管梓旭,崔毅,,周曉潔
(1.上海交通大學(xué)動力機械及工程教育部重點實驗室,上海 200240;2.高新船舶與深海開發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心,上海 200240)
活塞在發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程中承受了很大的熱負荷和機械負荷,其頂面直接與高溫燃氣接觸,且活塞的散熱條件并不好,這會使活塞的工作溫度很高,從而降低材料的機械性能及抗變形能力[1]。除此之外,活塞環(huán)的潤滑條件也受熱負荷的影響,一般第一環(huán)槽的溫度必須小于滑油的結(jié)膠溫度,否則會導(dǎo)致機油結(jié)膠,使得發(fā)動機潤滑條件惡化[2]?;钊麚Q熱主要包括缸內(nèi)燃氣與活塞頂?shù)膿Q熱、活塞冷卻內(nèi)腔的換熱、與氣缸套壁面及曲軸箱環(huán)境的換熱。其中冷卻內(nèi)腔的換熱較為復(fù)雜[3],活塞的往復(fù)性運動導(dǎo)致冷卻機油無法填充滿冷卻腔,因而機油在活塞的冷卻腔內(nèi)產(chǎn)生往復(fù)振蕩,從而可以帶來較好的換熱效果[4]。
目前國內(nèi)李全[5]等對某新型高強化船用柴油機活塞開展高強化活塞多物理場耦合仿真分析,以提高設(shè)計階段高強化活塞溫度場的預(yù)測精度。周炎、劉鵬飛[6]等對某大功率柴油機進行了熱負荷分析研究,主要分析冷卻參數(shù)和排氣背壓等因素對柴油機熱負荷的影響。趙云磊等[7]對某柴油機進行了溫度場校核,對不滿足設(shè)計條件的結(jié)構(gòu)采用了開隔熱槽和開冷卻油腔的方法。曹元福,朱海榮[8-9]等采用 CFD 流場分析工具對冷卻腔內(nèi)的冷卻油振蕩進行了分析和模擬,分析了不同轉(zhuǎn)速下噴油速率、機油填充率、壁面?zhèn)鳠嵯禂?shù)與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系。國外KS公司基于大量活塞溫度場的實測數(shù)據(jù),整理并得出了活塞溫度和熱傳導(dǎo)系數(shù)表。Ryfa[10]結(jié)合實測結(jié)果,采用最小二乘法對傳熱系數(shù)進行調(diào)整,開發(fā)了活塞邊界條件反求技術(shù)。Sharma[11]采用熱電偶測量活塞和氣缸套的溫度,調(diào)整了不同區(qū)域的對流傳熱系數(shù),研究了活塞、活塞環(huán)、燃燒室壁面?zhèn)鳠嵯禂?shù)與材料的導(dǎo)熱系數(shù)間的關(guān)系。
本研究中柴油機需要改變運行工況和環(huán)境,導(dǎo)致其熱負荷發(fā)生變化。為了確保其改造后的運行可靠性,必須保證其熱負荷滿足原機設(shè)計要求。因此,以活塞溫度為評判依據(jù),研究發(fā)動機熱負荷隨工況和環(huán)境的變化規(guī)律,并給出滿足熱負荷要求的發(fā)動機可運行區(qū)間。本研究利用VOF法兩相流振蕩換熱模擬冷卻側(cè)邊界,從而進行熱流固耦合,并利用硬度塞法對模擬模型進行驗證標(biāo)定;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合發(fā)動機工作過程仿真,分析缸內(nèi)空燃比和噴油正時與發(fā)動機熱負荷之間的關(guān)系;提取分析數(shù)據(jù),擬合相關(guān)公式,最終得到滿足活塞熱負荷限制要求的發(fā)動機運行區(qū)間圖,所得熱負荷控制策略可為發(fā)動機性能改進和優(yōu)化提供依據(jù)。
