，基于人機(jī)交互，更好融入人的角色。機(jī)器能夠更加自主地識別人的意圖，進(jìn)而主動進(jìn)行交互。

智能交互本質(zhì)：解放雙腳、雙手

現(xiàn)在正在開發(fā)的L3級別自動駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)，是希望讓駕駛員可以在短暫時間內(nèi)允許智能系統(tǒng)開車，等到報警的時候再由人工進(jìn)行接管。

小鵬汽車設(shè)計的自動駕駛系統(tǒng)里，第一步則開始設(shè)想能否取消雙腳的交互，即開車過程中不需要用腳。

2018年底，小鵬汽車釋放了第一批車輛投入到市場，從2017年末開始投入幾百臺車輛在內(nèi)部用戶進(jìn)行試用，到第一批車主使用三個月以后，首先在車輛中使用了ACC系統(tǒng)。ACC系統(tǒng)可以做到無論在高速路還是城市道路中，均可將用戶雙腳釋放出來，而是只用轉(zhuǎn)向、速度調(diào)節(jié)、ACC巡航玻桿調(diào)節(jié)車速，堵車的時候可以直接緊跟前車進(jìn)行蠕動。

很多用戶認(rèn)為使用智能ACC之后，用車負(fù)擔(dān)大大下降，車主可以把更多精力集中在安全上。第二步，開始設(shè)想能否進(jìn)一步把雙手也解放，讓操作沒有以往那樣危險。比如開車的時候，希望更換一下音樂頻道或者希望調(diào)節(jié)其他設(shè)置，這時就需要給駕駛員提供一些時間，讓他松開雙手進(jìn)行操作。實(shí)際上，很多駕駛員已經(jīng)開始實(shí)踐了，比如可以實(shí)現(xiàn)一邊開車、一邊進(jìn)行換檔或者調(diào)節(jié)按紐。第二步在今年6月面世的LCC功能中得以實(shí)現(xiàn)，使得車輛可以自動超車、自動轉(zhuǎn)向。這需要非常謹(jǐn)慎地對待，所以目前只是在高速上釋放LCC功能。因?yàn)楦咚俟返挠密嚟h(huán)境相對簡單，而市區(qū)的低速路況則很多不確定性。

圖1 智能交互的發(fā)展方向：“減少操作”

第三步則開始設(shè)想能否進(jìn)一步減少腦的交互，讓腦袋更加專注，而不用考慮各種各樣的情況。現(xiàn)在正在開發(fā)的L3級別自動駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)，是希望讓駕駛員可以在短暫時間內(nèi)允許智能系統(tǒng)開車，等到報警的時候再由人工進(jìn)行接管，這樣可以讓所有車主的精神壓力、思想壓力更少。釋放出來的壓力，可以讓車主更安全地應(yīng)對突發(fā)的緊急情況。

小鵬汽車作為中國本土的一家企業(yè)，需要特別指出的一點(diǎn)是，所有這些功能均是小鵬汽車自主研發(fā)的，從軟件、PCB的硬件等都是自主開發(fā)，而且已經(jīng)被一萬多名車主在200多座中國城市中非常安全地實(shí)際應(yīng)用過了。

從另一個角度來看，自動駕駛的巨大困難之一就是面臨多場景。為什么實(shí)現(xiàn)無人駕駛非常困難，就難在1%的不確定路況中。比如突然下雪后把所有信號都覆蓋了，比如道路的故障造成的斷頭路等。能否在同一功能、一些單一場景中首先把更加接近無人駕駛的功能實(shí)現(xiàn)？小鵬汽車找了一個突破點(diǎn)——泊車。為什么以泊車作為突破點(diǎn)？在尋找車位時，如果不是大型停車場，側(cè)邊停車在很多時候是非常痛苦的。另外不規(guī)則的停車位和斜方停車等均很困難。因此，能否把自動泊車做到更加極致，以致于讓車主在泊車時候不用如此痛苦。2014-2018年，小鵬汽車一直在開發(fā)可以商用、量產(chǎn)的自動泊車系統(tǒng)并于2018年底面世。

