歐湘萍 閆志濠 李 塘 朱云升 呂乃芝 郭慧峰 魯 聰
(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院1) 武漢 430063) (浙江省交通規(guī)劃設(shè)計研究院有限責(zé)任公司2) 杭州 310000)(內(nèi)蒙古高等級公路建設(shè)開發(fā)有限責(zé)任公司3) 呼和浩特 010060)(湖北省交通規(guī)劃設(shè)計院股份有限公司4) 武漢 430051)
近年來,隨著西部地區(qū)高速公路的快速發(fā)展,大量黃土隧道建成并投入使用,由濕陷性黃土流變特性所引發(fā)的隧道等構(gòu)造物的長期穩(wěn)定性問題越來越受到人們的重視[1-2].由于黃土分布的地域性,不同區(qū)域的黃土的力學(xué)性質(zhì)與結(jié)構(gòu)特性會有所差異,因此,無論是應(yīng)力、應(yīng)變分析還是本構(gòu)模型[3]的建立都不具有普適性,必須結(jié)合當(dāng)?shù)攸S土的實際情況并通過試驗數(shù)據(jù)分析得出[4-5].文中以蘭州定遠(yuǎn)隧道的濕陷性黃土為研究對象,在黃土三軸蠕變試驗的基礎(chǔ)上,對該濕陷性黃土的本構(gòu)模型進(jìn)行了研究,以反映濕陷性黃土的流變特性.研究可為解決黃土地區(qū)因濕陷性黃土流變而造成的隧道穩(wěn)定性問題提供借鑒[6].
經(jīng)驗?zāi)P褪悄軌蚍从吃嚇恿髯兦€形狀的數(shù)學(xué)表達(dá)式,它直接建立在對試驗數(shù)據(jù)的分析上,具有簡單明了、參數(shù)較少的優(yōu)點,在工程實踐中應(yīng)用起來方便快捷.但經(jīng)驗?zāi)P鸵灿衅洳蛔阒?,譬如缺乏?yán)謹(jǐn)理論依據(jù)的支持,受試驗條件等因素影響較大,在土體類型和應(yīng)力狀態(tài)改變時,經(jīng)驗?zāi)P偷倪m用性仍有待提高等等.
通過對黃土試樣進(jìn)行含水率試驗,得到定遠(yuǎn)隧道濕陷性黃土的含水率范圍為1.6%~11.7%,由此選取1.6%,5%,11.7%三個含水率下的濕陷性黃土進(jìn)行經(jīng)驗本構(gòu)模型擬合分析.
擬合優(yōu)度記為R2,常作為反映本構(gòu)模型擬合效果的表征指標(biāo),可以良好的表征模型的適用性.R2取值范圍為0~1,擬合優(yōu)度越大(越靠近1),則表示所建模型對試驗曲線的擬合程度越高,越能描述其土樣的實際流變特性.擬合優(yōu)度的計算公式為
(1)
式中:SSE為殘差平方和;SST為總離差平方和.SSE,SST的計算公式如下.
(2)
在現(xiàn)有的經(jīng)驗?zāi)P椭?,由辛格和米切爾?968年建立的Singh-Mitchell模型應(yīng)用較為廣泛,模型數(shù)學(xué)表達(dá)式為[7-8]
(3)
對式(3)進(jìn)行換元,令B=At1/(1-m),λ=1-m,可將模型公式轉(zhuǎn)化為
(4)
對式(4) 兩端取自然對數(shù),得
(5)
ln (ε-ε0)=λlnt+β
(6)
以1.6%,5%含水率的濕陷性黃土試樣為例,繪出ln (ε-ε0)-lnt散點圖并擬合,見圖1.
圖1 Singh-Mitchell模型的ln (ε-ε0)-ln t圖
由圖1可知,其應(yīng)變差-時間雙對數(shù)曲線用一次函數(shù)擬合時,擬合優(yōu)度R2均在0.988以上,具有良好的線性關(guān)系,由此求得Singh-Mitchell應(yīng)變-時間本構(gòu)模型中的參數(shù)λ,β取值見表1.
