嚴(yán)茂勝

如今，智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)成為自動駕駛的發(fā)展方向。但目前而言，實際道路交通特征復(fù)雜，單車智能自動駕駛汽車如何感知交通環(huán)境，如何利用已有的知識經(jīng)驗進行決策規(guī)劃，如何進行單車控制和多車協(xié)同，成了亟待解決的難題。

隨著自動駕駛的加速落地，自動駕駛也分成了兩個觀點，其一從封閉場景到開放場景，低速場景到高速場景，載貨場景到載人場景逐步發(fā)展，其二便是車路協(xié)同。

目前，單車智能是沿用模擬人類駕駛的方式，通過激光雷達與毫米波雷達協(xié)助感知、決策、控制等模塊實現(xiàn)汽車感知周邊環(huán)境。但復(fù)雜的路況確實阻礙了自動駕駛的進一步發(fā)展，人們理性的認(rèn)識到，全天候、全路況的自動駕駛道路還很漫長。

2019年，Waymo作為谷歌旗下公認(rèn)的單車智能先行者，其CEO在接受采訪時也表示，我們之前預(yù)期的太樂觀了，全天候、全路況的自動駕駛應(yīng)該在十五年內(nèi)比較難。

中國移動作為通信運營商的領(lǐng)軍企業(yè)，看到了通信技術(shù)在自動駕駛上的應(yīng)用前景，但目前單車智能仍然面臨諸多挑戰(zhàn)，單車智能自動駕駛系統(tǒng)復(fù)雜場景應(yīng)對能力不足，未來全天候、全路況的自動駕駛發(fā)展方向必然是車、路、云網(wǎng)協(xié)同的模式。

圖 中國自動駕駛蓬勃發(fā)展

具體來看，V2X，V是車，X是各種基礎(chǔ)設(shè)施，目前而言TE-V2X已經(jīng)啟動。而隨著2019年6月6日5G在中國已經(jīng)正式發(fā)牌，相比4G，峰值速率更高、空口時延更低、頻譜效率更高、體驗速率更快、能效更高的5G已經(jīng)成為構(gòu)建車、路、人互相連通的網(wǎng)絡(luò)體系的重要基礎(chǔ)，5G-V2X也即將到來。

我國正在積極推進車路云網(wǎng)的協(xié)同建設(shè)，2019年3月28日，工業(yè)和信息化部部長苗圩出席“2019博鰲亞洲論壇”時表示，未來5G最大的應(yīng)用領(lǐng)域在車聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛汽車就是最早的探索。

目前，工業(yè)和信息化部和交通運輸部、住建部已經(jīng)達成共識，加快路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的信息化改造、數(shù)字化改造，為自動駕駛創(chuàng)造更好的車路協(xié)同環(huán)境。

同時，為了推動自動駕駛蓬勃發(fā)展，我國推出了一系列關(guān)于自動駕駛的指導(dǎo)意見及建設(shè)指南。自2015年起，智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國家智能制造發(fā)展的重點領(lǐng)域;2016年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖：對智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)技術(shù)發(fā)展進行了規(guī)劃;2017年，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）：到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系;2018年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）：明確了測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛，測試申請及審核，測試管理;2019年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點：系統(tǒng)布局技術(shù)領(lǐng)域，加快重點標(biāo)準(zhǔn)制修訂。

5G+構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)能力

由于5G與之前的2G、3G、4G有所不同，5G標(biāo)準(zhǔn)階段各行各業(yè)參與進來了，正是看到了5G融入百業(yè)的趨勢，自2018年起中國移動積極推進5G網(wǎng)絡(luò)商用進程，適時推出了中國移動5G+計劃。目前，中國移動已經(jīng)獲得2515MHz-2675MHz、4800MHz-4900MHz頻段的共260MHz帶寬5G試驗頻率資源。

首先是+4G協(xié)同，5G和4G將長期并存，推動5G和4G協(xié)同，滿足用戶數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和語音業(yè)務(wù)需求。其次是+AICDE，推動5G與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)云計算、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等新技術(shù)密切融合，提供更多豐富的應(yīng)用。最后是+Ecology，通過全社會參與，將5G與豐富多彩的垂直行業(yè)應(yīng)用結(jié)合，構(gòu)建5G生態(tài)系統(tǒng)。

中國移動正在逐步實施5G+計劃，自2018年起啟動了5G試驗，明確了試驗頻率。今年中國移動將建設(shè)超過5萬個5G基站，并將在超過50個城市提供5G服務(wù)，到2020年為所有地市級以上城市提供5G商用服務(wù)。預(yù)計2020年，推出5G第二版本標(biāo)準(zhǔn)制定，進一步演進升級5G規(guī)模商用。

當(dāng)然傳統(tǒng)5G的蜂窩網(wǎng)解決的還是通信問題，對于自動駕駛而言，車需要知道“自己”的精準(zhǔn)位置，它需要高精定位的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。以重慶為例，在山城平面的交通的空間有限，多為立體交通，很多地方高速路分為三層、四層，這種情況下很難實現(xiàn)準(zhǔn)確的車輛定位，需要地面校準(zhǔn)站，將衛(wèi)星的校準(zhǔn)提升精度，達到分米級甚至厘米級。