在此基礎(chǔ)上，我們開始從規(guī)則的車位向不規(guī)則的車位擴(kuò)展。2019年1月，自動泊車系統(tǒng)進(jìn)行了OTA升級工作，新增加了遙控泊車功能。因?yàn)橛袝r泊車會面臨非常狹窄的車位，泊車之后車主不方便出來。我們因此希望，車輛到泊車位后自主泊車進(jìn)去，而人就可以離開了。接下來，小鵬汽車在泊車方面希望實(shí)現(xiàn)的是車主到達(dá)商場或者酒店、辦公室樓下后就可以離開，之后通過自主待客泊車模式自主尋找車位、自動泊車。

小鵬汽車的智能語音助手是小P。如果車主說：小P，我想靜靜。則車輛會把座椅拉平，播放一些舒緩的音樂。小鵬汽車的交互是希望能夠認(rèn)識車主，因此安裝了攝像頭后就可以進(jìn)行人臉識別。一旦走上車以后，座椅角度和音樂頻道都會自動設(shè)置，而不用車主自主手動調(diào)節(jié)。認(rèn)識你之后要“懂你”，知道用戶之后識別出用戶身份、經(jīng)常聽的音樂、經(jīng)常去的地方、駕駛習(xí)慣、經(jīng)常的充電地點(diǎn)等，這之后車輛會靈活判斷，并通過人工智能的算法，為車主預(yù)測大量的偏好和個性化推薦。

另外，小鵬汽車在車內(nèi)安裝了一個車內(nèi)攝像頭，它會實(shí)時觀察車主是否專注開車。一旦分神或者疲勞，它會進(jìn)行預(yù)警并進(jìn)行干預(yù)工作，讓車主用車更加安全。同時，車內(nèi)攝像頭還會看到人眼看不到的視野，透過皮膚、血管可以知道身心健康狀況、心跳。一旦身體健康出現(xiàn)不佳情況，也會馬上進(jìn)行干預(yù)和輔助。車外攝像頭的作用則是觀察外界環(huán)境，比如是否下雨、是否下雪。實(shí)景導(dǎo)航、前向車位的識別、視頻自動保存和上傳等均可以實(shí)現(xiàn)。一萬多臺車輛難免會發(fā)生一些交通事故，通過這樣的功能，諸多交通事故的理賠可以妥善得到解決?；谝曈X感知，設(shè)計了大量更懂駕駛員、更關(guān)懷駕駛員的系統(tǒng)，所有技術(shù)在其他領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用得非常成熟了，小鵬汽車只是把它與車輛使用環(huán)境更好地結(jié)合了。除此之外，小鵬汽車的智能助手還可感知環(huán)境、路測、行為，擔(dān)任用戶智慧伴侶的過程中還會承擔(dān)很多提醒工作，比如異常天氣的提醒。我們都知道，使用電動車的時候需要非常關(guān)注電池安全、出行擁堵情況，偶然出現(xiàn)交通事故造成上下班的路程擁堵后，系統(tǒng)會提醒需要繞路，并用作沿途充電規(guī)劃。

智能交互涵蓋用車全流程? ?

小鵬汽車?yán)斫獾闹悄艽蠼换サ姆懂牐瑒t是包括整個用車環(huán)節(jié)，比如車輛維護(hù)保養(yǎng)、遠(yuǎn)程診斷、主動服務(wù)以及聯(lián)網(wǎng)之后的功能，這是車載交互最基礎(chǔ)的功能。

以往認(rèn)知中，認(rèn)為交互是基于開車過程的交互，但是從小鵬汽車所理解的智能大交互的概念來看，應(yīng)該是包括整體用車環(huán)節(jié)，比如車輛維護(hù)保養(yǎng)、遠(yuǎn)程診斷、主動服務(wù)以及聯(lián)網(wǎng)之后的功能，這是車載交互的最基礎(chǔ)功能。網(wǎng)絡(luò)深入零部件的內(nèi)部后，可將攝像頭數(shù)據(jù)、行車數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)平臺上，通過關(guān)鍵數(shù)據(jù)的智能分析、空中升級迭代更新車身智能功能，并高頻診斷是否出現(xiàn)一些問題，比如充電樁的故障、OTA升級故障等。