表1 模型參數(shù)λ,β取值
獲取參數(shù)λ,β后,即可根據(jù)以上由式(6)轉(zhuǎn)化而來的應(yīng)變-時間式(7),求出各時間點對應(yīng)的模型擬合應(yīng)變,其與實際應(yīng)變的對比見圖2.
ε=ε0+eβtλ
(7)
圖2 Singh-Mitchell模型擬合圖
計算擬合應(yīng)變與實際應(yīng)變間擬合優(yōu)度R2的值,見表2.
表2 擬合優(yōu)度R2統(tǒng)計表
由上述相關(guān)圖表可知,采用的Singh-Mitchell模型對濕陷性黃土試樣曲線擬合優(yōu)度值都在0.98以上,線形重合度良好,僅在最末端擬合值稍高于實際應(yīng)變量.
當(dāng)時間t與參考時間t1相等時,式(4)可化簡為:
(8)
式(8)兩端取自然對數(shù),求得應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系為
(9)
ln (ε-ε0)=aσ3+lnB
ε-ε0=Beaσ3
(10)
取參考時間t1為1 h,繪出1.6%,5%兩種含水率下濕陷性黃土試樣的ln (ε-ε0)-σ3散點圖,擬合情況見圖3.
圖3 ln(ε-ε0)-σ3關(guān)系圖
由圖3中的擬合情況及擬合優(yōu)度R2取值中可知,當(dāng)試驗時間t=t1=1 h=3 600 s時,本試驗所用土樣的應(yīng)變差對數(shù)值與試驗所用圍壓σ3有較好的對應(yīng)關(guān)系,參數(shù)a,B值計算見表3.
表3 參數(shù)a,B計算值表
因此,1.6%,5%兩種含水率下的濕陷性黃土試樣在t=3 600 s時所對應(yīng)的Singh-Mitchell擬合方程為
1.6%含水率土樣:ε-ε0=0.010 8e-0.001 4σ3
5%含水率土樣:ε-ε0=0.004 6e0.008 1σ3
(11)
上述所討論的Singh-Mitchell模型擬合精度相對較高,且模型參數(shù)可與圍壓建立關(guān)聯(lián),具有一定的物理意義,但也存在著適用范圍不廣的問題.經(jīng)過進(jìn)一步計算發(fā)現(xiàn),對本試驗中11.7%含水率試樣的試驗曲線用Singh-Mitchell模型擬合時,其擬合優(yōu)度較低.Singh-Mitchell經(jīng)驗本構(gòu)模型無法完整描述本試驗中1.6%,5%,11.7%三種含水率黃土試樣的應(yīng)變-時間關(guān)系,原因在于所取黃土在不同含水率時的應(yīng)變-時間曲線會表現(xiàn)出較大差別:較低含水率(1.6%與5%)下,試樣蠕變曲線的應(yīng)變率趨向于均勻減??;而對11.7%的較高含水率試樣,由于其結(jié)構(gòu)強度偏低導(dǎo)致蠕變總量本就普遍高于較低含水率試樣,因此可以看出Singh-Mitchell經(jīng)驗?zāi)P瓦m用于擬合后期仍有較可觀應(yīng)變的末端傾斜曲線.
為了建立能夠同時反應(yīng)本試驗中較低含水率(1.6%,5%)與較高含水率(11.7%)的濕陷性黃土試樣流變特性的經(jīng)驗本構(gòu)模型,在分析得知模型擬合效果與流變后期曲線應(yīng)變率有關(guān)后,決定以最常用的對數(shù)模型ε=A+Blnt為藍(lán)本,增加一個可自由控制曲線末端斜率且與時間相關(guān)的Ct因子,所得模型為
ε=A+Blnt+Ct
(12)
本對數(shù)模型中有A,B,C三個參數(shù),選擇采用OrignPro 8.0分析軟件進(jìn)行擬合,得到的對數(shù)經(jīng)驗本構(gòu)模型擬合結(jié)果見圖4.
