李曉杰 梁健 陳歡

摘要：隨著城市“空巢老人”問題日益增長(zhǎng)，設(shè)計(jì)出一款能夠在未來陪伴老年人的機(jī)器人，讓他們獨(dú)自在家時(shí)既不感到孤單也能有安全的保障。通過用戶體驗(yàn)分析了解用戶對(duì)陪伴機(jī)器人的需求，創(chuàng)建用戶需求層次，并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行權(quán)重分析排序;結(jié)合分析結(jié)果，從產(chǎn)品造型、色彩、材料、人機(jī)、情感等方面進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念定義：通過Rhinoceros、KeyShot軟件得出產(chǎn)品三維建模效果圖以及人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)，并最終完成老年人陪伴機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)踐。基于用戶體驗(yàn)的老年人陪伴機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品可滿足用戶生理、心理的要求，為老年人用戶提供一個(gè)操作便捷、關(guān)注健康的生活體驗(yàn)。該方法可為老年人陪伴機(jī)器人設(shè)計(jì)提供創(chuàng)新思路與優(yōu)化途徑。

關(guān)鍵詞：用戶體驗(yàn) 工業(yè)設(shè)計(jì) 老年人 機(jī)器人陪伴

中圖分類號(hào)：TP391.9

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-0069 （2020）11-0035-03

引言

老齡化在我國(guó)日益成為一個(gè)嚴(yán)峻的問題，健康養(yǎng)老理念和醫(yī)療體制建設(shè)逐漸成為社會(huì)熱點(diǎn)話題[1]。在國(guó)家的發(fā)展過程中，由于城市生活節(jié)奏較快，年輕一代的子女疲于工作，陪伴老年人時(shí)間較少，因而情感體驗(yàn)類的智能產(chǎn)品成為老齡市場(chǎng)的寵兒，尤其是智慧型具有陪護(hù)功能的產(chǎn)品。隨著機(jī)器人市場(chǎng)趨于成熟，具有易操作、易學(xué)習(xí)、易交互特點(diǎn)的陪護(hù)型機(jī)器人產(chǎn)品深受老年人喜愛。所以，本文通過對(duì)用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)在老年人陪伴機(jī)器人的現(xiàn)存問題進(jìn)行分析，總結(jié)出能夠優(yōu)化定制家具體驗(yàn)的途徑，為家具定制體驗(yàn)的優(yōu)化思路提供參考。

一、用戶體驗(yàn)及概述

用戶在使用產(chǎn)品的過程當(dāng)中（包括實(shí)體與非實(shí)體）所產(chǎn)生的心理情感方面的感受稱之為用戶體驗(yàn)，它包括對(duì)產(chǎn)品本身、產(chǎn)品服務(wù)、產(chǎn)品交互等各個(gè)方面。用戶體驗(yàn)是主觀性比較強(qiáng)的偏感性的體驗(yàn)過程，在不同的環(huán)境下，不同的用戶通過使用產(chǎn)品而獲得身體和精神方面的感受[2]?；谟脩趔w驗(yàn)的這一特點(diǎn)，在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候希望每個(gè)目標(biāo)用戶獲得產(chǎn)品體驗(yàn)的愉悅感[3]，就需要在大樣本的共性基礎(chǔ)上進(jìn)行個(gè)性化的設(shè)計(jì)。

著名的心理學(xué)家唐納德，諾曼教授從心理與需求方面[4]，提出的用戶體驗(yàn)概念，將用戶體驗(yàn)分為本能、行為和反思三個(gè)層次。強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心是“以人為本”，應(yīng)該多關(guān)注用戶的需求和心理，以產(chǎn)品功能易用以及安全為基本點(diǎn)，綜合考慮產(chǎn)品設(shè)計(jì)多方面的因素，讓產(chǎn)品設(shè)計(jì)兼具功能性、易用性、獨(dú)創(chuàng)性、藝術(shù)性以及趣味性。將用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)的概念融入到老年人陪伴機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，需要關(guān)注老年人的心理和身理需求，幫助獨(dú)居老年人獲得更好的產(chǎn)品使用體驗(yàn)，滿足他們?nèi)粘Ｅ惆榈男枨?，方便?dú)居生活。

二、目標(biāo)用戶需求層次分析

產(chǎn)品目標(biāo)用戶人群主要定位在55歲以上、子女在外工作而疏于照顧和陪伴，可能早已退休在家的獨(dú)居老年人。圍繞目標(biāo)人群展開調(diào)研，一個(gè)是問卷調(diào)查，分為子女和老人的問卷，另外一個(gè)是實(shí)地訪談和考察。通過調(diào)查研究后，將獲得的研究結(jié)果整理歸納如下：

