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S模式二次雷達(dá)數(shù)據(jù)鏈協(xié)議分析與功能驗(yàn)證

2019-08-12 01:27:59余飛俠水泉
電腦知識與技術(shù) 2019年16期
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)鏈

余飛俠 水泉

摘要:S模式二次雷達(dá)數(shù)據(jù)鏈接口提供鏈路管理和S模式特定服務(wù),以實(shí)現(xiàn)S模式地-空數(shù)據(jù)通信。文中介紹了數(shù)據(jù)鏈接口控制協(xié)議的主要內(nèi)容,并對其進(jìn)行功能驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞:S模式子網(wǎng);數(shù)據(jù)鏈;GDLP/DLF協(xié)議;功能驗(yàn)證

中圖分類號:TP311? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1009-3044(2019)16-0020-04

開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID):

1 S模式數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng)概述

S模式數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng)是空-地?cái)?shù)據(jù)通信子網(wǎng)的一部分,為飛機(jī)上和地面上的附屬子網(wǎng)點(diǎn)提供面向連接的通信服務(wù)和S模式特定服務(wù)。S模式數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng)主要由S模式應(yīng)答機(jī)、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈處理器(ADLP)、地面數(shù)據(jù)鏈處理器(GDLP)、S模式詢問機(jī)組成,其系統(tǒng)框圖如下圖所示。

GDLP和ADLP之間采用簡化的ISO 8208協(xié)議進(jìn)行通信,降低了S模式空-地鏈路的帶寬要求。在通信層次結(jié)構(gòu)中,可將GDLP和ADLP與詢問機(jī)和應(yīng)答機(jī)視為同一層次,GDLP和ADLP利用詢問機(jī)-應(yīng)答機(jī)之間的數(shù)據(jù)鏈服務(wù)實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)通信。GDLP提供了基于S模式數(shù)據(jù)鏈的交換虛擬電路(SVC)通信服務(wù)和S模式特定服務(wù)接入。

GDLP可以通過GDLP/DLF接口控制協(xié)議(EATCHIP GDLP/Local User ICD for POEMS)與S模式二次雷達(dá)通信,以ASTERIX CAT18格式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。S模式二次雷達(dá)進(jìn)行鏈路管理,并提供S模式特定服務(wù),包括廣播、GICB、SVC/MSP服務(wù),主要功能包括:

a) 鏈路管理,包括建立、維護(hù)、取消和釋放GDLP/DLF連接;

b) 廣播管理,包括上行鏈路廣播管理和下行鏈路廣播管理:

1) 上行鏈路廣播管理。根據(jù)GDLP/DLF接口收到的廣播請求,產(chǎn)生詢問指令,通過射頻鏈路發(fā)送Comm A廣播詢問;

2) 下行鏈路廣播管理。接收應(yīng)答機(jī)發(fā)出的Comm B廣播應(yīng)答,并將Comm B廣播數(shù)據(jù)分發(fā)GDLP/DLF接口;

c) GICB管理。將GDLP/DLF接口收到的GICB數(shù)據(jù)請求,與雷達(dá)內(nèi)部應(yīng)用產(chǎn)生的數(shù)據(jù)請求進(jìn)行合并,生成詢問時(shí)序和詢問信號,通過射頻鏈路傳送給指定目標(biāo);

d) SVC/MSP管理,包括上行鏈路SVC/MSP數(shù)據(jù)包管理和下行鏈路SVC/MSP數(shù)據(jù)包管理:

1) 將GDLP/DLF接口收到的SVC或MSP上行數(shù)據(jù)包(packet)拆分成SLM或ELM幀后緩存到隊(duì)列中,并對隊(duì)列緩存的數(shù)據(jù)量進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)緩存的數(shù)據(jù)幀超過預(yù)設(shè)的閥值后則通知GDLP/LU接口模塊,限制外部上傳的數(shù)據(jù)流量;

2) 將多個(gè)邏輯上鏈接在一起的Comm-B應(yīng)答消息組裝成一個(gè)SLM幀,或多個(gè)邏輯上鏈接在一起的Comm-D應(yīng)答消息組裝成一個(gè)ELM幀,并將SLM或ELM幀數(shù)據(jù)通過GDLP/DLF接口轉(zhuǎn)發(fā)給GDLP。

