王云先
(中鋁山東工程技術有限公司,山東 淄博 255052)
螺旋輸送機結構如圖1所示,根據(jù)實際工況,設計要求的基本參數(shù)包括:最大轉動扭矩40kn·m,輸送能力20m3/h,根據(jù)文獻1,采用實體右旋單頭螺旋,螺旋有效輸送距離7.7m,卸料口525×525㎜。
圖1 螺旋輸送機結構示意圖
若已知輸送機的生產(chǎn)率及被輸送物料的特性,則可按下式計算螺旋的直徑D(m):
Q——輸送機的生產(chǎn)率(t/h),設計為80t/h;
y——物料的充填系數(shù),由文獻表10-31(324頁)選取為0.25;
b0——傾斜向上輸送時對輸送量的影響系數(shù),水平取為1;
k2——螺旋螺距P與直徑D之比例系數(shù),螺距P的大小與螺旋直徑及輸送機的布置、物料的特性有關。該螺旋水平布置,輸送的物料流動性好,具有一定的磨磋性,取為0.7;
r——被輸送物料的堆積密度(kg/m3),氧化鋁為4.0×103kg/m3;
n——螺旋轉速(r/min),根據(jù)經(jīng)驗取為44.5 r/min;
g——重力加速度,g=9.8m/s2;
計算得螺旋直徑D=0.375m,圓整為400㎜。螺距P=0.9×400=360㎜,取350mm。
試驗研究表明,當輸送機的螺旋超過一定的轉速時,輸送物料顆粒便開始產(chǎn)生在垂直于輸送方向(沿徑向)的跳躍,輸送能力降低,磨損增加,從而對輸送過程產(chǎn)生不利的影響。螺旋轉速太低,單位時間輸送能力降低。但是,由于至今尚缺乏這方面的具體資料,因此在實際計算中,往往采用下列經(jīng)驗公式來確定螺旋的最大許用轉速(r/min):
A——經(jīng)驗系數(shù),由表10-31得A=50。
計算得nmax=79.05r/min
為了減輕自重,螺旋軸一般采用管軸,壁厚一般取為4~12㎜。管軸外徑的大小與螺距有關,根據(jù)資料推薦的軸徑計算公式:
根據(jù)文獻有關公式可以計算出物料填充系數(shù):
符合螺旋輸送機設計有關要求。
綜上,此螺旋輸送機可確定其參數(shù):D=400mm,n=55r/min,d=219mm。
Pro/MECHANICA可以實現(xiàn)與Pro/ENGINEER的完全無縫集成,該軟件可以直接利用Pro/ENGINEER生成的幾何模型進行有限元分析。由于Pro/ENGINEER具有強大的參數(shù)化功能,那么在Pro/MECHANICA中就可以利用該優(yōu)點進行模型的靈敏度分析和優(yōu)化設計。具體說,當模型的一個或多個參數(shù)在一定范圍內(nèi)變化時,求解出滿足一定設計指標(如質(zhì)量最小、應力最小等)的最佳幾何模型。因此,本文選用Pro/ENGINEER進行三維實體建模。
圖2 加上約束及載荷的螺旋力學模型
圖3 螺旋體有限元網(wǎng)格模型及網(wǎng)格劃分信息
圖4 螺旋體應力分布、變形圖及圖表(螺旋軸直徑為219㎜)
圖5 螺旋體各階振型圖
根據(jù)經(jīng)驗公式計算得到的螺旋體的有關參數(shù),雖有其合理性的一面,但與實際工況也存在著一定的差別。螺旋軸直徑過粗,降低有效輸送面積,過細則會降低其強度。本文將利用PRO/Mechanica有限元分析軟件對螺旋體從整體上進行分析。
首先根據(jù)上述確定的參數(shù)進行分析。
在自重和物料的作用下,兩支座(為簡支梁)之間的螺旋將發(fā)生彎曲變形。螺旋主要承受扭矩M,切向力P切,法向力P法及螺旋本身自重的作用,即處于剪應力和壓應力的作用下。P切和P法可通過電機傳動功率求得,將P切和P法等效到y(tǒng)和z坐標軸上,加上約束,在Pro/E環(huán)境中建立如圖所示的力學模型:
在AutoGEM中選擇實體選項,然后點擊創(chuàng)建,即可對模型進行自動網(wǎng)格劃分。螺旋體的有限元網(wǎng)格模型如圖3所示。
按照設計要求,工作時螺旋最大彎曲撓度不得超過5㎜(螺旋外徑與槽體內(nèi)壁間距),圖3為有限元計算得到的應力分布圖、變形圖及圖表。結果表明螺旋體的最大變形量為2.688㎜,小于5㎜。
從上面的分析可知,設計參數(shù)存在一定的設計裕量,能滿足強度、撓度設計要求。
螺旋體在工作時處于旋轉狀態(tài),如果其固有頻率與其工作頻率接近或相等時,會發(fā)生共振破壞,因此,設計時應該進行模態(tài)分析,避開各階固有頻率。
對螺旋體有限元模型的求解,一般不需要求出振動系統(tǒng)的全部固有頻率和振型,由于低階模態(tài)對振動系統(tǒng)的影響較大,因此本文僅計算前四階模態(tài)。
螺旋體工作頻率為0.9Hz,根據(jù)計算結果,該螺旋體的固有頻率避開了正常工作頻率,可知螺旋體的剛性較好。
(1)本文通過傳統(tǒng)的串行設計,確立關鍵參數(shù),建立三維模型,對螺旋體進行有限元靜、動力學分析,計算出螺旋體的應力及位移,并求出其前四階固有頻率和振型。通過應力、變形、振型和動畫顯示可以很直觀地分析螺旋體的動靜態(tài)性能,并且找到零件的薄弱環(huán)節(jié),為螺旋體的結構設計提供理論依據(jù)。
(2)本文采用Pro/MECHANICA有限元分析軟件對螺旋體進行分析,并通過它實現(xiàn)了實體建模和有限元分析計算的無縫集成,提高了有限元分析工作的效率。這為其他的零部件的結構設計提供了新的方法。