新型人工肌肉的材質(zhì)包含金屬線和納米碳管，其作用原理是納米碳管等經(jīng)過“加捻”過程，在熱能或電化學能的作用下收縮或舒展，做出類似肌肉運動的動作。

研究人員在這種新型肌肉的紡線外裹上一層聚合物活性殼層材料，只需激活殼層就可以利用殼層的體積變化快速、高效地將其他能量轉(zhuǎn)換成所需的機械能。在電化學觸發(fā)作用下，由納米碳管和尼龍紗線等構(gòu)成的殼層可使人工肌肉的收縮力達到人體肌肉的40倍。