吳楠

圖森未來(lái)自主研發(fā)的以攝像頭為主要傳感器，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器的L4級(jí)別無(wú)人駕駛卡車解決方案，具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、智能決策、高精度地圖、車輛控制等無(wú)人駕駛核心功能，能夠?qū)崿F(xiàn)貨運(yùn)卡車在干線物流場(chǎng)景和半封閉樞紐場(chǎng)景下的全無(wú)人駕駛。

自成立以來(lái)，圖森未來(lái)取得一系列核心技術(shù)突破。圖森未來(lái)自主研發(fā)了無(wú)人駕駛1000米有效感知方案，該感知方案能夠?yàn)榭ㄜ囂峁┘s35秒的反應(yīng)時(shí)間，滿足卡車在高速狀態(tài)下的安全行車距離，在行業(yè)上遙遙領(lǐng)先;同時(shí)，圖森未來(lái)推出夜間攝像頭感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛卡車的全天候運(yùn)營(yíng)，將無(wú)人駕駛卡車的使用率提高到80%;圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車解決方案綜合多種手段融合定位，精度可達(dá)厘米級(jí)別;依靠自主研發(fā)的人工智能深度學(xué)習(xí)算法，圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)多維度車輛行為預(yù)測(cè)，支持靈活的運(yùn)動(dòng)策略，指導(dǎo)車輛根據(jù)地形和實(shí)際路況隨時(shí)選擇安全、節(jié)油、高效的行駛路線;圖森未來(lái)通過(guò)自主采集建立高精度地圖，精確三維表征保證安全;圖森未來(lái)無(wú)人駕駛卡車解決方案在100公里/小時(shí)的高速狀態(tài)下，控制精度能夠達(dá)到厘米級(jí)，超越經(jīng)驗(yàn)豐富的人類司機(jī)表現(xiàn)。

智慧卡車是智慧物流發(fā)展的重要基石

根據(jù)物流行業(yè)的內(nèi)在屬性，擁有無(wú)人駕駛能力的智慧卡車才符合智慧物流的演化趨勢(shì)。

圖森未來(lái)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛自動(dòng)跟馳解決方案，使得無(wú)人駕駛卡車在行駛過(guò)程中車間距穩(wěn)定保持在10米左右，可進(jìn)行自動(dòng)變道、變速等，能夠有效降低公路貨運(yùn)成本，提升安全性。

在無(wú)人駕駛商業(yè)化實(shí)踐上，基于全球領(lǐng)先的無(wú)人駕駛技術(shù)，圖森未來(lái)已在中美多地率先展開(kāi)商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。從2018年8月至今，圖森未來(lái)一直在美國(guó)進(jìn)行無(wú)人駕駛商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)并取得主營(yíng)收入，是世界上首家擁有無(wú)人駕駛物流運(yùn)輸主營(yíng)收入的企業(yè)。

2019年5月，圖森未來(lái)與美國(guó)郵政達(dá)成合作，在亞利桑那州鳳凰城郵政服務(wù)中心和德克薩斯州達(dá)拉斯配送中心之間超過(guò)1600公里的線路上為其提供無(wú)人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。目前，圖森未來(lái)服務(wù)于18家客戶，并和UPS一起在美國(guó)亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進(jìn)行日常的試運(yùn)營(yíng)。

在我國(guó)，智能卡車的發(fā)展也緊跟技術(shù)演化，圖森未來(lái)成立于2015年9月，是一家專注于自動(dòng)駕駛重卡物流運(yùn)輸領(lǐng)域的人工智能汽車企業(yè)，也是一家全球布局最高自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)的研發(fā)公司。至今為止，作為全球融資額最高的一家企業(yè)，至今融資了3億美元左右，研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)超過(guò)480人，是中美雙中心的企業(yè)。

目前，圖森未來(lái)是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域唯一獨(dú)角獸企業(yè)，全球最大規(guī)模自動(dòng)駕駛卡車專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，美國(guó)有50輛左右車輛進(jìn)行測(cè)試，中國(guó)有20輛車輛進(jìn)行測(cè)試，我們有最長(zhǎng)測(cè)試?yán)锍蹋F(xiàn)在是百萬(wàn)公里級(jí)測(cè)試?yán)锍?，也是全球首家唯一一個(gè)邁入商業(yè)化測(cè)試運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)。

