武貝貝， 秦 疆， 石 凱， 董 智

（河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司邯寶冷軋廠， 河北 邯鄲 056003）

邯寶冷軋廠采用熱軋廠成品卷作為原料軋制冷軋卷。熱軋成品庫與冷軋?jiān)蠋煜噜彛珒蓚€(gè)庫區(qū)相隔一條馬路在不同跨。運(yùn)輸鏈就是將鋼卷按一定的速度從熱軋成品跨運(yùn)送到冷軋?jiān)峡?。整個(gè)運(yùn)輸鏈由四部分組成，即上料系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)、下料系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。其中上料系統(tǒng)包括C形車、過渡鞍座、1號步進(jìn)梁、鋼卷對中裝置、鋼卷旋轉(zhuǎn)臺、2號步進(jìn)梁、升降機(jī)、3號步進(jìn)梁，運(yùn)輸系統(tǒng)包括鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)，下料系統(tǒng)包括4號步進(jìn)梁，輔助系統(tǒng)包括入口液壓站、出口液壓站。

1 工作原理

如圖1所示，C形車將熱軋鋼卷從熱軋托盤小車上取下并運(yùn)到過渡鞍座上，1號步進(jìn)梁再將過渡鞍座上的鋼卷運(yùn)到鋼卷旋轉(zhuǎn)臺上，1號步進(jìn)梁最后一個(gè)鞍座處設(shè)有鋼卷對中裝置，保證鋼卷在鋼卷旋轉(zhuǎn)臺上的準(zhǔn)確位置；鋼卷在旋轉(zhuǎn)臺上旋轉(zhuǎn)90°使鋼卷軸線與2號步進(jìn)梁運(yùn)輸方向一致；2號步進(jìn)梁從旋轉(zhuǎn)臺上取下鋼卷并運(yùn)送到鋼卷升降機(jī)上，升降機(jī)下降約1900 mm，再由3號步進(jìn)梁將鋼卷從升降機(jī)取下并運(yùn)到鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上，鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)穿過鋼軋東路將鋼卷運(yùn)到冷軋車間，4號步進(jìn)梁把鋼卷從運(yùn)輸鏈上取下并運(yùn)送到天車卸料位置，由天車卸料。

圖1 運(yùn)輸鏈卷運(yùn)輸過程

鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)核心部分，由鞍型座、張緊裝置、傳動裝置、軌道與支架組成。如圖2中所示熱軋卷1安放在鞍型座2上，傳動裝置3電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動把鋼卷一步一步運(yùn)輸。鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)最大運(yùn)輸量11卷，最大重量440 t，運(yùn)輸距離60 m，運(yùn)輸速度大約250 mm/s。鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)具有載重大、行走距離遠(yuǎn)、運(yùn)輸速度慢的特點(diǎn)。

圖2 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)

傳動裝置是由電機(jī)通過減速箱帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪通過兩根鏈條帶動張緊齒輪轉(zhuǎn)動，鏈條上的推塊推動鞍型座移動（如圖3所示）。傳動裝置上部位置和受力較特殊采用C型結(jié)構(gòu)的軌道。

圖3 傳動裝置（mm）

2 故障及原因分析

2.1 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鞍座信號頻繁丟失

鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)共有24個(gè)鞍座，在它的東西兩端分別有4個(gè)感應(yīng)限位，控制鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的行走，確保每次精確地行走一個(gè)鞍座位。實(shí)際使用中由于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)較長、連接部位較多，各個(gè)鞍座之間通過鏈板連接，所以每次到限位感應(yīng)時(shí)與限位的間距有變化，有時(shí)出現(xiàn)限位無法感應(yīng)到的情況，出現(xiàn)信號丟失。

另外鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的感應(yīng)限位是通過感應(yīng)鞍座側(cè)面來反饋信號，而且是光電感應(yīng)限位，但是在長期使用后鞍座側(cè)面銹蝕油污較多，限位感應(yīng)效果不佳，也是導(dǎo)致信號丟失的重要原因。

在運(yùn)卷過程中經(jīng)常出現(xiàn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)未到位突然停止，信號丟失報(bào)警。操作人員只能手動狀態(tài)觀察走到位后再啟動自動步，嚴(yán)重影響接卷速度，甚至導(dǎo)致熱軋生產(chǎn)線堵卷。

2.2 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)C型軌道斷裂變形

如圖3中所示鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)C型軌道是位于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)主傳動部位的一節(jié)長約9 m的軌道，結(jié)構(gòu)和位置都比較特殊，是整個(gè)卷運(yùn)輸?shù)闹匾课?。C型軌道每節(jié)支撐立柱跨度約2 m（如圖6所示），軌道下支撐只是厚20 mm的鋼板（如圖4所示），長期承受30 t至40 t的熱軋鋼卷的壓力導(dǎo)致軌道產(chǎn)生撓性變形，甚至出現(xiàn)斷裂、塌陷等問題。

圖4 改進(jìn)前C型軌道側(cè)視圖（mm）

2.3 C型軌道上壓板掀起故障

為防止在鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程C型軌道處鞍座輪翹起，C型軌道設(shè)計(jì)有上壓板，但軌道上壓板厚度僅為20 mm過于薄弱，導(dǎo)致運(yùn)卷過程中上壓板頻繁被掀起，鞍座輪脫出軌道。

3 解決辦法

3.1 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)鞍座信號丟失解決辦法

根據(jù)鞍型座形狀和鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)行走感應(yīng)限位的高度位置，使用寬15cm、長120cm的鍍鋅反光板焊接在鞍型座側(cè)面（如圖5所示）。鍍鋅板表面亮度高，光反射效果好，實(shí)際檢測光柵感應(yīng)距離從原來的7cm增加到15cm，應(yīng)用后運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不再出現(xiàn)信號丟失現(xiàn)象。

圖5 焊接鍍鋅反光板的鞍型座（mm）

圖6 改進(jìn)后C型軌道主視圖（mm）

3.2 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)C型軌道斷裂變形解決辦法

為提高C型軌道框架下部支撐強(qiáng)度和穩(wěn)定性，要改進(jìn)軌道支撐結(jié)構(gòu)。如圖7所示在軌道框架下方采用兩個(gè)立面支撐板。根據(jù)原結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，鞍座輪壓在軌道上軌道是主要受力部位，在此位置正下方焊接加裝20 mm厚高250 mm的立面支撐板（如圖7所示），提高軌道整體支撐強(qiáng)度。

圖7 改進(jìn)后C型軌道側(cè)視圖（mm）

3.3 C型軌道上壓板掀起故障解決辦法

如圖7中顯示為解決C型軌道框架上壓板被掀起變形問題，將上壓板加厚10 mm，并在壓板上加焊接L型卡子。C型軌道安裝完成后，L型卡子焊接在軌道框架上立面和上面都進(jìn)行焊接（因?yàn)樘崆昂附訒?dǎo)致C型軌道框架變形影響正常安裝）。如此可以增加上壓板整體強(qiáng)度，防止上壓板被掀起。

4 結(jié)語

經(jīng)過改造后，鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定，不再出現(xiàn)鞍座信號丟失、上壓板被掀起、軌道下支撐板變形下沉等問題。改造后鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的設(shè)備維護(hù)時(shí)間大大縮短，提高了生產(chǎn)效率，減少了焊接工作量和備件的消耗。