孫 利 劉 嵩 次洪恩
(中國船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院 上海200011)
液化氣船有多種貨罐形式,A 型艙是其中一種,多用于裝載溫度高于-55℃的貨品,如典型的VLGC(very large gas carrier)。A 型艙的形狀為多邊棱柱型,可以較好地利用船體空間,艙容利用率高。A 型艙的分艙設(shè)計(jì)是這類液化氣船的設(shè)計(jì)要點(diǎn)之一。包括運(yùn)輸船重要設(shè)計(jì)指標(biāo)貨艙艙容、典型裝載的浮態(tài)、輕載工況的螺旋槳浸沒、視線以及船體總縱彎矩水平等設(shè)計(jì)要素都受貨艙分艙設(shè)計(jì)的影響;反之,他們也制約著貨艙分艙設(shè)計(jì)方案。此外,液化氣船A 型艙分艙設(shè)計(jì)的另一約束要素是2014年新的IGC 規(guī)則[1]對于貨罐位置的要求。文獻(xiàn)[2]系統(tǒng)地簡述了全冷型VLGC 總體方面主要設(shè)計(jì)要點(diǎn),其中詳解了IGC 規(guī)則對于A 型艙貨罐位置的間隙要求。
A 型艙的分艙設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)方面:貨罐典型中橫剖面形狀、橫艙壁位置以及內(nèi)殼折角設(shè)計(jì)。貨艙區(qū)船體中橫剖面優(yōu)化設(shè)計(jì)多是針對結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化方面,如文獻(xiàn)[3]提出了基于可靠性的船體中剖面設(shè)計(jì)方法,文獻(xiàn)[4]融入支持向量機(jī)這一機(jī)器學(xué)習(xí)算法提出了快速的船體中橫剖面多目標(biāo)優(yōu)化方法。文獻(xiàn)[5]介紹了全冷式液化氣船菱形獨(dú)立艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)與方法,包括貨罐主要構(gòu)件尺寸、設(shè)計(jì)載荷、溫度場計(jì)算以及支座設(shè)計(jì)等方面。本文更多針對前期對于主體方案的快速反饋,貨艙典型中橫剖面的結(jié)構(gòu)尺寸雖然對于整船重量有較大關(guān)系,但當(dāng)主尺度基本確定后,中橫剖面對于結(jié)構(gòu)空船質(zhì)量的影響會(huì)相對固定,而貨艙中橫剖面的形狀,如貨罐的上下斜邊角度、貨罐邊長的寬度,這些要素對于前期確定貨艙艙容,典型裝載浮態(tài)等信息更為關(guān)鍵。
而在橫艙壁位置優(yōu)化,文獻(xiàn)[6]對超大型油船壓載艙分艙優(yōu)化進(jìn)行了研究,文獻(xiàn)[7]以降低總縱彎矩為主要優(yōu)化目標(biāo),考慮了完整穩(wěn)性、破艙穩(wěn)性、溢油指數(shù)等方面約束條件下的油船貨艙區(qū)邊倉分艙優(yōu)化設(shè)計(jì),文獻(xiàn)[8]基于多目標(biāo)優(yōu)化算法,以艙壁位置為優(yōu)化變量,提出了滾裝船多重指標(biāo)方案決策設(shè)計(jì)方法,文獻(xiàn)[9]則提出了一種簡化的全船彎矩剪力計(jì)算方法并將其應(yīng)用于船體艙壁位置優(yōu)化設(shè)計(jì)中。本文所針對的橫艙壁優(yōu)化主要是分隔貨艙的主橫艙壁位置優(yōu)化。貨艙主橫艙壁位置的不同對于貨罐容積的分配、貨罐與船體外板間隙要求都有影響。通過橫艙壁位置解決破艙穩(wěn)性問題主要是針對壓載艙的邊倉水量分配問題;而通過分艙降低全船總縱彎矩剪力水平需要更多的裝載工況支撐,尤其是壓載水置換工況對于全船彎矩剪力水平影響更大,而對于總體方案設(shè)計(jì)前期,這些條件顯然不夠充分,而且通過貨艙主橫艙壁位置移動(dòng)對于彎矩剪力水平的影響是有限的。因此,破艙穩(wěn)性與總縱彎矩剪力水平不作為A 型貨艙分艙優(yōu)化設(shè)計(jì)法(parametric optimization method for subdivision of type A tanks,POMSA)的主要考慮因素。