2 通信協(xié)議分析與功能驗(yàn)證

2.1 鏈路管理

2.1.1 通信協(xié)議

2.1.1.1 建立連接

GDLP首先向S模式二次雷達(dá)DLF(以下簡稱DLF)發(fā)送建立連接請求消息(Associate_req),在收到建立連接響應(yīng)消息(Associate_Resp)之前,GDLP將每隔T1(Associate_req重傳定時(shí)器,通常為1秒)時(shí)間發(fā)送一次該消息。DLF在收到Associate_req消息后,將刪除與該鏈路有關(guān)的飛機(jī)數(shù)據(jù),重置內(nèi)部定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,并回饋Associate_Resp消息。Associate_Resp消息的D_result設(shè)置為:CAUSE=3h(finished),DIAG=0h(No diagnostic available)。

2.1.1.2 保持連接

如果GDLP與DLF之間沒有數(shù)據(jù)消息時(shí),GDLP將每隔T2(無事務(wù)時(shí)的Keep_alive周期,通常為1秒)時(shí)間發(fā)送1次保持(Keep_alive)消息,以維護(hù)與DLF之間的連接。

2.1.1.3 關(guān)閉連接

GDLP通過向DLF發(fā)送中斷連接請求(Abort_req)或釋放連接請求(Release_req)消息來關(guān)閉連接。

a) Abort_req用于立即終止處于連接建立階段的GDLP/DLF連接。

b) Release_req用于正常終止GDLP/DLF連接,并需要DLF確認(rèn)。當(dāng)DLF能夠終止GDLP/DLF連接時(shí),DLF發(fā)送接收關(guān)閉連接的Release_resp消息,將該消息的D_result設(shè)置為:CAUSE=3h(finished),DIAG=0h(No diagnostic available),并丟棄與該特定連接相關(guān)的所有飛機(jī)數(shù)據(jù)。如果DLF不能立即終止該連接,DLF發(fā)送拒絕關(guān)閉連接的Release_resp,并將該消息的D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(rejected),DIAG=0h(No diagnostic available)。GDLP將等待T4(Release_req重傳定時(shí)器,通常為3秒)時(shí)間后繼續(xù)發(fā)送Release_req,然后每隔T4時(shí)間發(fā)送1次,共發(fā)送R4(Release_req傳輸次數(shù),通常為4)次。

如果GDLP在T3(GDLP連接超時(shí),通常為4秒)時(shí)間段內(nèi)沒有收到任何消息,將向DLF發(fā)送Abort_req消息,并將該消息的D_result設(shè)置為:CAUSE=6h (invalid result),DIAG=8h(timer T3 expiry)。此時(shí),中斷連接請求(Abort_req)不需要確認(rèn),GDLP將會(huì)清除與該連接相關(guān)的所有飛機(jī)數(shù)據(jù)。

2.1.2 功能驗(yàn)證

下面以S模式二次雷達(dá)DLF為主,GDLP為從,進(jìn)行GDLP/DLF鏈路管理功能驗(yàn)證。其中,Associate_req重傳定時(shí)器T1設(shè)置為1秒,無事務(wù)時(shí)的Keep_alive周期T2設(shè)為1秒,GDLP連接超時(shí)T3設(shè)為4秒,Release_req重傳定時(shí)器T4設(shè)為3秒,Release_req傳輸次數(shù)R4設(shè)為4次。主要通信過程和數(shù)據(jù)內(nèi)容如下圖所示。

GDLP每隔1秒向S模式二次雷達(dá)發(fā)送1次建立連接請求,直到雷達(dá)的GDLP/DLF接口回饋建立連接響應(yīng)。在GDLP與雷達(dá)之間沒有數(shù)據(jù)通信時(shí),雷達(dá)將定期發(fā)送保持連接信息,直到GDLP發(fā)出終止連接請求和釋放連接請求。

