李家棟
(南京揚(yáng)子石油化工設(shè)計工程有限責(zé)任公司,江蘇 南京 210048)
在安全越來越受到重視的當(dāng)下,對于一些極端工況下的管道,如低溫LNG 管道通常都會被要求進(jìn)行應(yīng)力分析以確保系統(tǒng)的安全[1-4]。目前采用CAESAR II 進(jìn)行相關(guān)管道的應(yīng)力分析計算,是較為普遍采用的方法。CAESAR II 以材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈塑性力學(xué)、有限元、管道應(yīng)力分析與計算等為基礎(chǔ),進(jìn)行管道系統(tǒng)設(shè)計和分析,是國際公認(rèn)的管道應(yīng)力分析軟件[5]。運用CAESAR II 軟件對管道系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)力分析主要經(jīng)過四個步驟,包括編制節(jié)點、上機(jī)建模、分析運算、調(diào)整優(yōu)化[6-7]。
對大多數(shù)的管道而言,通常只進(jìn)行靜態(tài)分析即可滿足要求。但對于一些重要的管線,如LNG 儲罐的卸船、裝車等管線,以及壓縮機(jī)進(jìn)出口管線等,還需要考慮水擊力等對管系的影響,通常對這些重要的管線,可以采用CAESAR II 對相關(guān)管系進(jìn)行動態(tài)分析,以得到準(zhǔn)確的分析結(jié)果。但動態(tài)分析通常較為復(fù)雜,需要的計算分析時間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于靜態(tài)分析。目前較常采用的方法是采用等效靜態(tài)分析方法進(jìn)行分析計算。下面就該方法進(jìn)行闡述及討論。
簡單來說,CAESAR II 的計算可以分為靜態(tài)分析和動態(tài)分析兩大類。
(1)靜態(tài)分析
通常靜態(tài)分析主要是指對管系進(jìn)行一次應(yīng)力分析以及二次應(yīng)力分析。
1)一次應(yīng)力的計算
軟件在得到管系參數(shù)之后進(jìn)行運算,首先進(jìn)行承重分析。軟件在得到各點受力之后就可以根據(jù)規(guī)范的公式求出各點的應(yīng)力值,然后使用規(guī)范的合成方法得到規(guī)范應(yīng)力(一次應(yīng)力)。這個過程就是計算冷態(tài)受力以及一次應(yīng)力的過程。
2)二次應(yīng)力的計算
一次應(yīng)力的原因是內(nèi)壓以及重力引起的,而二次應(yīng)力是由位移引起的。在知道管系的走向以及操作溫度之后,則可以從固定點開始得到一段管系的熱膨脹值。在得到熱膨脹值之后,就可以代入到剛度矩陣F=[K]e 中求出力F,然后再利用規(guī)范計算得到應(yīng)力值。
(2)動態(tài)分析
前面說的都是靜態(tài)分析的過程,靜態(tài)分析和動態(tài)分析的最大區(qū)別在于:靜態(tài)的荷載是不隨時間變化的,因此靜態(tài)荷載可以給管系很長時間來平衡這個荷載;但是動態(tài)荷載是隨時間不斷變化的,因此對于動態(tài)荷載而言,管系缺乏足夠的時間來平衡這個荷載。因此對于受靜態(tài)荷載的管系,其服從牛頓第一定律,管系加速度為0;承受動態(tài)荷載的管系,其服從牛頓第二定律的,加速度不為0。
所以可以看出動態(tài)荷載就是外荷載F 是時間T的方程。從隨時間的變化類型來看,動態(tài)荷載可以分為兩種:一種是外荷載隨時間的變化是隨機(jī)的,沒有確定的方程,通常工程上一般使用譜來進(jìn)行分析;另外一種是外荷載隨時間變化是可以確定的,有確定的方程可以表示出來(比如沖擊荷載,諧波荷載等)。對于這類荷載一般有兩種計算方法:第一種就是使用DLF 曲線(一種簡化方法),這類計算方法比較簡單,計算速度較快,但是結(jié)果相對時程分析而言不太準(zhǔn)確;另一種就是時程分析,這類方法利用時間層對作用結(jié)果積分,得到精確的計算結(jié)果,但是耗時很長。