內(nèi)殼折角優(yōu)化在油船領(lǐng)域研究最為廣泛,文獻(xiàn)[10-11]針對油船貨艙區(qū)內(nèi)殼折角設(shè)計(jì)問題,提出了一種新的內(nèi)殼參數(shù)化建模方法,并以裝載浮態(tài)、螺旋槳浸沒、視線、和彎矩剪力限制等為約束條件,貨艙容積最大化為目標(biāo)函數(shù),結(jié)合遺傳優(yōu)化算法,提出了一種油船貨艙內(nèi)殼折角優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。其方法理念對于全冷式液化氣船貨艙分艙優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的建立具有一定的借鑒價(jià)值。
對于液化氣船A 型艙前期總體設(shè)計(jì),貨罐典型中橫剖面形狀、橫艙壁位置以及內(nèi)殼折角設(shè)計(jì)這三項(xiàng)設(shè)計(jì)工作是相輔相成,相互影響,在設(shè)計(jì)時(shí)需要一并考慮優(yōu)化。針對前期設(shè)計(jì)經(jīng)常需要伴隨頻繁的方案變更并要求快速反饋響應(yīng)的問題,本文提出了一種基于參數(shù)化建模的液化氣船A 型貨艙的分艙優(yōu)化設(shè)計(jì)方法(POMSA)。POMSA 可以綜合考慮中橫剖面形狀優(yōu)化、貨艙主橫艙壁位置優(yōu)化以及貨罐內(nèi)殼折角優(yōu)化問題,并通過引入一些半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)關(guān)系大幅降低優(yōu)化問題設(shè)計(jì)變量的數(shù)量,提高了優(yōu)化效率。為避免局部收斂并提高優(yōu)化效率,POMSA 采用了非劣排序遺傳算法NSGA-II(nondominated sorting genetic algorithm)和局部快速收斂優(yōu)化算法(Hooke-Jeeves 直接搜索法)相結(jié)合的優(yōu)化問題求解方法。
本文首先具體介紹POMSA 的核心——融入了半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)關(guān)系的液化氣船A 型艙貨艙分艙的參數(shù)化建模方式;其次,介紹了POMSA 的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型以及優(yōu)化平臺(tái)搭建等優(yōu)化策略問題;最后,本文將以某VLGC 實(shí)際設(shè)計(jì)案例為研究對象,介紹POMSA 的應(yīng)用情況。
A 型艙的分艙建模主要分三項(xiàng)工作:首先是貨艙典型中橫剖面形狀設(shè)計(jì),然后是各貨罐前后端壁位置設(shè)計(jì),最后是貨罐內(nèi)殼折角線設(shè)計(jì)。本章將分別對這三項(xiàng)工作的參數(shù)化建模方法予以介紹。
本文所有參數(shù)化建模工作均基于NAPA 軟件平臺(tái),并應(yīng)用NAPA BASIC 語言進(jìn)行開發(fā)[12]。
根據(jù)假定,船體主尺度與線型為已知輸入,與典型貨艙中橫剖面形狀相關(guān)的船寬、型深、主甲板梁拱以及舭部半徑等都作為已知條件。A 型貨罐的橫剖面基本形狀為經(jīng)典的八邊形,主要控制參數(shù)如圖1 所示。
圖 1 貨艙典型中橫剖面控制參數(shù)示意圖
控制貨罐橫剖面形狀的基本參數(shù)包括:
(1)兩個(gè)貨罐斜邊傾角角度:a1和a2;