分析對象為高速四沖程柴油機活塞,該活塞共有2個冷卻進油口(見圖1),由固定的噴油嘴從下方以一定的噴射流量向進油口噴射機油。
圖1 活塞進出油口示意
對鋁合金活塞建立固體有限元計算模型,對活塞的冷卻內(nèi)腔建立CFD兩相流計算模型?;钊挠邢拊腆w模型溫度場分析網(wǎng)格類型為四面體二階網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)量為10萬,節(jié)點數(shù)為16萬,網(wǎng)格尺寸為4 mm,網(wǎng)格模型見圖2。冷卻內(nèi)腔的流體網(wǎng)格類型為棱柱層網(wǎng)格,邊界層網(wǎng)格設(shè)置為5層,厚度為1 mm。流場網(wǎng)格數(shù)為87萬(見圖3)。
圖2 活塞溫度場網(wǎng)格模型 圖3 活塞冷卻內(nèi)腔流體網(wǎng)格模型
活塞頂部的換熱對活塞的溫度分布和熱負荷有至關(guān)重要的影響,而活塞頂部換熱條件隨時間變化,而且隨位置不同而不同。為了準確分析缸內(nèi)燃氣與活塞頂?shù)膿Q熱,需要進行缸內(nèi)燃燒和有限元的瞬態(tài)流固耦合分析,計算工作量太大,不適合進行多方案規(guī)律分析?;钊臏囟茸兓徛?,在一個工作循環(huán)內(nèi)基本為定值,采用循環(huán)平均的方法,根據(jù)循環(huán)平均換熱邊界條件,能夠比較準確地得到活塞溫度。因此,根據(jù)式(1)、式(2)計算活塞頂面一個循環(huán)內(nèi)的平均缸內(nèi)燃氣溫度Tres及平均傳熱系數(shù)hgm[12]:
(1)
(2)
式中:hg,Tg分別為活塞頂瞬時傳熱系數(shù)和瞬時缸內(nèi)燃氣溫度,可以由性能仿真得到。1 800 r/min,2 280 kW工況下的缸內(nèi)瞬時燃氣溫度和活塞頂瞬時傳熱系數(shù)見圖4和圖5。
圖4 缸內(nèi)瞬時溫度變化規(guī)律
圖5 缸內(nèi)瞬時傳熱系數(shù)變化規(guī)律
平均傳熱系數(shù)在活塞頂?shù)姆植疾痪鶆?,通常和燃油的噴射方向以及油束和燃燒室的匹配有關(guān)。根據(jù)缸內(nèi)燃燒計算,平均傳熱系數(shù)在活塞頂沿半徑方向的分布見圖6。
圖6 活塞頂面?zhèn)鳠嵯禂?shù)沿半徑變化曲線
在多工況計算時,為了避免工作量巨大的換熱邊界流固耦合計算,對活塞頂平均傳熱系數(shù)分布進行相似化處理:不同工況下活塞頂面沿半徑方向的平均傳熱系數(shù)與各不同工況下的平均溫度呈比例關(guān)系。這樣就可以進行不同工況和環(huán)境的活塞熱負荷分析。
活塞環(huán)岸側(cè)因與缸套接觸,因此可參考缸套側(cè)傳熱系數(shù)及溫度分布規(guī)律[13],具體規(guī)律為
(3)
(4)
β=h/S(0≤β≤1),
(5)
k1=0.573(S/D)0.24=0.589,
(6)
k2=1.45k1=0.854。
(7)
式中:h為與氣缸套頂部的距離;S為活塞行程;D為缸徑;hgm(0),Tres(0)分別為柴油機一個工作循環(huán)內(nèi)的燃氣平均傳熱系數(shù)和平均溫度;hgm(h)為距離h處位置的燃氣平均傳熱系數(shù);Tgm(h)為距離h處位置的等效燃氣溫度;β為距離h處的位置比;k1為燃氣平均傳熱系數(shù)修正系數(shù);k2為等效燃氣溫度修正系數(shù)。
