杭州康興汽車服務(wù)有限公司 胡 飛

胡飛，Tech Gear汽車診斷學(xué)院優(yōu)秀學(xué)員，現(xiàn)任杭州康興汽車服務(wù)有限公司技術(shù)總監(jiān)，從事汽車維修工作近20年，一直專注于奔馳、寶馬、奧迪、保時捷、路虎等歐系豪華車的維修。

故障現(xiàn)象一輛2006款捷豹S-Type車，搭載3.0 L AJ-V6發(fā)動機(jī)，累計行駛里程約為26萬km。車主反映，該車電子駐車制動功能失效，無法施加駐車制動。

故障診斷接車后試車，向上拉動駐車制動開關(guān)施加駐車制動，能聽到駐車制動電動機(jī)工作的聲音，同時組合儀表上的駐車制動指示燈閃爍；將車輛舉升，發(fā)現(xiàn)駐車制動無法施加。

用故障檢測儀（SDD）檢測，發(fā)現(xiàn)駐車制動控制模塊（PBM）中存儲有故障代碼“C1801-00 在制動踏板完全踩下之前，電機(jī)啟動電流已達(dá)到”（圖1），從字面上無法理解其含義；查看故障代碼C1801-00的幫助信息（圖2），得知該故障代碼與駐車制動電動機(jī)的工作電流有關(guān)，且可能的故障原因有：駐車制動電動機(jī)內(nèi)部用于監(jiān)測電動機(jī)工作位置的霍爾效應(yīng)傳感器故障；駐車制動器執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉索長度或布置不正確；駐車制動器執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉索運(yùn)動受到阻擋；PBM內(nèi)部故障。記錄并清除故障代碼，故障代碼可以清除，但向上拉動駐車制動開關(guān)施加駐車制動，故障代碼再現(xiàn)。

圖1 PBM中存儲的故障代碼（截屏）

圖2 故障代碼C1801-00的幫助信息（截屏）

圖3 電子駐車制動器系統(tǒng)組成

由圖3可知，該車電子駐車制動器（EPB）系統(tǒng)主要由駐車制動開關(guān)、PBM、駐車制動執(zhí)行器（駐車制動電動機(jī)和主駐車制動拉索總成）、制動卡鉗等部件組成，向上拉起駐車制動開關(guān)然后釋放，PBM（位于后備箱右側(cè)飾板后面）激活駐車制動電動機(jī)，拉緊主駐車制動拉索，從而推動2個后輪的制動卡鉗活塞，從而施加駐車制動。

由于故障代碼C1801-00與駐車制動電動機(jī)的工作電流有關(guān)，為避免盲目拆檢，決定先用示波器測量駐車制動電動機(jī)的工作電流。根據(jù)圖4連接示波器，同時測量駐車制動電動機(jī)端子1和端子6上的電壓及其工作電流，測得向上拉動駐車制動開關(guān)時的波形如圖5所示。分析圖5可知，駐車制動電動機(jī)未工作時，端子1和端子6上的電壓均約為2.5 V；向上拉動駐車制動開關(guān)，駐車制動電動機(jī)開始工作（施加駐車制動），工作電壓約為11 V，起動電流約為32 A，然后工作電流下降至6 A左右，隨后工作電流又上升至16 A左右，這一過程的持續(xù)時間約為860 ms，短暫停止后駐車制動電動機(jī)開始反向運(yùn)轉(zhuǎn)（釋放駐車制動）。難道在施加駐車制動的過程中，駐車制動電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)受阻，導(dǎo)致工作電流異常升高，出于保護(hù)，駐車制動電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后反向運(yùn)轉(zhuǎn)？這與帶防夾功能的電動車窗或天窗在運(yùn)動受阻時的現(xiàn)象相似。再結(jié)合故障代碼C1801-00的幫助信息中提示的故障原因有“駐車制動器執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉索運(yùn)動受到阻擋”，決定先檢查駐車制動拉索的工作情況。