2.2 GICB服務(wù)

2.2.1 通信協(xié)議

GDLP向DLF發(fā)送GICB_extraction請求消息,該請求應(yīng)包含要錄取的BDS寄存器編號。DLF收到GICB錄取請求后,產(chǎn)生GICB_extraction_ack消息,并將D_result設(shè)置為:CAUSE=0h(Accepted) or =1h(rejected)。

GDLP應(yīng)為GICB_extraction請求分配一個(gè)唯一的D_GICB_number,DLF不會(huì)接收GDLP送來的與掛起的GICB_extraction具有相同GICB_number的GICB錄取請求。DLF將拒絕收到的重復(fù)的GICB_extraction請求,并將GICB_extraction_ack消息的D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(reject),DIAG=6h(Duplicate request number)。GICB_extraction請求消息中還有一些可選的參數(shù):D_time (請求結(jié)束),D_GICB_periodicity,D_GICB_properties (周期限制,異步更新,應(yīng)答目的地,優(yōu)先級)。這些參數(shù)的默認(rèn)值為:

a) 若GICB_extraction請求消息中缺少D_time,請求將一直存在,直到鏈路/GDLP/S模式二次雷達(dá)詢問機(jī)故障,或飛機(jī)離開;

b) 若GICB_extraction請求消息中缺少D_GICB_properties:

1) 沒有周期限制(PC=0);

2) 沒有異步更新(AU = 0, NE=0);

3) 應(yīng)答目的地將只是GDLP(RD=0);

4) 請求優(yōu)先級將被設(shè)為8(中級);

c) 若GICB_extraction請求消息中缺少D_GICB_periodicity,DLF將只執(zhí)行1次錄取。DLF將在第一次錄取成功后,結(jié)束該GICB請求。

DLF收到GDLP發(fā)送的Cancel_GICB_extraction請求消息后,將向GDLP發(fā)送GICB_extraction_ack消息。DLF根據(jù)以下情況分別進(jìn)行處理:

a) 若Cancel_GICB_extraction消息中的D_GICB_number項(xiàng)已定義,且數(shù)據(jù)內(nèi)容有效(仍在DLF數(shù)據(jù)庫中),則GICB_extraction_ack消息中包含D_GICB_number項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=2h(cancelled),DIAG=0h(No diagnostic available);

b) 若Cancel_GICB_extraction消息中的D_GICB_number項(xiàng)已定義,但數(shù)據(jù)內(nèi)容無效,則GICB_extraction_ack消息中包含D_GICB_number項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(rejected),DIAG=7h(Unknown request number);

c) 若Cancel_GICB_extraction消息中沒有定義D_GICB_number項(xiàng),則表示取消所有GICB錄取請求:

1) 對于已經(jīng)取消的有效的錄取請求,則GICB_extraction_ack消息中包含D_GICB_number項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=2h(cancelled),DIAG=0h(No diagnostic available);

2) 若沒有有效的請求能夠取消(沒有掛起的請求),則GICB_extraction_ack消息中不包含D_GICB_number項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(rejected),DIAG=7h(Unknown request number);

d) 若Cancel_GICB_extraction消息中沒有D_GICB_number項(xiàng),DLF應(yīng)丟棄指定S模式地址的飛機(jī)的所有GICB請求。且若S模式地址為FFFFFFh,則丟棄所有飛機(jī)的所有GICB請求。

e) 若Cancel_GICB_extraction消息中包含D_GICB_number項(xiàng),DLF應(yīng)丟棄D_GICB_number字段中指定的GICB請求。

DLF向GDLP發(fā)送GICB_response消息,用于指示BDS錄取是否成功。若錄取成功,則GICB_response消息中包含寄存器內(nèi)容,且對于單次錄取的情況,將D_result設(shè)置為:CAUSE=3h(finished),DIAG=0h(No diagnostic available);對于非單次錄取的情況,將D_result設(shè)置為:CAUSE= 5h(In progress),DIAG=0h(No diagnostic available)。