目前中國(guó)只有測(cè)試牌照，還不允許運(yùn)營(yíng)。如果希望可以快速地獲取數(shù)據(jù)，就必須降低數(shù)據(jù)的獲取成本。如此一來(lái)只能一邊運(yùn)貨，一邊做測(cè)試。但是沒(méi)運(yùn)營(yíng)牌照，就無(wú)法運(yùn)貨。其次，在硬件成本一定不能超過(guò)人工成本，這樣才能夠完成自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化。

此外，利潤(rùn)低、成本高是貨運(yùn)領(lǐng)域的最大痛點(diǎn)，而貨運(yùn)公司擁抱自動(dòng)駕駛的真正理由，正是它可以大幅度降低成本。在美國(guó)，占比最大的是人力成本，如果貨運(yùn)使用了自動(dòng)駕駛技術(shù)，那么人力成本高、運(yùn)輸組織環(huán)節(jié)冗余等問(wèn)題就能迎刃而解。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以解放司機(jī)雙手、還可通過(guò)計(jì)算何時(shí)加速、剎車、轉(zhuǎn)向，車輛也會(huì)更加節(jié)油。這樣卡車可成為一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，而且卡車司機(jī)也轉(zhuǎn)變成管理員。所以，美國(guó)投資機(jī)構(gòu)非常看重自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸配送業(yè)務(wù)。

簡(jiǎn)言之，先做美國(guó)市場(chǎng)后布局中國(guó)市場(chǎng)，這是圖森未來(lái)的布局，如此一來(lái)可以獲取更多的資源，同時(shí)可以快速完成商業(yè)化。

在國(guó)內(nèi)，圖森未來(lái)在上海拿到中國(guó)首張自動(dòng)駕駛卡車的測(cè)試牌照，主要是在上海東海大橋、臨港物流園區(qū)和洋山港地區(qū)等地方進(jìn)行自動(dòng)駕駛重卡的集裝箱運(yùn)輸相關(guān)測(cè)試工作。通過(guò)將系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)集中在軟件層面，在感知決策控制和一部分的執(zhí)行器包括傳感器的開(kāi)發(fā)階段，通過(guò)和合作伙伴的合作，我們得到了自主駕駛卡車主要的執(zhí)行器這部分的支持，與主機(jī)廠進(jìn)行深度合作。通過(guò)和主機(jī)廠和供應(yīng)商的合作，取得可以支持線控，并且有一定冗余能力的自動(dòng)駕駛卡車的線控平臺(tái)。

L4才是智慧物流的發(fā)展方向

L2、L3階段在本質(zhì)上司機(jī)的作用要大于汽車本身的自動(dòng)駕駛作用，而到了L4階段人的作用將大大降低，這樣才是真正的自動(dòng)駕駛。

對(duì)于自動(dòng)駕駛，目前技術(shù)其實(shí)有很多應(yīng)用的領(lǐng)域，為什么圖森未來(lái)要專注于自動(dòng)駕駛L4領(lǐng)域，卻放棄更加簡(jiǎn)單或者說(shuō)更加容易投入市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的L2、L3領(lǐng)域呢？通過(guò)我們自己的調(diào)研、分析，可以看出L2、L3階段在本質(zhì)上司機(jī)的作用要大于汽車本身的自動(dòng)駕駛作用，而到了L4階段人的作用將大大降低，更多的是汽車自己進(jìn)行整個(gè)駕駛流程的掌控，這樣才是真正的自動(dòng)駕駛。

而這項(xiàng)技術(shù)的最大應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)該就是物流領(lǐng)域。因?yàn)樵谖锪黝I(lǐng)域，只需關(guān)注兩個(gè)重要方面：第一個(gè)降低成本，第二個(gè)提高效率。這種情況下，只有L4等級(jí)以上的系統(tǒng)才能真正的大規(guī)模的體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)的價(jià)值。相較于乘用車范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛，對(duì)于貨運(yùn)行業(yè)的自動(dòng)駕駛，它的運(yùn)營(yíng)復(fù)雜程度相對(duì)來(lái)說(shuō)更加低。

以乘用車和卡車的運(yùn)輸模式做一個(gè)簡(jiǎn)單的比較，在無(wú)人駕駛出租車這個(gè)場(chǎng)景中，乘車人的行駛路線是事先無(wú)法預(yù)知的，有非常強(qiáng)的隨機(jī)性。而貨運(yùn)，可以事先規(guī)定行駛路線，這有限定條件的輔助下這種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景更容易實(shí)現(xiàn)，技術(shù)難度也相對(duì)較低。貨運(yùn)場(chǎng)景最小的服務(wù)范圍是一條干線，比如從北京到上海，專門做北京到上海兩個(gè)貨艙之間的貨物運(yùn)營(yíng)，單單運(yùn)營(yíng)這一條線路，便可以達(dá)到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的效果，而乘用車是做到這一點(diǎn)較為困難。