(2)上中下貨罐三個(gè)半寬尺寸:x1、x2和x3;
(3)貨罐高度范圍上下邊界:h1和h2。
此外,貨艙區(qū)的頂邊壓載艙和底部壓載艙的形狀尺寸可以通過與貨罐相關(guān)的C1、C2、C3和C4四個(gè)間距參數(shù)控制。這里隱藏一個(gè)關(guān)系,即壓載艙的頂邊斜板以及底邊斜板與貨罐的兩個(gè)斜邊是相互平行的。
A 型貨罐端壁位置與貨艙主橫艙壁位置相關(guān)。由于考慮校驗(yàn)通道,根據(jù)IGC 要求,對貨罐與主橫艙壁與其附屬結(jié)構(gòu)的間隙有具體限制。因此,確定了貨艙主橫艙壁的縱向位置,也就基本確定了每個(gè)貨罐前后端壁的縱向位置。此外,當(dāng)船體主尺度基本確定后,根據(jù)母型船或經(jīng)驗(yàn)可預(yù)先確定全船共有幾個(gè)貨艙,因此,貨艙主橫艙壁的數(shù)量不會(huì)作為變量參數(shù)。參見圖 2。
圖 2 某VLGC 典型貨艙縱向分艙控制參數(shù)示意圖
A 型艙貨罐端壁的位置可由以下參數(shù)確定:
(1)貨艙主橫艙壁間距:L1、L2、L3以及貨艙段總長度L-CH;
(2)貨罐距貨艙主橫艙壁正反面(包含骨材與否的兩面)的間距:D1和D2。
貨罐內(nèi)殼折角的本質(zhì)上就是在貨艙區(qū)縱向分布的類似于圖 1 的若干橫剖面形狀,隨著船體線型的變化,不同縱向位置的貨罐橫剖面形狀大小會(huì)隨
圖 3 典型VLGC 內(nèi)殼折角橫剖面形狀
根據(jù)1.1 節(jié)對典型中橫剖面貨罐的控制參數(shù)設(shè)計(jì)可知,每個(gè)貨罐橫剖面包含7 個(gè)控制參數(shù)??紤]與典型中橫剖面形狀相似特性,可以扣除具有平行關(guān)系的a1和a2參數(shù),以及由于全船貨罐整體高度一致關(guān)系的h1和h2。這樣,除典型中橫剖面外,其余每個(gè)內(nèi)殼折角剖面只需要3 個(gè)參數(shù)控制剖面形狀,即Xi1、Xi2和Xi3,再加上Si控制內(nèi)殼折角剖面縱向位置(i=1,2,3…n,其中n為內(nèi)殼折角剖面數(shù)量)。
但是通過實(shí)際優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用發(fā)現(xiàn),通過3 個(gè)半寬參數(shù)對貨罐內(nèi)殼剖面形狀進(jìn)行控制帶來的設(shè)計(jì)域太大,優(yōu)化算法的收斂速度很慢,而且優(yōu)化結(jié)果往往不盡人意。其實(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以知道,如果希望得到最大的貨罐總艙容,當(dāng)內(nèi)殼折角剖面的縱向位置確定后,只要每個(gè)剖面對應(yīng)的剖面面積最大即可。因此,根據(jù)這一原則,本文提出了一套基于內(nèi)殼折角橫剖面面積最大化且滿足IGC 對于貨罐與船體外板間隙要求的A 型貨罐內(nèi)殼形狀快速確定方法QMISDA(quick method of inner-hull shape design for type A tank)。此外,通過引入松弛變量ε直接控制貨罐與船體外板間隙裕度,QMISDA 可以對剖面面積和形狀進(jìn)行有效調(diào)節(jié)控制,增大貨罐內(nèi)殼設(shè)計(jì)的靈活性。
QMISDA 的主要設(shè)計(jì)輸入包括:
(1)船體線型與主尺度要素;
(2)典型中橫剖面貨罐形狀參數(shù)(見圖 1);
(3)每個(gè)貨罐前后端壁位置(見圖 2);
(4)貨罐內(nèi)殼折角數(shù)量以及每個(gè)折角剖面的縱向位置Si(i=1, 2, 3,…n;n為內(nèi)殼折角數(shù)量);
(5)每個(gè)貨罐內(nèi)殼剖面與外板間隙裕度松弛變量εi;
(6)內(nèi)殼剖面最小邊長限制參數(shù)ΔL;