然而,若S模式二次雷達(dá)的天線波束已經(jīng)掃描過該飛機(jī),則DLF應(yīng)向GDLP發(fā)送GICB_response消息,用于指示失敗的GICB請求編號和嘗試的錄取時(shí)間,并將D_result設(shè)置為:CAUSE=4h(Delayed),DIAG=0h(No diagnostic available)。對于將周期約束指標(biāo)設(shè)置為0的請求,即使在波束駐留期內(nèi)重新詢問后仍然錄取失敗,下一次嘗試將在下一個(gè)天線掃描時(shí)進(jìn)行(即在要求的錄取周期內(nèi)多次嘗試才能成功錄?。?。對于周期約束指標(biāo)為1的請求,即使在波束駐留期內(nèi)重新詢問后仍然錄取失敗,下一次嘗試將根據(jù)請求的周期確定。

若錄取請求的生命周期結(jié)束或僅為單次錄取,則DLF向GDLP發(fā)送GICB_response消息,并將D_result設(shè)置為:CAUSE=3h(finished),DIAG=0h(No diagnostic available)。

2.2.2 功能驗(yàn)證

下面以S模式二次雷達(dá)DLF為主,GDLP為從,進(jìn)行GICB錄取功能驗(yàn)證。主要對GICB_number、飛機(jī)的S模式地址、BDS寄存器編號、GICB_periodicity等參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置Time和GICB_properties參數(shù)。主要通信過程和數(shù)據(jù)內(nèi)容如下圖所示。

GDLP與S模式二次雷達(dá)建立通信后,通過GDLP/DLF接口的GICB服務(wù)通信協(xié)議發(fā)起B(yǎng)DS錄取請求,S模式二次雷達(dá)收到請求后,與雷達(dá)內(nèi)部應(yīng)用產(chǎn)生的數(shù)據(jù)請求進(jìn)行合并,產(chǎn)生包含BDS錄取請求的詢問信號;目標(biāo)的應(yīng)答機(jī)收到請求后,產(chǎn)生包含相應(yīng)BDS寄存器數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號,S模式二次雷達(dá)對收到的應(yīng)答信號進(jìn)行解碼和數(shù)據(jù)錄取,把特定目標(biāo)的BDS數(shù)據(jù)按照ASTERIX CAT 018格式送給發(fā)送該GICB錄取請求的GDLP。

2.3 SVC/MSP服務(wù)

2.3.1 通信協(xié)議

2.3.1.1 上行鏈路SVC/MSP數(shù)據(jù)包

GDLP向DLF發(fā)送Uplink_packet消息,DLF應(yīng)回饋Uplink_packet_ack消息。若DLF能夠處理該數(shù)據(jù)包,則DLF將Uplink_packet_ack消息中的D_result設(shè)置為:CAUSE=0h(Accepted),DIAG=0h(No diagnostic available);若DLF不能處理該數(shù)據(jù)包,則DLF將Uplink_packet_ack消息中的D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(Rejected),DIAG=0h(No diagnostic available)。并且,若DLF是由于上行鏈路數(shù)據(jù)流量限制而不能處理該數(shù)據(jù)包,則DLF將Uplink_packet_ack消息中的D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(Rejected),DIAG=10h(Uplink flow disabled)。若DLF接受該請求,則應(yīng)將數(shù)據(jù)包緩存在對應(yīng)的飛機(jī)隊(duì)列中。

GDLP應(yīng)為每個(gè)Uplink_packet請求分配唯一的D_packet_number,DLF不會(huì)接收GDLP送來的與掛起的Uplink_packet具有相同D_packet_number的上行數(shù)據(jù)包傳輸請求。DLF將拒絕收到的重復(fù)的Uplink_packet請求,并將Uplink_packet_ack消息中的D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(reject),DIAG=6h(Duplicate request number)。