圖4 對數(shù)經(jīng)驗?zāi)P蛿M合圖
文中采用的對數(shù)經(jīng)驗?zāi)P蛯Ρ驹囼炛?.6%,5%,11.7%三種含水率試樣的應(yīng)變-時間曲線都能達(dá)到較高的擬合程度,且擬合優(yōu)度處于0.94~0.97范圍內(nèi),擬合效果比較穩(wěn)定.由于加入了與時間相關(guān)的Ct單項式,末端的計算應(yīng)變值依舊普遍略大于試驗應(yīng)變且仍保持有穩(wěn)定的增加趨勢,這與實際流變試驗中試樣應(yīng)變最終趨于穩(wěn)定的現(xiàn)象有所出入.
對數(shù)經(jīng)驗?zāi)P蛥?shù)與擬合優(yōu)度R2見表4.
表4 對數(shù)經(jīng)驗?zāi)P蛥?shù)及擬合優(yōu)度R2表
由表4可知,參數(shù)A取值與試樣初始應(yīng)變ε0大小相近,變化規(guī)律也與之相同:較低圍壓(100 kPa)下A隨含水率的增大而變小,較高圍壓(300 kPa)下則相反,可知本模型中A值代表的含義等同于初始應(yīng)變.參數(shù)B作為與對數(shù)時間相乘的因子,在100,200和300 kPa三種圍壓下都隨含水率的增大而增大;而表征曲線末端第二流變階段常應(yīng)變速率的參數(shù)C則與圍壓(偏應(yīng)力)的變化有明顯關(guān)聯(lián),對同一含水率試樣,流變趨向于穩(wěn)定前的應(yīng)變率隨偏應(yīng)力的增大而增大,見圖5.
圖5 參數(shù)B,C變化規(guī)律
元件模型法是將Hooke彈性體、Newton黏壺及St. Venant塑性體等分別反映彈性、黏滯性、塑性等不同力學(xué)特性的元件按照土體實際性質(zhì)組合成力學(xué)模型,然后根據(jù)試驗數(shù)據(jù)求出組合模型各項參數(shù)的方法.
首先結(jié)合卸載回彈階段的應(yīng)變情況,可知所需元件模型應(yīng)至少包含造成初始應(yīng)變的串聯(lián)彈性體與一個可產(chǎn)生彈性后效的開爾文體,此時即構(gòu)成三單元的廣義開爾文模型,但該模型的曲線末端趨于平緩,僅可反映第一階段蠕變趨于穩(wěn)定的情況.從建立對數(shù)模型的經(jīng)驗中可知,文中所得試驗曲線的末端普遍較為傾斜,應(yīng)處于具有常應(yīng)變速率的第二蠕變階段,與增加可自由控制曲線末端斜率且與時間相關(guān)的Ct項類似,因此,決定在廣義開爾文模型的基礎(chǔ)上,增加一個反映常應(yīng)變速率的串聯(lián)粘壺元件,最終形成了反映土樣粘彈性的四參數(shù)Burgers(伯格斯)模型,其結(jié)構(gòu)見圖6.
圖6 Burgers模型結(jié)構(gòu)
由圖6可知,所選用的Burgers元件模型由四個單元構(gòu)成:虎克彈簧G1與牛頓黏壺η1串聯(lián)形成Maxwell(麥克斯韋)模型,彈性體G2和黏壺η2并聯(lián)構(gòu)成Kelvin(開爾文)模型,最后再將Maxwell體與Kelvin體串聯(lián),最終形成Burgers模型.
本文中的濕陷性黃土流變試驗是在三向應(yīng)力狀態(tài)下進(jìn)行,對Burgers模型中的彈性體變形情況應(yīng)采用剪切模量G與體積模量K來表示,模型變形計算公式為
(13)
式中:σⅠ,σⅡ與流變的三向應(yīng)力大小有關(guān),其公式為
σⅠ=σ1-σ3
σⅡ=σ1+2σ3
(14)
式中:剪切模量G體現(xiàn)的是三向加壓狀態(tài)下由于偏應(yīng)力引起虎克彈性體形狀改變的性質(zhì),體積模量K則體現(xiàn)了在三向等壓狀態(tài)下的體變特性,其方程為
(15)
(16)
式中:E為彈性模量;μ為土體泊松比,本次試驗所取濕陷性黃土泊松比參考值μ為0.44,再通過式(15)~(16)可將Burgers模型中需擬合的未知量轉(zhuǎn)化為E1,E2,η1,η2四個參數(shù),它們分別代表著本構(gòu)關(guān)系中兩個彈性體的彈性模量與兩個粘壺的粘滯系數(shù).
