王寶瑞 袁碩

摘要：近些年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平以及人們生活水平的不斷提高，智能控制技術(shù)已經(jīng)與人們?nèi)粘Ｉ钜约肮ぷ鞯年P(guān)系變得越來(lái)越密切，并且為人們的日常生活帶來(lái)了極大的便利。將智能控制技術(shù)應(yīng)用到工程機(jī)械控制當(dāng)中，不僅能夠大幅度提高工程機(jī)械的工作效率，同時(shí)還能夠給工程機(jī)械的工作質(zhì)量提供更好的保障。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù) 工程機(jī)械 應(yīng)用情況 發(fā)展進(jìn)程

一、智能控制技術(shù)的含義

智能控制技術(shù)所指的是在一個(gè)系統(tǒng)里相關(guān)的操作都是智能化的技術(shù)，就可以將其稱為智能控制技術(shù)。在實(shí)際進(jìn)行系統(tǒng)問(wèn)題處理時(shí)，其中有些部分的操作要較為復(fù)雜，無(wú)法用數(shù)學(xué)的思維進(jìn)行解決，這時(shí)就可以應(yīng)用到智能控制技術(shù)來(lái)對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行高效的解決。同時(shí)，智能控制技術(shù)在對(duì)問(wèn)題進(jìn)行處理時(shí)所應(yīng)用的方式與人在對(duì)問(wèn)題進(jìn)行處理時(shí)所用的方式大致相同，在進(jìn)行實(shí)際操作的過(guò)程當(dāng)中，相比于其他的系統(tǒng)，智能控制技術(shù)不需要過(guò)多的信息量，就可以給出人們所需要的數(shù)據(jù)，并且能夠更好地保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性以及準(zhǔn)確性。將智能控制技術(shù)應(yīng)用到工程機(jī)械控制當(dāng)中，可以對(duì)過(guò)去工程當(dāng)中出現(xiàn)的但是無(wú)法解決的問(wèn)題進(jìn)行更好的處理。智能控制技術(shù)在實(shí)際進(jìn)行操作的過(guò)程當(dāng)中，可以結(jié)合實(shí)際的工作情況調(diào)節(jié)工作模式，調(diào)整為更加符合實(shí)際工作情況的工作模式，使機(jī)械能夠時(shí)刻保持良好的工作狀態(tài)進(jìn)行工作。

二、智能控制技術(shù)在工程機(jī)械控制中的具體應(yīng)用

（一）挖掘機(jī)智能控制技術(shù)的應(yīng)用

目前我國(guó)針對(duì)挖掘機(jī)的智能控制主要有兩種方法，即負(fù)載控制和動(dòng)力控制。其中前者主要是讓發(fā)動(dòng)機(jī)保持一定輸出功率，而負(fù)載系統(tǒng)則會(huì)對(duì)動(dòng)力輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有顯著的按勞分配特征。而后者則是讓發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合挖掘機(jī)的實(shí)際工作現(xiàn)狀，并針對(duì)性的提供相應(yīng)的動(dòng)力輸出，具有顯著的按需分類(lèi)特征。在挖掘機(jī)機(jī)械設(shè)備中貫徹使用智能控制技術(shù)，能夠顯著提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作效率。在使用了這項(xiàng)技術(shù)以后，相關(guān)技術(shù)人員就能夠根據(jù)挖掘機(jī)在實(shí)際工作過(guò)程中的負(fù)載情況，來(lái)有意識(shí)的調(diào)整主泵輸出功率，并合理調(diào)節(jié)機(jī)械設(shè)備的燃油量。不僅如此，在貫徹使用了這項(xiàng)技術(shù)以后，還能夠在挖掘機(jī)的油門(mén)部位布設(shè)較多的檔位，提高機(jī)械設(shè)備運(yùn)作過(guò)程中的平穩(wěn)性。這樣以后，如果挖掘機(jī)在運(yùn)作過(guò)程中不需要過(guò)多的液壓油量，那么智能控制模塊就會(huì)顯著降低挖掘機(jī)自身的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)的智能控制。在當(dāng)今我國(guó)挖掘機(jī)智能控制技術(shù)體系中，ITCS系統(tǒng)是非常重要并且應(yīng)用比較廣泛的控制系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)主要利用了模糊邏輯的相關(guān)理論，來(lái)識(shí)別挖掘機(jī)的施工作業(yè)類(lèi)型，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)作來(lái)進(jìn)行全方位的監(jiān)控，并基于識(shí)別情況和分析結(jié)果來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的具體轉(zhuǎn)速。這個(gè)智能控制系統(tǒng)能夠在低負(fù)荷的環(huán)境中調(diào)整挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)速，并保證挖掘機(jī)的各項(xiàng)施工作業(yè)具有較高的精準(zhǔn)程度。除此之外，這個(gè)智能控制系統(tǒng)能夠針對(duì)各項(xiàng)信息進(jìn)行遠(yuǎn)程輸送，并能夠立足于互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)獲得挖掘機(jī)設(shè)備的實(shí)時(shí)工作信息，給智能控制提供良好的外部環(huán)境。

