本刊記者 肖獻法 文 /圖

我國素來是垃圾生產(chǎn)大國。隨著社會經(jīng)濟發(fā)展和人民消費能力的提高，近年來我國垃圾生產(chǎn)呈現(xiàn)出迅猛增長態(tài)勢，垃圾占地和破壞環(huán)境等問題日益凸顯。垃圾(waste)一般分為生活垃圾，建筑垃圾、工業(yè)垃圾及特種垃圾4大類，每大類又細分為若干小類。

近年來，建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展不僅顯著提升了人民的生活水平，也產(chǎn)生了大量的建筑垃圾。目前，我國建筑垃圾年排放量約在15.5億～24億t，占城市垃圾總量的40%左右；估計到2020年，建筑垃圾產(chǎn)量將達到26億t。大量的建筑垃圾對城市發(fā)展和居民生活產(chǎn)生了不小的負面影響。因此，如何有效處理建筑垃圾成為廣大城市治理的當務之急。

渣土車在運輸環(huán)節(jié)存在的“頑疾”和“痛點”

建筑垃圾是指建設單位、施工單位新建、改建、擴建、拆除各類建筑物、構筑物和城市道路、公路施工等以及居民裝飾裝修房屋過程中所產(chǎn)生的棄土、棄料以及其他廢棄物；建筑垃圾處理過程，包括投放、收集、運輸、消納等整個過程。

建筑垃圾作為垃圾和固體廢物的一類，其處理過程包括運輸環(huán)節(jié)必須滿足有關要求?！豆腆w廢物污染環(huán)境防治法》(1995-10-30發(fā)布，2019-06-25第5次修訂)歷次修改版本均規(guī)定：“收集、貯存、運輸、利用、處置固體廢物的單位和個人，必須采取防揚散、防流失、防滲漏或者其他防止污染環(huán)境的措施；不得擅自傾倒、堆放、丟棄、遺撒固體廢物?！钡S著城市人口及居住密度的不斷增長以及交通擁堵等情況的出現(xiàn)，以大中城市為代表，對于包括運輸環(huán)節(jié)在內的建筑垃圾處理過程，提出了越來越高的要求。

圖1 建筑垃圾的處理，包括投放、收集、運輸、消納等整個過程

圖attracted more建筑垃圾與城市發(fā)展大會期間，銳明技術渣土產(chǎn)品線總經(jīng)理方昌鑾(右1)向嘉賓介紹公司在建筑垃圾運輸領域的全新解決方案

每座城市的建筑垃圾運輸車輛(俗稱渣土運輸車、渣土車等)都有一定的保有量，成為了一個特殊群體；由于經(jīng)常、密集穿梭于城市、郊區(qū)，一直給城市交通安全、居民生活和城市形象帶來了很大的負面影響。帶來負面影響的因素，即有客觀需求，也有駕駛員、管理、車輛等方面的因素。所以，近些年來盡管幾乎所有城市對渣土車治理工作投入了大量精力，但仍有許多不盡人意，成為許多城市治理當中的一個頑疾，主要表現(xiàn)在：

(1)道路交通安全方面。作為馬路“殺手”，渣土車在城市橫行霸道，造成的安全事故屢見不鮮，觸目驚心。

(2)環(huán)境污染方面。我們常見渣土車滿載著一車的渣土，不僅一路拋灑滴漏，有的還不按照指定消納場卸載，出現(xiàn)違規(guī)傾倒等問題。

為了幫助地方政府解決上述管理難題，筆者從諸多渠道了解得知，國內已有一些企業(yè)能夠提供相關方面的專業(yè)支持。其中，最為矚目的當屬全球商用車監(jiān)控信息化提供商——深圳市銳明技術股份有限公司(下簡稱：銳明技術)。在2019年7月12—14日舉行的2019建筑垃圾與城市發(fā)展大會上，銳明技術即展示了自己在建筑垃圾處理及運輸領域的一系列領先技術和解決方案。

銳明技術針對渣土車運輸“頑疾”“痛點”的破解之道

圖3 銳明技術開發(fā)的渣土運輸車監(jiān)管解決方案

圖4 每次啟動車輛之前需進行人臉身份驗證

圖6 渣土車駕駛室右側天然存在盲區(qū)，極易導致死傷事故，怎么辦？

據(jù)介紹，銳明技術針對建筑垃圾運輸行業(yè)存在的頑疾和痛點，專門開發(fā)出了一整套的系列化的渣土運輸車綜合監(jiān)管解決方案。該方案聚焦渣土車“兩點一線”全過程，利用大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術，構建了智能終端與監(jiān)管平臺結合的閉環(huán)管理系統(tǒng)。其核心技術與解決方案介紹如下：