(7)最大迭代次數(shù)MaxRunCounter(為避免由于錯(cuò)誤進(jìn)入死循環(huán))。
QMISDA 的主體基本流程為(參見下頁圖 4):
(1)初始化以上輸入?yún)?shù);
(2)基于NAPA 軟件平臺(tái)的NAPA BASIC 語之變化。以典型的VLGC 尺度船型為例,為達(dá)到最大化貨艙艙容,包括貨艙區(qū)首尾兩個(gè)剖面全船一般會(huì)有5~6 個(gè)特征橫剖面形狀,如圖 3 所示。從尾部到首部,貨艙區(qū)在位置S1~S6處對貨罐內(nèi)殼進(jìn)行折角變化。言,參數(shù)化創(chuàng)建內(nèi)殼與艙室模型;
圖4 QMISDA 主體流程
(3)設(shè)置RunCounter=1;
(4)計(jì)算并獲取貨罐容積V.j(j=1, 2, …m。m為貨罐數(shù)量);
(5)根據(jù)IGC 規(guī)則2.4 節(jié)要求,計(jì)算每個(gè)貨罐與船殼間最小間隙要求RdisC.j;
(6)如果RunCounter=1,進(jìn)行步驟(7)。否則,進(jìn)行步驟(15);
(7)遍歷內(nèi)殼所有折角位置Si,根據(jù)折角位置所對應(yīng)貨罐范圍,獲取每個(gè)折角位置對應(yīng)的內(nèi)殼與船殼間隙要求Rdis.i;
(8)在Si處,創(chuàng)建典型剖面形狀剖線Sec.i;
(9)獲取Sec.i和船殼Si縱向位置橫剖線間最小間距dis.i;
(10)如果dis.i (11)根據(jù)幾何關(guān)系判斷,Si處內(nèi)殼剖線是否為底邊角點(diǎn)A超出限界線。如果是,進(jìn)入子過程2;否則表示只有內(nèi)殼剖線的下邊點(diǎn)B超出限界線,則進(jìn)入子過程3; (12)更新內(nèi)殼與艙室模型; (13)RunCounter=RunCounter+1; (14)返回步驟(4); (15)判斷如果RunCounter>MaxRunCounter,轉(zhuǎn)入步驟(17);如果否,轉(zhuǎn)入步驟(16); (16)以Δs= 0.5 m 為間隔,剖切貨罐,判斷每個(gè)剖線與船殼最小間距,是否大于RdisC.j,如果是,轉(zhuǎn)入步驟(17);否則,轉(zhuǎn)入步驟(7); (17)程序結(jié)束。 當(dāng)Si處內(nèi)殼剖面直接使用典型中橫剖面形狀參數(shù)后,無法滿足IGC 對于貨罐間隙的要求,則需要對這些折角位置進(jìn)行剖面形狀參數(shù)重新確定,根據(jù)是否包含底邊角點(diǎn)A超出間隙要求限界線的情況判斷,分兩種子過程方法確定該內(nèi)殼剖面形狀參數(shù)。具體原理如下解釋: i.子過程2(參考圖 5 和圖 6 左側(cè)示意圖) 圖 5 QMISDA-內(nèi)殼初始剖面下邊點(diǎn)B超出限界線剖面參數(shù)更新方法 圖 6 子過程2幾何關(guān)系參考示意圖 i1)引入間隙松弛變量εi,確定該折角剖面目標(biāo)間隙RA=Rdis.i+εi; i2)截取Si位置船殼橫剖線,并向船體內(nèi)側(cè)偏置RA,形成新的剖線CC1; i3)沿軌跡線CC1,遍歷P2.k(k為每次遍歷循環(huán)的代號(hào)); i4)考慮最小邊長ΔL的限制,確定第k次遍歷的剖面形狀參數(shù)W1.k、W2.k、W3.k; i5)計(jì)算第k次遍歷得到的剖面橫剖面積SecA.k; i6)經(jīng)過循環(huán),比較得到最大橫剖面積SecA.max 對應(yīng)的剖面形狀參數(shù)W1、W2和W3; i7)返回結(jié)果,Si的內(nèi)殼折角剖面形狀參數(shù)Xi1=W1,Xi2=W2,Xi3=W3。 ii.