（二）壓路機(jī)智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在當(dāng)前我國(guó)投入使用的各個(gè)壓路機(jī)機(jī)械設(shè)備中，對(duì)于智能控制設(shè)備的使用也比較常見(jiàn)。事實(shí)上，早在上個(gè)世紀(jì)八十年代的時(shí)候，智能控制設(shè)備就被用在壓路機(jī)機(jī)械設(shè)備中，其主要功能就是智能測(cè)量。壓路機(jī)在實(shí)際施工過(guò)程中，振動(dòng)輪的加速度跟其施工土壤情況息息相關(guān)。當(dāng)土壤硬度比較大的時(shí)候，壓路機(jī)振動(dòng)輪的加速度就會(huì)不斷增加，反之亦然。而在當(dāng)今時(shí)代背景下，壓路機(jī)的智能控制技術(shù)的主要體現(xiàn)就是BCM03系統(tǒng)。在使用這個(gè)智能控制系統(tǒng)以后壓路機(jī)在運(yùn)作過(guò)程中的各類(lèi)實(shí)時(shí)信息以及壓路機(jī)設(shè)備本身的各類(lèi)參數(shù)，都會(huì)被傳遞到微機(jī)客戶端中。而相關(guān)技術(shù)人員則可以通過(guò)客戶端來(lái)對(duì)壓路機(jī)設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)作現(xiàn)狀進(jìn)行全方位的分析，及時(shí)做好設(shè)備運(yùn)行的適時(shí)調(diào)整。而將這項(xiàng)智能技術(shù)跟壓路機(jī)相結(jié)合以后，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的智能控制，同時(shí)也能夠使得設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)工作變得更加規(guī)范化與體系化。

（三）起重機(jī)智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在起重機(jī)設(shè)備的智能控制方面，核心內(nèi)容就是深挖、開(kāi)閉斗等內(nèi)容，最終能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)設(shè)備的受力平衡。因此在貫徹智能控制技術(shù)的時(shí)候，也應(yīng)該實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)抓斗位置的實(shí)時(shí)觀測(cè)與記錄，同時(shí)也要實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉斗的智能化控制。為了提高各類(lèi)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性，智能控制體系中也應(yīng)該包含對(duì)于抓斗的位置信息修正與校核。在這個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)控制還應(yīng)該做好抓斗力矩的良好實(shí)現(xiàn)，較好的實(shí)現(xiàn)各類(lèi)物料的精準(zhǔn)抓取。在起重機(jī)設(shè)備的智能控制體系中，可以考慮使用變頻調(diào)速和PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制效果。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在起重機(jī)設(shè)備中安裝變頻調(diào)速體系，根據(jù)設(shè)備運(yùn)作的實(shí)際情況來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備內(nèi)部各個(gè)構(gòu)件的變頻調(diào)速，提高設(shè)備運(yùn)作的穩(wěn)定性。而PLC技術(shù)的使用則能夠顯著提高整個(gè)控制系統(tǒng)的智能化，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)操作的自動(dòng)運(yùn)作。特別是PLC技術(shù)本身就能夠結(jié)合起重機(jī)的各項(xiàng)工序來(lái)進(jìn)行科學(xué)編碼，不僅能夠使得各類(lèi)設(shè)備操作變得體系化與規(guī)范化，同時(shí)也能夠基于設(shè)備自身性能與載荷承受范圍來(lái)完成設(shè)備智能控制，提高設(shè)備的使用壽命。在一些先進(jìn)的起重機(jī)設(shè)備中，也借助于模糊控制器和專家系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建整個(gè)控制系統(tǒng)。這項(xiàng)系統(tǒng)在接收到起重機(jī)操作指令的時(shí)候，能夠?qū)⑵鋸氐椎臄?shù)據(jù)化，并進(jìn)行定量處理，最終實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的微操作。還有一些智能控制設(shè)備還安裝了自診斷系統(tǒng)，能夠基于自身運(yùn)作狀態(tài)來(lái)進(jìn)行故障診斷，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量與審查朋確設(shè)備自身的可靠性。

結(jié)束語(yǔ)：綜合來(lái)看，智能化已經(jīng)成為我國(guó)當(dāng)代工業(yè)機(jī)械的重要發(fā)展方向，因此各類(lèi)智能控制技術(shù)也能夠得到較好的發(fā)展。這也需要我國(guó)工程機(jī)械在創(chuàng)新發(fā)展過(guò)程中能夠積極融入各類(lèi)智能控制技術(shù)，同時(shí)還可以基于智能控制來(lái)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并基于具體工程機(jī)械來(lái)選擇最優(yōu)的智能控制方法，處理好工程機(jī)械中的各類(lèi)不確定問(wèn)題。如此，工程機(jī)械的智能化水平就能夠在后續(xù)發(fā)展中不斷提高，并能夠促進(jìn)各類(lèi)智能化控制技術(shù)跟工程機(jī)械本身較好的契合，促進(jìn)我國(guó)整個(gè)工業(yè)體系的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。