1. 主動安全系統(tǒng)與右側盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)——通過預警和干預，保駕道路交通安全

多年來渣土運輸車被許多城市視為“馬路殺手”，無論是交通事故率、萬車死亡率，還是車均違法率都遠高于其他行業(yè)車輛。以上海為例，2018年，渣土運輸行業(yè)共發(fā)生事故attracted more起，車均事故率0.48，造成77人死亡，萬車死亡率達140.8，居各行業(yè)第一。因此，加強渣土車運輸交通安全，降低渣土車事故發(fā)生率，減少渣土車事故死亡人數(shù)，成為廣大城市道路交通治理工作的重中之重。銳明技術的渣土車綜合監(jiān)控解決方案，通過人工智能技術(右側盲區(qū)行人預警系統(tǒng)A-BSD和 駕駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)DSM)，以科技的手段幫助有關部門對渣土車的各類安全隱患進行了有效的管理和規(guī)避。

(1)駕駛員人臉身份驗證系統(tǒng)：可杜絕非法駕駛員，保障行車安全。

銳明技術的駕駛員人臉身份驗證設備，可以解決包括非法駕駛員運營、駕駛員不規(guī)范駕駛行為在內的一系列行業(yè)常見的問題。在安裝有銳明技術解決方案的渣土車上，駕駛員必須通過車載終端采集人臉、錄入身份信息，即在每次啟動車輛之前進行人臉身份驗證，由DSM攝像頭拍攝駕駛員人臉照片并通過人臉識別技術對駕駛員身份進行驗證，只有驗證通過后才能啟動渣土車。這一整套的驗證流程可以排除渣土車駕駛員違規(guī)頂班的情況發(fā)生，杜絕渣土車行業(yè)中黑車、黑駕駛員泛濫的亂象。

(2)駕駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(DSM)：可識別、預警和干預，減少事故發(fā)生率。

圖7 基于AI的右側盲區(qū)行人全時預警系統(tǒng)(A-BSD)

即使在合法運營的渣土車行業(yè)，人為因素造成的事故依然頻繁發(fā)生。通過對渣土車行業(yè)的事故數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，清晨是渣土車事故的高發(fā)時間段，駕駛員通宵作業(yè)是行業(yè)常態(tài)，而在清晨的時候駕駛員會達到身體疲勞度的峰值，此時駕駛員注意力的集中程度將直接影響到事故率的高低。對此，銳明技術開發(fā)的駕駛狀態(tài)監(jiān)測攝像頭可智能識別駕駛員是否進入疲勞狀態(tài)，當檢測到駕駛員發(fā)生閉眼、打哈欠等疲勞駕駛行為后，首先終端系統(tǒng)會提醒駕駛員注意安全，第二是對該車進行限速，同時會把信息同步上傳監(jiān)控平臺，平臺監(jiān)管人員可根據(jù)實際情況，做出判斷，必要時對車輛駕駛員進行語音等干預。

除了對疲勞駕駛的識別外，吸煙、接打電話、玩手機、左顧右盼等影響行車安全的不良駕駛行為也會被精準識別，并通過對駕駛員預警和車速干預達到事前預防的安全目的。

(3)右側盲區(qū)行人預警系統(tǒng)(A-BSD)：主動預警，避免交通慘劇。

除了駕駛員疲勞駕駛等人為原因造成的安全事故以外，因駕駛室右側視野盲區(qū)而導致的安全事故在渣土車道路安全事故中占有很大比重。在渣土運輸行業(yè)有一個非理性的典型特征，以深圳市的泥頭車(渣土車)交通事故為例，據(jù)官方統(tǒng)計，有接近70%是因為右側盲區(qū)導致致死事故。因為駕駛員在正常行駛過程中的注意力大部分是放在前方的，行人又多認為駕駛員會看到自己并及時剎車避讓，而此時駕駛員一般難以關注右側盲區(qū)的行人，從而極易釀成碾壓慘劇。