子過程3(參考下頁圖 7 和圖 8 示意圖) ii1)同i1); ii2)同i2); ii3)獲取船殼底角段平均角度θ1,該段橫剖線取高度范圍H1~H1+ΔL; ii4)判斷如果θ1>180-a1,則轉(zhuǎn)入步驟ii8),(參考示意圖 8 左半邊剖面);否則,轉(zhuǎn)入步驟ii5),(參考示意圖 8 右半邊剖面); ii5)獲得CC1 在高度h1處交點(diǎn)P3; ii6)確定W1,即P3至中心線的水平距離; ii7)遍歷內(nèi)殼特征寬度W2.k,W2.k∈(W1+ΔL,X2),并轉(zhuǎn)入步驟ii9),其中k為每次遍歷循環(huán)的代號(hào); ii8)同i3); ii9)同i4); ii10)同i5); ii11)同i6); ii12)同i7)。 至此,貨罐的內(nèi)殼參數(shù)化建模方法就完成了。通過圖 1 可知,貨艙區(qū)的頂邊壓載艙和底邊壓載艙的艙壁與貨罐內(nèi)殼是相互關(guān)聯(lián)平行的關(guān)系,僅有設(shè)定的固定間隙參數(shù)確定。因此,貨罐內(nèi)殼折角一經(jīng)確定,貨艙區(qū)壓載艙的幾何形狀和艙容也就相應(yīng)確定了。 圖7 QMISDA-內(nèi)殼初始剖面底邊角點(diǎn)A超出限界線剖面參數(shù)更新方法 圖8 子過程3幾何關(guān)系參考示意圖 在第1 章,對液化氣船A 型艙的貨艙分艙進(jìn)行了參數(shù)化建模。本章將設(shè)計(jì)具體優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以最終確定給定條件和目標(biāo)下的貨艙最優(yōu)分艙參數(shù)結(jié)果。 同其他運(yùn)輸船一樣,對于液化氣船前期方案設(shè)計(jì),首先最為關(guān)心的問題就是在滿足一系列約束條件下貨罐容積能否做到最大化。貨罐容積最大化意味著在同樣船體尺度與空船質(zhì)量下,可以裝載更多的貨品,載重量更大,艙容利用率更高。 因此,本文選用以全船貨罐總?cè)莘e最大為設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)。 式中:m為貨罐數(shù)量,個(gè);V.j為第j個(gè)貨罐艙容,m3。 根據(jù)第1 章參數(shù)建模方法可知,以某典型VLGC,4 個(gè)貨艙,6 個(gè)內(nèi)殼折角位置為例,整個(gè)貨艙的分艙形狀主要由以下參數(shù)控制: (1)貨罐典型中橫剖面形狀控制參數(shù):a1、a2、x1、x2、x3; (2)貨罐端壁的位置控制參數(shù):L1、L2、L3; (3)貨罐內(nèi)殼折角形狀控制參數(shù):Si(i=2,3,…5),εi(i=1,3,…6),其中S1和S6由于為貨艙區(qū)首尾兩個(gè)剖面,位置已由貨艙起止位置確定。為避免內(nèi)殼折角位置S1~S6的相對前后關(guān)系正確,將Si位置參數(shù)轉(zhuǎn)換成相對距離參數(shù)li,i-1: 總計(jì)18 個(gè)參數(shù),均作為設(shè)計(jì)變量。另外,其他形狀參數(shù)均作為輔助參數(shù),預(yù)先設(shè)定固定值,如貨罐內(nèi)殼與頂、底邊壓載艙艙壁間隙C1,C2、C3、C4,以及貨罐頂邊和底邊高度h1和h2等。 以上設(shè)計(jì)變量的設(shè)計(jì)范圍根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或參考母型船設(shè)定。 液化氣船A 型艙分艙設(shè)計(jì)在前期主要考慮的設(shè)計(jì)約束包括: (1)船東要求的最低貨罐總艙容 全船貨罐總艙容指標(biāo)往往是船東最重要也是最基本的設(shè)計(jì)要求。如果經(jīng)過分艙優(yōu)化設(shè)計(jì)無法滿足這一設(shè)計(jì)約束,可能意味著全船主尺度或線型需要重大調(diào)整。 (2)IGC 規(guī)范要求的貨罐位置與船殼間隙要求 該條是規(guī)范的硬性要求,必須滿足。不過根據(jù)本文的設(shè)計(jì)方法,IGC 規(guī)則對于貨罐位置的要求已反應(yīng)在QMISDA 中,因此在優(yōu)化數(shù)學(xué)模型中無需體現(xiàn)。 (3)輕載工況的螺旋槳浸沒以及視線要求 這兩條要求主要與貨艙壓載水量相關(guān),并基本都反映在液化氣船的壓載到港工況。 (4)工藝要求 主要是對于貨罐的棱邊長度進(jìn)行限制,該約束也已在QMISDA 通過邊長限制參數(shù)ΔL的設(shè)定予以反映。 (5)典型中橫剖面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮 典型貨罐剖面的形狀設(shè)計(jì)其實(shí)離不開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的考慮,尤其是貨罐中橫剖面頂邊邊長對于主甲板結(jié)構(gòu)強(qiáng)橫梁跨距影響極大。然而,在方案設(shè)計(jì)初期,交叉考慮總體設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化有一定復(fù)雜度,因此,目前的做法是:參考母型船設(shè)計(jì),通過引入對變量X1 的范圍限制來控制其對甲板強(qiáng)梁跨距的影響。在以后,可考慮對POMSA 方法進(jìn)行功能拓展,融入更多前期主要學(xué)科設(shè)計(jì)因素。 此外,隨著設(shè)計(jì)的不斷深入,還可以包含以下附加設(shè)計(jì)約束。 (6)全船總縱靜水彎矩剪力水平小于某設(shè)計(jì)值 這主要是考慮貨艙與壓載艙縱向分布優(yōu)化,以減少特征工況的總縱彎矩剪力水平,從而降低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸。 (7)浮態(tài)與最小首吃水要求 這條要求與(6)相似,主要也還是考慮貨艙與壓載艙的縱向分布優(yōu)化,盡量控制縱傾水平,以及首部吃水,從而降低首部抨擊影響。 針對作為方案設(shè)計(jì)前期的快速反饋特點(diǎn),約束(1)~(5)已基本滿足對于整體方案大方向的判斷需求,而(6)和(7)需要更多詳細(xì)的工況支撐,可變化的影響因素也更多,如浮心位置、配載方式等。本文主要針對前期快速反饋能力,因此,僅將(1)~(5)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件。 本文選用iSIGHT 商業(yè)優(yōu)化軟件作為POMSA的優(yōu)化設(shè)計(jì)基本平臺(tái)。iSIGHT 集成了許多優(yōu)秀的優(yōu)化算法以及靈敏度分析、近似模型等輔助設(shè)計(jì)工具。此外,它還提供了良好而豐富的軟件接口和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)文本信息提取與寫入功能。 本文以NAPA 為主體參數(shù)化建模和總體計(jì)算分析模塊,利用iSIHGT 的軟件接口集成功能和數(shù)據(jù)讀寫功能與NAPA 進(jìn)行連接,再結(jié)合Excel 等輔助數(shù)據(jù)處理模塊,搭建整體的優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)。 關(guān)于優(yōu)化算法,本文采用一種探索型全局優(yōu)化算法(非劣排序遺傳算法,NSGA-II)結(jié)合局部快速收斂優(yōu)化算法(Hooke-Jeeves 直接搜索法)的組合算法策略求解優(yōu)化模型,既降低局部收斂概率又可提高優(yōu)化整體收斂速度。 在這一章將應(yīng)用本文提出的POMSA 方法對某84 000 m3VLGC 進(jìn)行貨艙分艙優(yōu)化,該船基本主尺度信息如表1 所示。 