盡管采用動態(tài)分析方法在分析有沖擊載荷的管道時,能夠獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果。但該分析方法復(fù)雜,較難掌握,而且對固有頻率的分析還需進(jìn)行細(xì)分,才能避免計算中丟掉振型及頻率,并且很耗時間。在分析有沖擊載荷的管道時,可以采用更為簡便的方法——等效靜態(tài)分析法對這些管系進(jìn)行計算,該方法所得到的計算結(jié)果已被廣泛認(rèn)可。
目前對于有沖擊載荷的管道進(jìn)行應(yīng)力分析時,通常的方法是先采用AFT 軟件對管系進(jìn)行建模計算,得到彎頭、三通以及閥門等處產(chǎn)生的沖擊載荷。再將這部分載荷乘以一個放大系數(shù),然后導(dǎo)入到CAESAR II 軟件中,通過計算即可得到?jīng)_擊載荷對管系的影響。該方法即為等效靜態(tài)分析法。
下面通過實例來說明計算過程及結(jié)果。
首先,在CAESAR II 中建立一個管系模型,模型如圖1 所示。從兩個對稱的LNG 儲罐頂上的泵柱出口引出DN 350 的裝船線,該管線沿儲罐罐壁向下至管廊主管線上匯合。該管系在輸送LNG 的過程中易產(chǎn)生水擊載荷。模型建立完成后,還需要對計算中的工況進(jìn)行組合,相關(guān)工況的組成要素列于表1,具體的工況組合列于表2。
圖1 管道應(yīng)力計算模型
表1 載荷定義一覽表
表2 應(yīng)力分析工況組合
模型建立完成后運行軟件計算,最高應(yīng)力的計算結(jié)果列于表3。從表3 的結(jié)果中可知,最高應(yīng)力為二次應(yīng)力,該應(yīng)力最大值達(dá)到許用應(yīng)力值的82.0%,也就是說在沒有輸入水擊載荷值時,整個管系的許用應(yīng)力值是滿足要求的。
表3 未考慮水擊載荷的最高應(yīng)力計算結(jié)果
然后在AFT 軟件中建立該管系的模型。建立的模型如圖2 所示。模型建立完成后,運行軟件得到表4 的一組水擊載荷數(shù)據(jù)。
圖2 AFT 管系水擊載荷計算模型
將該組數(shù)據(jù)按照等效靜態(tài)分析法的原則,所有的載荷乘以一定的放大系數(shù),然后導(dǎo)入軟件中進(jìn)行計算,出于保守的考慮,這里通常取放大系數(shù)為1.5。將放大后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入至CAESAR II 軟件中,運行后的計算結(jié)果列于表5。從表5 可知,導(dǎo)入水擊載荷后,水擊工況的規(guī)范應(yīng)力載荷值超標(biāo)。計算結(jié)果說明水擊載荷超出了管系中部分管道或管件的許用應(yīng)力范圍。對于此結(jié)果,可以通過采用高一材料等級的管道或管件,使管系中薄弱的部位得到加強(qiáng),從而使上述部位能夠有效的承受水擊載荷的影響。
表4 管系水擊載荷值
表5 導(dǎo)入水擊載荷后的最高應(yīng)力計算結(jié)果
根據(jù)分析結(jié)果,對管系中應(yīng)力超標(biāo)節(jié)點處的管道及管件的壁厚進(jìn)行加厚處理,加厚處如圖3 中加圈位置所示。這些位置都采用了高一等級壁厚的彎頭。經(jīng)過上述調(diào)整后,重新運行軟件進(jìn)行計算,計算結(jié)果列于表6。
由表6 計算結(jié)果可以看出,經(jīng)過以上的修改,原本水擊載荷應(yīng)力超標(biāo)的問題得到了解決,最高應(yīng)力達(dá)到許用應(yīng)力值的87.6%。由于水擊工況,一般將其歸為偶然工況,因此該許用應(yīng)力值是可以接受的。
圖3 管道應(yīng)力計算模型
表6 對管系中應(yīng)力超標(biāo)節(jié)點處的管道及管件的壁厚進(jìn)行加厚處理后的最高應(yīng)力計算結(jié)果
等效靜態(tài)分析法能夠較為簡單的解決沖擊載荷對管系的影響問題,該方法采用AFT 軟件與CAESAR II 軟件相結(jié)合的方法,通過在AFT 軟件中模擬計算出水擊載荷值,再導(dǎo)入到CAESAR II 軟件中進(jìn)行計算,就可得到水擊載荷對管系的影響。通過計算分析,對應(yīng)力超標(biāo)處的管道及管件壁厚進(jìn)行加厚,可有效解決局部應(yīng)力超標(biāo)問題。