銳明技術的解決方案是采用車輛右側盲區(qū)行人預警系統(tǒng)(A-BSD)，當車輛右側盲區(qū)范圍內出現(xiàn)行人的時候提醒駕駛員，同時在車輛右前部的外側也裝有一個聲光報警器，會同時播報語音并亮燈警示路人注意遠離車輛，通過雙向避讓來減少右側盲區(qū)事故的發(fā)生。

值得一提的是，銳明技術的右側盲區(qū)行人預警系統(tǒng)通過多年的數(shù)據(jù)分析擁有自主算法，與傳統(tǒng)雷達的無差別預警不同的是，當右側出現(xiàn)行人以外的其他普通障礙物時是不會提醒的。在正常直行和右轉彎時，渣土車右側常會發(fā)生有小轎車、欄桿、垃圾桶、燈柱等障礙物進入右側盲區(qū)范圍的情況，這些情況都不會觸發(fā)報警對駕駛員進行提醒，如此形成的報警對于駕駛員而言會更加準確，也更能引起駕駛員的警覺，從而真正做到減少安全事故的發(fā)生。

除了精準識別預警外，銳明技術的右側盲區(qū)解決方案還能適應不同環(huán)境，即使是沒有光線照明的夜晚與塵土飛楊的建筑工地，它們的右側盲區(qū)監(jiān)測攝像頭也能清晰成像，做到不受光線、環(huán)境影響的精準識別。只有這樣全天候不停的對整個環(huán)境風險進行感知，才能將銳明技術解決方案的作用最大化地呈現(xiàn)。

(4)碰撞預警系統(tǒng)(ADAS)：:與前方人/物過近時報警，降低前向碰撞風險。

在渣土車前向環(huán)境風險上，銳明技術的碰撞預警系統(tǒng)(ADAS)能在車輛偏離車道或與前方行人、車輛距離過近時進行報警，從而降低渣土車前向碰撞風險。

綜合來看，渣土車通過裝備銳明技術的設備，可感知右側、前向的環(huán)境風險，通過預警降低交通事故的發(fā)生；并通過對駕駛員疲勞狀態(tài)的識別與提醒、監(jiān)控管理，減少因為疲勞駕駛或分心所導致的交通事故，力求以科技手段最大限度地降低惡性交通事故的發(fā)生。

2. 貨箱狀態(tài)識別系統(tǒng)——從事后處罰走向事前預防，減少環(huán)境污染

在渣土行業(yè)管控的對象中，除了交通事故還有一個便是環(huán)保事故。渣土車在運輸過程中的拋灑滴漏、違規(guī)亂倒一直是行業(yè)痛點和難點，這些現(xiàn)象能否得到有效管控直接決定了城市環(huán)境污染的治理水平高低。過去對于渣土車的環(huán)保監(jiān)管，管理部門多采用宣傳、臨時查處等手段，一切依靠駕駛員自覺性，而當渣土車輛發(fā)生超速、超載、偏離路線、違規(guī)卸載的情況時，監(jiān)控設備往往無法進行監(jiān)控，或只能起到事后處罰的作用。對此，銳明技術利用人工智能等科技手段，通過視頻和識別軟件對貨箱狀態(tài)的人工智能算法識別，在必要的時候可結合監(jiān)管平臺對車輛進行鎖車、限速、限舉的控制，使得渣土的管理從傳統(tǒng)的事后處罰走向事前預防，實現(xiàn)城市渣土車環(huán)境污染問題的長治久安。

圖8 基于視頻深度學習的貨箱狀態(tài)識別系統(tǒng)(重載、空載與開關箱體)

首先，貨箱狀態(tài)識別裝置可自動分析貨箱的狀態(tài)，即渣土車作業(yè)3要素：空重、密閉和舉升，可以自動分析貨箱是否裝貨、篷布是否關閉，以及貨箱是平放還是舉升。對渣土車作業(yè)3要素的分析工作，過去是由多個傳感器去完成，而銳明技術率先提出采用人工智能攝像機深度學習的方式，對大量的貨箱狀態(tài)視頻樣本進行深度學習訓練得到識別模型。通過視頻監(jiān)控，不僅可以清楚地看到貨箱里實際裝貨情況，還可以對貨箱狀態(tài)進行自動識別。