對Maxwell體中串聯(lián)彈性體參數(shù)E1,令試驗時間t=0,綜合式(13)~(16)可得
式中:t=0時的初始應(yīng)變ε0可從試驗中獲得,其余參數(shù)σ1,σ3及μ值均已知,則可求出E1.
對串聯(lián)粘壺系數(shù)η1,從伯格斯本構(gòu)模型式(13)可知,σⅠ/3η1即為流變曲線斜率.對所得應(yīng)變-時間曲線,當(dāng)t較大時,將曲線末端視為直線并通過線性回歸求出斜率值k,則可通過式η1=σⅠ/3k計算出η1.
求取Kelvin體中的模型參數(shù)E2,η2時,需在Burgers本構(gòu)方程(13)中令t趨于無窮大,則有
(18)
用式(18)減去式(13)可得q值:
(19)
q值為蠕變末端漸近線與實際應(yīng)變之差,對式(19)兩端取對數(shù),可得
(20)
繪出lnq-t關(guān)系散點圖,按照線性回歸對其添加趨勢線,求得擬合直線的截距和斜率,再結(jié)合式(14)~(15)分別求出E2,η2的數(shù)值.
按照2.1的三個步驟可計算出不同含水率(1.6%,5%,11.7%)和不同圍壓(100,200和300 kPa)下濕陷性黃土試樣的伯格斯參數(shù)值,將其代入伯格斯模型式(13)中,可得各試驗條件下的應(yīng)變-時間函數(shù),從而求出各時間點的擬合應(yīng)變與實際應(yīng)變值,見圖7.
圖7 Burgers元件模型擬合圖
由圖7可知,由于Burgers模型的力學(xué)特性決定了擬合曲線末端是具有常應(yīng)變速率的的第二流變階段,而實際試驗中應(yīng)變時間曲線后期則是趨于平緩,應(yīng)變速率逐漸減小,因此,擬合曲線的尾部均有稍高于實際應(yīng)變量的現(xiàn)象.但從整體擬合情況上看,伯格斯模型擬合應(yīng)變與實際應(yīng)變間的擬合精度R2值都大于0.96,見表5.可以較好地描述本試驗中所有濕陷性黃土試樣的流變性質(zhì).
1) 在兩種經(jīng)驗本構(gòu)模型中,Singh-Mitchell模型對兩種含水率下(1.6%,5%)的濕陷性黃土流變試驗曲線的擬合優(yōu)度R2值均在0.98以上,在兩種經(jīng)驗本構(gòu)模型中擬合優(yōu)度較高,但適用范圍有限,無法反映試驗中較高含水率下(11.7%)試樣的流變特性;經(jīng)過修改的對數(shù)經(jīng)驗?zāi)P?,其擬合優(yōu)度R2在兩種經(jīng)驗?zāi)P椭刑幱谥械人?,但可適用于本試驗中三種含水率下(1.6%,5%,11.7%)的濕陷性黃土試樣全部應(yīng)變曲線,是擬合效果更好的經(jīng)驗本構(gòu)模型.
2) Burgers元件模型對濕陷性黃土流變試驗曲線的擬合優(yōu)度R2高于對數(shù)經(jīng)驗本構(gòu)模型,也可適用于不同含水率(1.6%,5%,11.7%)與不同圍壓(100,200和300 kPa)下的濕陷性黃土試樣的流變特性分析,且各元件參數(shù)意義較為明確.因此,在對定遠(yuǎn)隧道進(jìn)行穩(wěn)定性分析與變形預(yù)測中,Burgers元件模型比對數(shù)經(jīng)驗本構(gòu)模型更為合適.
表5 Burgers元件模型參數(shù)表