DLF應(yīng)響應(yīng)GDLP發(fā)出的Cancel_uplink_packet消息,并向GDLP發(fā)送Uplink_ packet_ack消息,并根據(jù)以下情況分別進(jìn)行處理:

a) 若Cancel_uplink_packet消息中的D_packet_number項(xiàng)已定義,且數(shù)據(jù)內(nèi)容有效(仍在DLF數(shù)據(jù)庫中),則Uplink_ packet_ack消息中包含D_packet_number項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=2h(cancelled),DIAG=0h(No diagnostic available);

b) 若Cancel_uplink_packet消息中的D_packet_number項(xiàng)已定義,但數(shù)據(jù)內(nèi)容無效,則Uplink_packet_ack消息中包含D_packet_number項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(rejected),DIAG=7h(Unknown request number);

c) 若Cancel_uplink_packet消息中沒有定義D_packet_number項(xiàng),則表示取消所有上行數(shù)據(jù)包傳輸請求:

1) 對于已經(jīng)取消的有效的上行數(shù)據(jù)包傳輸請求,則Uplink_ packet_ack消息中把這些數(shù)據(jù)包的編號列入D_packet_number_list項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=2h(cancelled),DIAG=0h(No diagnostic available);

2) 若沒有有效的請求能夠取消(沒有掛起的請求),則Uplink_packet_ack消息中不包含D_packet_number_list項(xiàng),并將D_result設(shè)置為:CAUSE=1h(rejected),DIAG=7h(Unknown request number);

d) 若Cancel_uplink_packet消息中沒有D_packet_number項(xiàng),DLF應(yīng)丟棄所有的Uplink_packet請求;

e) 若Cancel_uplink_packet消息中包含D_packet_number項(xiàng),DLF應(yīng)丟棄D_packet_number字段中指定的Uplink_packet請求。

DLF收到不同的Cancel_uplink_packet請求時(shí),如指定飛機(jī)的、所有飛機(jī)的或所有的數(shù)據(jù)包傳輸請求。如果S模式地址為FFFFFFh,則丟棄所有飛機(jī)的所有Uplink_packet請求。

DLF完成上行數(shù)據(jù)幀傳輸后,應(yīng)向GDLP發(fā)送Uplink_packet_ack消息,并將D_result設(shè)置為:CAUSE=3h(finished),DIAG=0h(No diagnostic available)。

對于已經(jīng)取消傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包,DLF應(yīng)向GDLP發(fā)送Uplink_packet_ack消息,并將D_result設(shè)置為:CAUSE=2h(Cancelled),DIAG=0h(No diagnostic available)。

2.3.1.2 數(shù)據(jù)流控制

數(shù)據(jù)流控制項(xiàng)包括:

a) XON_level:DLF在此隊(duì)列級別向GDLP發(fā)送一個(gè)XON消息,并在此隊(duì)列級別恢復(fù)上行流;

b) XOFF_level1:DLF在此隊(duì)列級別向GDLP發(fā)送XOFF消息,上行流將在此隊(duì)列級別停止;

c) XOFF_level2:DLF在此隊(duì)列級別達(dá)到物理隊(duì)列極限。

當(dāng)對特定飛機(jī)的數(shù)據(jù)鏈接請求飽和(XOFF_level1)時(shí),DLF向GDLP發(fā)送包含飛機(jī)地址的Data_XOFF消息。如果Data_XOFF消息包含的飛機(jī)地址為FFFFFFh,則GDLP應(yīng)停止向該S模式二次雷達(dá)發(fā)送任何上行數(shù)據(jù)包傳輸請求。如果Data_XOFF包含非FFFFFFh的S模式地址列表,GDLP應(yīng)停止向這些指定S模式地址的飛機(jī)發(fā)送上行數(shù)據(jù)包傳輸請求。

當(dāng)DLF能夠處理新的上行鏈路數(shù)據(jù)包傳輸請求(XON_level)時(shí),DLF向GDLP發(fā)送Data_XON消息。如果Data_XON消息包含的飛機(jī)地址為FFFFFFh,則再次授予GDLP發(fā)送上行數(shù)據(jù)包傳輸請求的權(quán)限。如果Data_XON包含非FFFFFFh的S模式地址列表,GDLP有權(quán)向這些指定S模式地址的飛機(jī)發(fā)送上行數(shù)據(jù)包傳輸請求。

數(shù)據(jù)流量控制應(yīng)在以下約束條件下進(jìn)行:

a) XOFF_level1 ≥ 0.9(XOFF_level2)

b) XON_level ≥ 0.33(XOFF_level1)