圖4 駐車制動電動機(jī)控制電路

圖5 故障車向上拉動駐車制動開關(guān)時測得的相關(guān)波形（截屏）

仔細(xì)檢查駐車制動拉索，發(fā)現(xiàn)有一段主駐車制動拉索磨損嚴(yán)重（圖6），且形成了臺階，當(dāng)駐車制動電動機(jī)拉緊主駐車制動拉索時，臺階會卡在其殼體上，以致拉索無法繼續(xù)運(yùn)動，從而使駐車制動電動機(jī)的工作電流增大。

圖6 主駐車制動拉索磨損嚴(yán)重

故障排除更換駐車制動執(zhí)行器（圖7）后試車，施加和釋放電子駐車制動均正常，故障排除。

圖7 新的駐車制動執(zhí)行器

故障總結(jié)故障排除后再次用示波器測量施加駐車制動時駐車制動電動機(jī)的工作電流（圖8），與圖5對比可知以下信息。

圖8 正常車向上拉動駐車制動開關(guān)時測得的相關(guān)波形（截屏）

（1）故障車與正常車駐車制動電動機(jī)的工作電流波形形狀整體相似。

（2）故障車與正常車駐車制動電動機(jī)的起動電流均約為32 A。

（3）故障車駐車制動電動機(jī)中間階段的工作電流約為6 A，正常車駐車制動電動機(jī)中間階段的工作電流約為5 A，說明故障車?yán)鞯倪\(yùn)行阻力較大，這可能與故障車的拉索與殼體摩擦有關(guān)。

（4）故障車與正常車駐車制動電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時的電流均約為16 A，故障車駐車制動電動機(jī)工作電流達(dá)到16 A所用時間約為0.86 s，正常車所用時間約為1.68 s。結(jié)合故障代碼C1801-00的幫助信息中提到的“當(dāng)電子控制單元檢測到已達(dá)到設(shè)定水平電流時，即停下電機(jī)”分析，認(rèn)為駐車制動電動機(jī)的工作電流大小能夠反映其運(yùn)行阻力大小，而16 A的電流是PBM用來判斷駐車制動力大小的，即正常情況下，在施加駐車制動時，當(dāng)駐車制動電動機(jī)的工作電流達(dá)到16 A，PBM就會認(rèn)為施加的駐車制動力足夠了，于是使駐車制動電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時再來解讀故障代碼C1801-00的含義，“在制動踏板完全踩下之前，電機(jī)啟動電流已達(dá)到”應(yīng)該是指駐車制動力沒有施加到位，而駐車制動電動機(jī)的工作電流已經(jīng)達(dá)到16 A。16 A的工作電流不是能夠代表施加的駐車制動力足夠了嗎？筆者認(rèn)為，PBM之所以能夠存儲故障代碼C1801-00，是因?yàn)镻BM不單單會考慮駐車制動電動機(jī)的工作電流，還會同時考慮駐車制動電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)位置（通過內(nèi)部霍爾傳感器監(jiān)測），即只有當(dāng)駐車制動電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)位置達(dá)到設(shè)定值（能夠反映拉索的工作行程），且其工作電流達(dá)到16 A，PBM才會認(rèn)為施加駐車制動的過程正常。故障車駐車制動電動機(jī)的工作電流達(dá)到16 A只用了正常車的一半時間，顯然駐車制動電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)位置未達(dá)到設(shè)定值，此時PBM判斷拉索的工作行程異常（這與故障代碼C1801-00的幫助信息中提到的“沒有移動足夠距離完全合上制動器”相吻合），從而存儲故障代碼C1801-00，同時控制駐車制動電動機(jī)反轉(zhuǎn)?；魻杺鞲衅餍盘枴⒗鏖L度、拉索運(yùn)動阻力等是影響PBM判斷拉索的工作行程的主要因素，這在故障代碼C1801-00幫助信息中已明確指出，專業(yè)故障檢測儀的診斷優(yōu)勢略見一斑。