表 1 84 000 m3 VLGC主尺度參數(shù) 參數(shù)設(shè)置如表 2 所示。 表 2 輔助參數(shù)設(shè)置 經(jīng)過優(yōu)化迭代,得到如表3 優(yōu)化結(jié)果: 表3 優(yōu)化結(jié)果 除典型橫剖面形狀參考了某母型船參數(shù)作為初始值,主橫艙壁的縱向位置以及折角線縱向位置均以貨艙區(qū)長度等分得到初始值。從結(jié)果可以看出,應(yīng)用POMSA 可在滿足給定約束條件下對貨艙分艙形狀予以優(yōu)化。該例最終優(yōu)化結(jié)果貨艙容積遠(yuǎn)超人為初始定義方案,且內(nèi)殼形狀較初始內(nèi)殼更為合理,優(yōu)化前后內(nèi)殼形狀參見下頁圖 9。 從圖9 可以看出,相對于初始方案的折角剖面縱向位置均分的做法,優(yōu)化后的結(jié)果將折角剖面更多的布置在靠近貨艙區(qū)首尾的位置,該區(qū)域由于線型相對船舯更消瘦、曲率更大,船舯區(qū)域線型則更平緩。由于內(nèi)殼距離外板間隙的要求,導(dǎo)致貨倉首尾必然剖面內(nèi)縮,而船舯線型平緩區(qū)域?qū)o定中橫剖面形狀基本可以滿足間隙要求,無需調(diào)整。在給定折角剖面最大數(shù)量的情況下,將折角剖面盡可能布置在線型曲率變化較大的區(qū)域更能提高艙容利用率。因此,該方法的優(yōu)化結(jié)果是合理有效的。 圖9 貨罐內(nèi)殼優(yōu)化結(jié)果 本文針對液化氣船A 型艙的貨艙分艙設(shè)計(jì)問題,提出了一種參數(shù)化建模為核心的液化氣船A型艙分艙優(yōu)化設(shè)計(jì)方法——POMSA。該方法為減少優(yōu)化變量,根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)引入了A 型貨罐內(nèi)殼形狀快速確定方法——QMISDA,相對普通全參數(shù)分艙設(shè)計(jì)方法節(jié)省了近一半設(shè)計(jì)變量,大大縮短了優(yōu)化迭代時(shí)間,提高了優(yōu)化效率。以貨罐總艙容最大化為目標(biāo)函數(shù),貨艙分艙主要控制參數(shù)為設(shè)計(jì)變量,引入船東設(shè)計(jì)要求、規(guī)則規(guī)范、工藝、浮態(tài)等多方面要素為設(shè)計(jì)約束構(gòu)成了POMSA 的基礎(chǔ)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型;以iSIGHT 優(yōu)化軟件為基礎(chǔ)平臺(tái),連接NAPA 作為參數(shù)化建模與總體性能分析模塊,搭建了POMSA 的主體優(yōu)化平臺(tái)。此外,通過對某84 000 m3VLGC 的POMSA 方法的實(shí)際應(yīng)用,證明了該方法可在方案設(shè)計(jì)階段為設(shè)計(jì)者快速地提供一套優(yōu)秀的貨艙分艙設(shè)計(jì)方案,可方便設(shè)計(jì)者在尺度及線性等總體優(yōu)化層面上得到更加準(zhǔn)確且快速的貨艙分艙方案支撐,對于A 型艙液化氣船總體優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有效的反饋手段。2 A 型艙分艙優(yōu)化設(shè)計(jì)策略
2.1 目標(biāo)函數(shù)
2.2 設(shè)計(jì)變量
2.3 約束條件
2.4 優(yōu)化平臺(tái)與算法策略
3 應(yīng)用POMSA 的84 000 m3 VLGC貨艙分艙優(yōu)化
3.1 參數(shù)設(shè)置
3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果
4 結(jié) 語