這兩個(gè)參數(shù)是用戶可配置的。

2.3.1.3 下行鏈路SVC/MSP數(shù)據(jù)包

DLF通過Downlink_packet消息向指定GDLP發(fā)送下行鏈路數(shù)據(jù)包。通過將Downlink_packet消息中的D_Result字段設(shè)置為:CAUSE=6h(Invalid Result),DIAG=5h(Invalid LV field),來通知GDLP消息中的LV字段無效。Downlink_packet中一般不包含LV字段,只用于指示這種特殊情況。在這種LV字段無效的情況下,DLF不知道下行鏈路數(shù)據(jù)包的長度,并應(yīng)在Downlink_packet消息的D_Mode_S_packet中包含接收到的完整的下行數(shù)據(jù)幀。

2.3.2 功能驗(yàn)證

下面以S模式二次雷達(dá)DLF為主,GDLP為從,進(jìn)行上行數(shù)據(jù)包傳輸功能驗(yàn)證。主要對Packet_number、飛機(jī)的S模式地址、Packet_properties等參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置,未進(jìn)行數(shù)據(jù)流量控制項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。主要通信過程和數(shù)據(jù)內(nèi)容如下圖所示。

GDLP可向地面S模式二次雷達(dá)發(fā)起Uplink Packet傳輸請求,雷達(dá)根據(jù)數(shù)據(jù)包的大小將從GDLP/DLF接口收到的SVC或MSP上行數(shù)據(jù)包(packet)拆分成SLM或ELM幀后緩存到隊(duì)列中,并對隊(duì)列緩存的數(shù)據(jù)量進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)緩存的數(shù)據(jù)幀超過預(yù)設(shè)的閥值后則通知GDLP/LU接口模塊,限制GDLP上傳的數(shù)據(jù)流量。地面S模式二次雷達(dá)按照擴(kuò)展長度通信協(xié)議,將數(shù)據(jù)包的內(nèi)容以幀的形式發(fā)送給目標(biāo)的應(yīng)答機(jī),應(yīng)答機(jī)將收到的幀數(shù)據(jù)合并成一個(gè)包含完整的Comm C數(shù)據(jù)的消息以packet數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送給ADLP。

機(jī)載應(yīng)答機(jī)在收到ADLP發(fā)出的Comm D數(shù)據(jù)傳輸事件后,產(chǎn)生包含Comm D數(shù)據(jù)錄取通知的應(yīng)答信號,地面S模式二次雷達(dá)收到錄取通知后,隨即產(chǎn)生包含Comm D消息預(yù)訂的詢問信號;目標(biāo)的應(yīng)答機(jī)收到預(yù)訂請求后,產(chǎn)生包含Comm D消息預(yù)訂確認(rèn)的應(yīng)答信號;接著,地面S模式二次雷達(dá)發(fā)送包含Comm D消息錄取請求的詢問信號,應(yīng)答機(jī)產(chǎn)生包含Comm D消息數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號;雷達(dá)在收到最后一個(gè)Comm D應(yīng)答信號后,將收到的幀數(shù)據(jù)合并成一個(gè)包含完整的Comm D數(shù)據(jù)的消息以packet數(shù)據(jù)包的形式按ASTERIX CAT 018格式發(fā)送給GDLP。同時(shí),雷達(dá)關(guān)閉此次Comm D消息傳輸。

3 結(jié)束語

本文介紹了S模式二次雷達(dá)數(shù)據(jù)鏈接口控制協(xié)議,并對其提供的GICB服務(wù)、上行SVC/MSP服務(wù)和下行SVC/MSP服務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)分析和功能驗(yàn)證。S模式二次雷達(dá)能夠提供S模式特定服務(wù),實(shí)現(xiàn)S模式地-空數(shù)據(jù)通信,為航空電信網(wǎng)設(shè)備提供了一種新的地-空數(shù)據(jù)通信技術(shù)手段。

參考文獻(xiàn):

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【通聯(lián)編輯:梁書】

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兵器知識(2018年9期)2018-09-18 08:26:42
一種無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信道選擇和功率控制方法
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