另外，卡車的一些貨運(yùn)場(chǎng)景和乘用車場(chǎng)景不太一樣的地方，在技術(shù)方案上也會(huì)有不太一樣的地方。因?yàn)?，卡車噸位非常大，有的能達(dá)到60噸、70噸，因此，這種情況下需要比較獨(dú)特的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)真正的可以商業(yè)化的自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。而運(yùn)輸路徑也主要是以鄉(xiāng)間道路和高速公路組成。從當(dāng)下自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑來(lái)看，包括UPS，包括McLane這些當(dāng)?shù)氐目蛻裘刻烊プ鲐浳锏倪\(yùn)輸，通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，提供貨物運(yùn)輸?shù)姆?wù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化的落地。

圖森未來(lái)的目標(biāo)是希望在2021年實(shí)現(xiàn)在美國(guó)有第一條完全無(wú)人的商業(yè)化的運(yùn)輸線路的落地。完全無(wú)人化的駕駛，希望在2023年左右實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)化。主要受限以計(jì)算單元和執(zhí)行器的量產(chǎn)，主要合作伙伴都把具體的量產(chǎn)的元年設(shè)在2023年，具體量產(chǎn)的時(shí)間，從整體的車輛時(shí)間可能會(huì)到2023年。

真正的完全無(wú)人駕駛狀態(tài)中，速度可以達(dá)到道路規(guī)定的上限，滿足在不同場(chǎng)景中的行駛，這將是未來(lái)貨運(yùn)物流發(fā)展的真正方向，通過(guò)實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)輸?shù)姆绞?，其?shí)我們希望最終達(dá)到可以節(jié)省整體的物流的成本，提升整體物流效率，并且實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人駕駛商業(yè)化落地的目的。

圖森未來(lái)目前在中國(guó)的市場(chǎng)中也進(jìn)行不斷探索，目前已經(jīng)達(dá)到了列隊(duì)跟馳的測(cè)試階段，就是三臺(tái)車的隊(duì)列，頭車是有人駕駛，二車三車是無(wú)人駕駛跟隨的狀態(tài)，車間距離保持十米車間距，最高行駛速度是70公里每小時(shí)，表速82、83左右的速度。我們希望可以用這種方式實(shí)現(xiàn)一些相對(duì)來(lái)說(shuō)運(yùn)輸場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，并且是大宗貨物運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)景，可以通過(guò)這種方式降低物流的成本，尤其是司機(jī)的成本。這種情況下，可以通過(guò)一個(gè)司機(jī)同時(shí)帶三臺(tái)車的車隊(duì)或四臺(tái)車，甚至五臺(tái)車的方式，來(lái)降低整體的物流運(yùn)輸成本。

目前，圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過(guò)福田H5卡車作為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。在最近的測(cè)試中，在4公里左右的測(cè)試過(guò)程中，可以保證車間距離誤差在設(shè)定距離10%以內(nèi)，保證整體的隊(duì)列系統(tǒng)行駛的安全性。

從圖森未來(lái)目前的發(fā)展情況來(lái)看，美國(guó)方面已經(jīng)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)了，所以美國(guó)那邊主要任務(wù)更多是擴(kuò)充整體的車隊(duì)的規(guī)模，并且去擴(kuò)充客戶服務(wù)的基礎(chǔ)，通過(guò)一條線一條線的開(kāi)拓更多的物流新路線，去服務(wù)更多客戶。因?yàn)樵谥袊?guó)的業(yè)務(wù)剛剛啟動(dòng)，自動(dòng)駕駛重卡很多都處在測(cè)試階段，更多在封閉測(cè)試區(qū)、在限定的開(kāi)放道路上進(jìn)行測(cè)試。

我們也希望在國(guó)內(nèi)能通過(guò)我們的推動(dòng)，包括行業(yè)的推動(dòng)，可以更好去推動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡，能更早在中國(guó)的土地上為更多的人去進(jìn)行服務(wù)，為更多客戶進(jìn)行服務(wù)，真正去解決一些社會(huì)的實(shí)際問(wèn)題，包括物流，包括大宗貨物的運(yùn)輸，包括貨車的安全這些問(wèn)題。

（根據(jù)2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)速記整理，未經(jīng)本人確認(rèn)，有刪節(jié)。）