活塞的振蕩換熱是一個不定常的兩相流問題,流體部分包含有機油和空氣,且兩者互不相溶,會產(chǎn)生明顯的邊界,因此本活塞模型采用VOF模型進行計算。VOF是屬于歐拉網(wǎng)格的一種計算模型,其各相之間無法進行互相穿插,因此適用于多相流的流體模型計算[14],其控制方程如下:
(8)
(9)
θ(x,t)=φoil(x,t)θoil+[1-φoil(x,t)]θair。
(10)
式中:μ為動力黏度系數(shù);U為流體速度;g為重力加速度;F為體積力;θ(x,t)為物性參數(shù)。
活塞冷卻腔的換熱條件根據(jù)CFD兩相流計算得到。1 800 r/min,2 280 kW工況下的計算邊界條件見圖7,其中噴油處為速度入口,底部出口為壓力出口,各內(nèi)腔壁面設(shè)置對應(yīng)的初始溫度條件。同時活塞做往復(fù)性周期運動,活塞的速度及運動方向由發(fā)動機結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)速決定,而該往復(fù)性運動會對機油在內(nèi)腔中的填充率產(chǎn)生影響,進而對換熱產(chǎn)生影響。
圖7 流體模型溫度邊界條件設(shè)置
用振蕩換熱兩相流模型分析得出的流場是瞬態(tài)過程,需要根據(jù)瞬態(tài)溫度和瞬態(tài)傳熱系數(shù)計算在一個循環(huán)內(nèi)各個節(jié)點對應(yīng)的平均值,并將該平均值映射至固體模型。
根據(jù)式(1)、式(2)計算1 800 r/min,2 280 kW工況下冷卻內(nèi)腔的平均溫度及平均傳熱系數(shù),結(jié)果見圖8和圖9。由圖10可知,機油填充率隨活塞的往復(fù)性周期運動逐漸趨于穩(wěn)定,且呈現(xiàn)周期性波動,與實際情況一致,其穩(wěn)定后的平均填充率為63%。
圖8 活塞冷卻內(nèi)腔平均傳熱系數(shù)
圖9 活塞冷卻內(nèi)腔平均溫度
圖10 活塞內(nèi)腔機油填充率變化曲線
為驗證上述流固耦合模型是否符合實際,利用硬度塞測量方法測量活塞不同位置的溫度。首先對活塞某一位置進行鉆孔,然后將硬度塞放入孔中。試驗結(jié)束后,對硬度塞進行拋光并用硬度計精確測量硬度值,用校準曲線確定相應(yīng)的溫度,得到的溫度即為測量點的溫度。具體的測量點位置見圖11。試驗測量同一徑向上不同半徑位置的測點溫度,以得出仿真模型在頂部徑向上的溫度分布情況,并同時驗證多條徑向方向的測點溫度以確保仿真模型的準確性。
圖11 活塞溫度測點位置
試驗測點溫度與仿真溫度對比如表1所示,因未考慮進排氣面導(dǎo)致活塞頂面區(qū)域溫度分布不均的情況,故仿真模擬溫度整體略低于試驗溫度,誤差在7%以內(nèi)。
表1 活塞頂面測點試驗溫度與仿真溫度對比
缸內(nèi)空燃比對缸內(nèi)燃燒溫度有著直接影響,進而影響活塞熱負荷。對不同增壓系統(tǒng)、不同背壓的整機性能進行了工作過程仿真分析,得到不同匹配方案下的缸內(nèi)瞬時傳熱系數(shù)、缸內(nèi)平均溫度隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。根據(jù)式(1)、式(2)和平均傳熱系數(shù)分布相似關(guān)系,以及經(jīng)驗公式(3)~(7)可以得出活塞各部位的熱邊界條件。
根據(jù)不同方案下的換熱邊界條件,通過有限元計算得出活塞頂面最高溫度及第一環(huán)槽最高溫度。由圖12可知,隨著空燃比的減小,缸內(nèi)平均溫度增大,從而使活塞頂面及第一環(huán)槽處的最高溫度均增大,且一定程度上呈線性關(guān)系。
圖12 活塞頂面及第一環(huán)槽最高溫度