為了更快速的實現(xiàn)高精定位網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，中國移動基于邊緣計算打造云解算能力，提供云解算高精度定位服務(wù)能力，發(fā)揮統(tǒng)建統(tǒng)維、基站資源等優(yōu)勢，作為中移動未來車聯(lián)網(wǎng)核心競爭能力。力爭2020年實現(xiàn)全國31省全覆蓋，完成4400個CORS站建設(shè)，盡快具備商用能力。

未來需要靈活的云、聰明的車、智慧的路、協(xié)同的網(wǎng)。中國移動努力打造以5G為紐帶，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)能力，發(fā)揮統(tǒng)建統(tǒng)維、基站資源等優(yōu)勢，依托三張網(wǎng)——蜂窩網(wǎng)、高精定位網(wǎng)、車路協(xié)同網(wǎng)（V2X），打造中移動車聯(lián)網(wǎng)核心競爭能力，只有通過結(jié)合才能實現(xiàn)全天候、全路況的智能駕駛，實現(xiàn)既能自動駕駛又能保證安全、靈活，實現(xiàn)助力5G下的未來大交通的目標(biāo)。

5G+智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范

與此同時，中國移動在持續(xù)建設(shè)“端-邊緣-云”協(xié)同的云控平臺的同時，正在選取5G車聯(lián)網(wǎng)試點城市，部署路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施及網(wǎng)絡(luò)計算平臺，建設(shè)車路協(xié)同系統(tǒng)，搭建C-V2X測試環(huán)境，提供標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試環(huán)境，逐步真正實現(xiàn)道路交通參與者之間的協(xié)同感知、協(xié)同決策和控制的目標(biāo)。

其中已在北京、江蘇、湖北搭建智能網(wǎng)聯(lián)測試環(huán)境：其一，中國移動聯(lián)合北京市政府，建設(shè)全國首個5G自動駕駛開放道路測試場 —— 北京房山“車路云網(wǎng)”融合的5G自動駕駛示范區(qū)。示范區(qū)擁有1個自動泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)、1套高精度差分系統(tǒng)、10個5G基站，通過高微攝像頭信息上云，解決車輛超視距的問題。以5G車路協(xié)同助力自動駕駛實現(xiàn)車網(wǎng)協(xié)同、車路協(xié)同、車車協(xié)同、車人協(xié)同，打造全天候全路況自動駕駛。

其二，在江蘇無錫打造首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。項目中作為道路管理部門的公安部交通科學(xué)研究所與無錫交通支隊也參與其中，目前實現(xiàn)了對無錫主城區(qū)400個路口的改造，形成連片V2X服務(wù)，實現(xiàn)100個應(yīng)用場景。預(yù)計到2021年實現(xiàn)3000個路口，V2X服務(wù)覆蓋全市，實現(xiàn)持續(xù)運營。

道路的智能化需要借助V2X方式，可以實現(xiàn)將紅綠燈的信息、視頻的信息、道路標(biāo)線的信息、道路標(biāo)志信息傳遞給車輛，讓車輛做判斷。未來無錫項目的目標(biāo)用戶數(shù)量將發(fā)展十萬級用戶量，包括后視鏡用戶、APP用戶、企業(yè)合作用戶等。

其三，武漢經(jīng)開區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)項目。2019年2月中國移動湖北公司與武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)正式簽約，該項目作為全國道路長度最長、面積最廣的5G與車路協(xié)同、高精定位結(jié)合的示范區(qū)，覆蓋40平方公里示范區(qū)、28公里道路，實現(xiàn)首家5G全場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)試驗及示范運營。包含數(shù)據(jù)中心、指揮大廳、展示中心、智慧停車場等場地，一汽、上汽、環(huán)宇智行、智行者、滴滴等均參與運營、測試，預(yù)計投入車輛超百臺。

中國移動希望，推動大交通領(lǐng)域智聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的創(chuàng)新、孵化和推廣。一方面，2018年9月19日中國移動成立了5G自動駕駛聯(lián)盟，成員覆蓋車企、高校、高速公路、通信行業(yè)。另一方面，為了更深入研究5G+智慧交通相關(guān)理論、標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用，在教育部指導(dǎo)下中國移動同清華大學(xué)、長安大學(xué)共建教育部聯(lián)合實驗室。中國移動以開放的態(tài)度與大家一起攜手，發(fā)揮5G的優(yōu)勢，一起來探索5G蜂窩網(wǎng)、5G高精定位網(wǎng)、5G車路協(xié)同網(wǎng)等等，構(gòu)建人車路協(xié)同的創(chuàng)新發(fā)展，共同迎接全方位、全路況自動駕駛時代！

（根據(jù)2019中國國際數(shù)字經(jīng)濟博覽會智能網(wǎng)聯(lián)汽車高峰論壇速記整理，未經(jīng)本人確認(rèn)，有刪節(jié)。）