第二是遠(yuǎn)程的診斷。通過用戶行為的數(shù)據(jù)和售后定制增值服務(wù)，車輛出現(xiàn)故障后則首先遠(yuǎn)程進(jìn)行診斷。小鵬汽車所有的客服案件中，遠(yuǎn)程診斷的參與率超過了70%，意味著有70%以上小鵬汽車的故障都是通過遠(yuǎn)程方式識別和診斷的，這樣可以大大減少人力和物力的投入。另外，故障的遠(yuǎn)程解決率占到50%，客戶出現(xiàn)問題后向我們投訴時，有50%的部分可以通過遠(yuǎn)程刷寫代碼或者進(jìn)行配置就可以把這些問題解決。傳統(tǒng)汽車中，往往售后人員要到達(dá)現(xiàn)場采集一些數(shù)據(jù)，再傳給后臺研究，此過程是非常漫長的。第三，我們既然了解了如此海量的數(shù)據(jù)、車輛的海量情況，因此更希望做到提前預(yù)警、遠(yuǎn)程處理，包括實(shí)時安全保障檢測等。

圖2 遠(yuǎn)程診斷，主動服務(wù)，遠(yuǎn)程解決

一旦發(fā)現(xiàn)這輛車有可能發(fā)生故障，便會提前與用戶進(jìn)行溝通，也可以大大提升用戶的安全感。此外，惡劣天氣的推送中，可通過定位信息了解車輛是否處于洪澇災(zāi)害的區(qū)域。

一旦處于災(zāi)害區(qū)域，便會主動關(guān)懷車輛有沒有被浸泡、是否需要進(jìn)行關(guān)懷服務(wù)。有些車輛長期失聯(lián)，就可能是由于出現(xiàn)了不可知的故障。所有小鵬汽車發(fā)生了碰撞后，碰撞傳感器第一時間會告訴后臺，也會優(yōu)先檢查車主是否處于不可知的危險中。

所有小鵬汽車的智能系統(tǒng)所做的一切都是為了讓車主更加安全，讓服務(wù)更加貼近車主的需求。從2019年初到9月底，小鵬汽車G3已經(jīng)進(jìn)行了6次OTA升級，就像蘋果手機(jī)一樣，小鵬汽車每經(jīng)過一段時間就會有升級更新。

從沒有語音識別到可以語音識別，從沒有自動駕駛到具備自動駕駛輔助功能，小鵬汽車車主一直可以得到帶來驚喜的服務(wù)。

截止到9月底，已新增超過55項(xiàng)功能，有1638項(xiàng)功能得到了優(yōu)化升級。G3車型升級了近20個ECU。即將上市的小鵬P7里，所有車載ECU全部可以O(shè)TA升級。此外不再需要車鑰匙，手機(jī)或者NFC卡片都可充當(dāng)車鑰匙使用。圍繞汽車生態(tài)，我們也做了大量實(shí)踐的工作。比如我們與小米、阿里巴巴等合作伙伴共建了用戶智能服務(wù)生態(tài)體系。上次小米的發(fā)布會上也提到了小米和小鵬汽車的合作，也就是可以用小米手機(jī)充當(dāng)小鵬汽車的車鑰匙。小鵬汽車在大屏上也加載了很多有趣的車載服務(wù)，比如與唱吧合作推出車載的KTV。

在G3實(shí)踐基礎(chǔ)上開發(fā)出的P7車型，預(yù)計在2020年2季度交付市場，現(xiàn)在正在緊鑼密鼓測試。這是更強(qiáng)大的平臺，信息傳遞的速率提升了200倍，安全芯片的級別提升了8倍。

此外還具有5G通信能力和百分之百聯(lián)網(wǎng)能力。其中涉及兩個非常強(qiáng)大的引擎，一個引擎是車載系統(tǒng)的智能服務(wù)引擎。它是高通820A的芯片。第二款芯片是非常強(qiáng)大的英偉達(dá)芯片，其計算能力非常驚人。

在以往的汽車開發(fā)過程中，往往系統(tǒng)都是用發(fā)動機(jī)、電機(jī)、電池這類的電驅(qū)動的引擎，智能汽車的實(shí)質(zhì)就是應(yīng)該把更強(qiáng)大的計算能力、存儲能力、連接能力、感知能力和汽車進(jìn)行更深度融合，這就是第二代智能汽車首先需要打造的平臺。

小鵬汽車相信，智能汽車是下一個賽道，也愿意在這條賽道上艱苦實(shí)踐、不斷努力，把更好體驗(yàn)、更好服務(wù)帶給中國的消費(fèi)者們。