缸內(nèi)空燃比越小,混合氣中燃料所占比重越大,而空氣占比越小,其他條件相同的情況下,缸內(nèi)空燃比減小,雖然可能導(dǎo)致混合氣體的燃燒不完全,但燃燒所釋放出的熱量增加,發(fā)動機功率也增大。而缸內(nèi)燃燒所釋放的熱量增加將會導(dǎo)致燃燒側(cè)溫度升高,在冷卻側(cè)條件不變的情況下,使得活塞整體溫度升高,活塞頂部與第一環(huán)槽處最高溫度也隨之升高。
噴油正時對發(fā)動機熱負荷有著至關(guān)重要的影響。當(dāng)其他條件不變而噴油提前時,會使缸內(nèi)壓力和燃燒溫度上升,發(fā)動機的熱負荷增加。通過工作過程仿真分析得到的噴油正時對缸內(nèi)燃燒平均溫度的影響見圖13,可知隨著噴油的提前,缸內(nèi)平均溫度升高。
圖13 噴油正時與缸內(nèi)平均溫度趨勢圖
采用第2節(jié)所述的方法確定不同噴油正時方案的活塞換熱邊界條件,通過有限元分析得到不同噴油正時方案下,活塞頂最高溫度及第一環(huán)槽最高溫度(見圖14)??梢钥闯觯钊斆孀罡邷囟燃暗谝画h(huán)槽最高溫度皆隨噴油的提前而升高。
圖14 活塞頂面和第一環(huán)槽最高溫度
噴油正時提前使得噴油時缸內(nèi)的溫度和壓力較低,因此燃料與空氣的混合時間增加,在著火前所形成的可燃混合氣體增多,可燃氣體在急燃期內(nèi)幾乎同時著火,使得燃燒側(cè)溫度急劇升高。因此在其他條件相同的情況下,噴油正時的提前可使得活塞整體溫度升高,活塞頂部與第一環(huán)槽處最高溫度也隨之升高。
由上述因素擬合出活塞熱負荷關(guān)于缸內(nèi)空燃比和噴油正時的關(guān)系式:
T1=-4.42·x-y+497.7,
(11)
T2=-2.28·x-0.62·y+304。
(12)
式中:T1為活塞頂最高溫度;T2為活塞第一環(huán)槽最高溫度;x為缸內(nèi)空燃比;y為噴油正時。
活塞熱負荷評價標(biāo)準:鋁制活塞頂?shù)淖罡邷囟葢?yīng)小于380 ℃,第一環(huán)槽最高溫度應(yīng)小于235 ℃。活塞頂部溫度過高會使得材料的機械性能降低,抗變形能力也隨之降低,活塞環(huán)的潤滑條件也受熱負荷的影響,一般第一環(huán)槽的溫度必須小于滑油的結(jié)膠溫度。滿足頂面最高溫度、第一環(huán)槽最高溫度要求的可運行區(qū)域為圖15和圖16中標(biāo)注區(qū)。
圖15 頂面最高溫度點優(yōu)化區(qū)間
圖16 第一環(huán)槽最高溫度點優(yōu)化區(qū)間
為了確定高速柴油機不同匹配方案下的熱負荷,確定可運行區(qū)間,建立活塞兩相流振蕩換熱的熱流固耦合計算模型,對活塞溫度場進行分析。所建立的熱流固耦合模型仿真結(jié)果和硬度塞試驗所測實際溫度相比誤差小于7%,可以較為準確地對實際發(fā)動機活塞熱負荷進行預(yù)測。運用上述熱流固耦合模型,對不同匹配方案的活塞熱負荷進行分析,結(jié)果表明缸內(nèi)空燃比和噴油正時對活塞熱負荷的影響很大,活塞關(guān)鍵位置熱負荷隨缸內(nèi)空燃比的增大而減小,隨噴油正時的提前而增大。提取各匹配方案的關(guān)鍵點溫度,擬合活塞頂面和第一環(huán)槽處最高溫度與缸內(nèi)空燃比、噴油正時的關(guān)系式,所得公式可用于發(fā)動機設(shè)計過程中的參數(shù)選擇及驗證,從而縮短發(fā)動機活塞熱負荷的設(shè)計驗證過程。得出了滿足熱負荷限制的發(fā)動機匹配運行區(qū)域圖。根據(jù)此運行區(qū)間圖可以優(yōu)化匹配方案,最大限度的提升發(fā)動機功率。