第二，通過對渣土車作業(yè)3要素狀態(tài)的刻畫，加上業(yè)務邏輯，來制定一種預防機制，即通過對貨箱狀態(tài)與車輛速度的限制，對渣土車運輸過程進行監(jiān)管，從而規(guī)避渣土車拋灑滴漏、違規(guī)亂倒的情況。例如：重載車輛沒有密閉一般可推斷其屬于超載情況，此時可對車輛采取限速措施，避免渣土車撒漏。超載的目的通常是為了賺得更多，但當車輛被限速后，速度不能超過20 km/h，使得運輸效率大幅下降。從對駕駛員獲得的經(jīng)濟效益來看，超載行為相比合規(guī)運輸賺的錢會大幅減少，從而倒逼著駕駛員去更正違規(guī)運輸行為。

另外，如果車輛沒有到達指定的卸貨地點，貨箱將無法舉斗(舉升)，通過這一限制措施可以避免渣土車違規(guī)傾倒的情況。在卸貨完成之后，終端系統(tǒng)會自動分析車輛狀態(tài)變化(由重載變?yōu)榭蛰d)。近年的新型智能渣土車有一個典型特征，即具備全封閉的密閉貨箱，而貨箱頂蓋到底有沒有關閉，也可以通過算法計算出來。

對于渣土運輸行業(yè)的監(jiān)管部門和人員來說，這是一個巨大的變化，整個渣土車作業(yè)過程都通過可視化場景來呈現(xiàn)，真正做到足不出戶就對渣土運輸造成的城市環(huán)境問題進行治理。

3. 智慧平臺監(jiān)測系統(tǒng)——優(yōu)化城市建筑垃圾管理

上面所介紹的渣土車解決方案，除了解決安全與環(huán)保問題外，所有信息還會同時上傳到監(jiān)管平臺(執(zhí)法部門/運輸企業(yè))。銳明技術的渣土監(jiān)管平臺包括4大子系統(tǒng)：

(1)行政審批子系統(tǒng)(基礎信息管理、線上辦證、遠程下發(fā)、移動審批、源頭管制)——事前；

(2)渣土車運輸全過程管控子系統(tǒng)(人臉驗證、狀態(tài)監(jiān)控、異常報警、遠程視頻、智能管控、視頻證據(jù)中心、移動執(zhí)法、防作弊)——事中；

(3)閉環(huán)管理子系統(tǒng)(案件錄入、計分考核、黑名單管理)——事后；

(4)大數(shù)據(jù)可視化子系統(tǒng)(流向流量大數(shù)據(jù)、“兩點一線”大數(shù)據(jù)、違章大數(shù)據(jù)、可疑黑工地大數(shù)據(jù)、限速圈大數(shù)據(jù))。

該監(jiān)管平臺來可實現(xiàn)3個目的：一是實現(xiàn)政府對建筑垃圾運輸項目(企業(yè)及從業(yè)人員)的審批；二是實現(xiàn)對渣土運輸行為和駕駛員駕駛行為的過程監(jiān)控(事中干預，安全+環(huán)保)；三是實現(xiàn)對企業(yè)和駕駛員考核的閉環(huán)管理(對違規(guī)行為進行行政處罰、事后教育)。對運輸企業(yè)來講，還能對渣土車的軌跡、運次、運量、車速等進行統(tǒng)計和分析，實現(xiàn)生產(chǎn)管理。

綜上所述，銳明技術為建筑垃圾運輸行業(yè)提供的渣土車綜合監(jiān)管解決方案，可以實現(xiàn)管控(駕駛行為)、防(駕駛員)作弊、提升(車輛)主動安全、實現(xiàn)運輸過程的可視化管理和閉環(huán)管理，并可移動辦公(PC端/手機端)。 而這一整套智能化解決方案，對推動道路運輸行業(yè)有序、安全、穩(wěn)健發(fā)展，有不可或缺的作用！

銳明技術已在全國多個省市獲得大規(guī)模應用

據(jù)悉，銳明技術智慧渣土解決方案已在全國多個省市大規(guī)模應用，如深圳、昆明等地，并獲得各大省市監(jiān)管部門領導的高度認可與當?shù)厝罕姷臒崃液迷u。此外，銳明技術已與國內多家知名車廠(如比亞迪、華菱、紅巖等)達成戰(zhàn)略性合作，助力主流車廠滿足地方監(jiān)管要求attracted more