（一）老人子女對(duì)照顧老人的需求。通過對(duì)150份問卷調(diào)查的分析發(fā)現(xiàn)，73%的年輕人對(duì)年老的家人的擔(dān)憂在其身體上，擔(dān)心意外發(fā)生不能第一時(shí)間知道，而65%的人則表示老年人都十分喜歡聊天回憶過往，并且表示自己少的就是這部分交流溝通的時(shí)間。15%的人家庭有患阿爾茨海默癥的家人（包括已去世的，通過研究表明阿爾茨海默癥具有一定的遺傳性），因此對(duì)老人的安全更加關(guān)注。綜上，子女對(duì)老人的照顧需求主要體現(xiàn)在陪伴聊天、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程報(bào)警方面。

（二）老年人生理方面的需求。老年人群體由于年齡的不斷增長(zhǎng)，帶來的最直接的身體反應(yīng)就是各個(gè)器官功能的退化。因此，老年人的身體上會(huì)逐步出現(xiàn)許多由于器官退化帶來的并發(fā)癥，如糖尿病，心臟病，風(fēng)濕等，記憶力也會(huì)隨之慢慢下降，學(xué)習(xí)能力大不如以前，老花眼、聽力下降也是大部分老人會(huì)面對(duì)的問題。調(diào)查表明77%的人在50歲左右便出現(xiàn)了老花眼，因此針對(duì)老年人身體上發(fā)生的這些變化，生理需求主要體現(xiàn)在操作方便、監(jiān)測(cè)健康、提醒做事等方面。

（三）老年人，心理的需求。獨(dú)居老年人—方面因?yàn)槿鄙儆H人陪伴，常常伴有很強(qiáng)的孤獨(dú)感，且不容易被人理解。另一方面自己會(huì)因?yàn)樯眢w的衰退變化時(shí)常產(chǎn)生自卑心理，覺得自己越來越差勁。85%的年輕人都表示家里長(zhǎng)輩較為固執(zhí)，而這其實(shí)和身體原因帶來的自卑心理有關(guān)，會(huì)讓老年人變得更加敏感和喜歡猜忌，特別喜歡關(guān)注和放大子女的一點(diǎn)話語。子女時(shí)常因?yàn)檫@個(gè)和父母產(chǎn)生矛盾，但比起爭(zhēng)吵，老年人更加需要的是對(duì)他們?yōu)楹螘?huì)有如此心理的諒解以及陪伴關(guān)心。所以陪伴機(jī)器人需要關(guān)注老人心理深層原因，在聊天時(shí)讓他們多接觸新時(shí)代的觀點(diǎn)、開導(dǎo)他們的抑郁情緒，培養(yǎng)老年人的生活熱情和興趣，渡過精彩而又幸福的晚年生活。因此在心理需求部分更關(guān)注陪伴關(guān)懷、娛樂體驗(yàn)、培養(yǎng)興趣、開拓視野等方面。

根據(jù)以上調(diào)研分析，將目標(biāo)用戶的需求進(jìn)行整理，并建立用戶需求層次[5]，第一層為目標(biāo)用戶總需求層次，第二層為子女需求、用戶生理需求、用戶心理需求，具體如圖1。

三、目標(biāo)用戶需求層次權(quán)重分析

根據(jù)已經(jīng)創(chuàng)建的用戶需求層次，構(gòu)建相對(duì)應(yīng)的模糊判斷矩陣，并依據(jù)Sesty的標(biāo)度原則進(jìn)行賦值，然后再進(jìn)行模糊權(quán)重的計(jì)算，最后將得到的權(quán)重值進(jìn)行排序，得出目標(biāo)用戶需求層次的優(yōu)先級(jí)排序[6]。

（一）構(gòu)建模糊互補(bǔ)判斷矩陣

假設(shè)有元素al，a2，a3，a4，…，an，建立重要性關(guān)系矩陣：

En=（eii） nxm

方程式中：eii一一為元素a.和元素對(duì)ai上一級(jí)指標(biāo)兩兩比較的重要程度值。

按照Seaty標(biāo)準(zhǔn)原則來進(jìn)行賦值，滿足eij=l /eji，顯然重要性關(guān)系矩陣屬于互補(bǔ)矩陣，其具體賦值標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。根據(jù)Seaty賦值原則可建立如下4個(gè)模糊互補(bǔ)矩陣：

（二）重要關(guān)系矩陣的模糊權(quán)重計(jì)算

對(duì)重要關(guān)系矩陣E進(jìn)行模糊權(quán)重計(jì)算，得出各元素a1，a2…，an的權(quán)重值，w1，W2，…，wn。

對(duì)矩陣E按行求和：

然后進(jìn)行如下數(shù)學(xué)變換：

得到模糊一致性矩陣E=（eij）nxm，然后對(duì)其進(jìn)行歸一化計(jì)算，可得到每項(xiàng)指標(biāo)對(duì)應(yīng)于上級(jí)指標(biāo)的權(quán)重排序向量WM=（w1，w2，¨，Wn），滿足：

由此計(jì)算后得到：

WAZ= （0.2239， 0.5522， 0.2239）

WBA1= （0.2239， 0.5522， 0.2239）

WCA2= （0.6370， 0.2582， 0.1047）

WDA3= （0.6370， 0.2582， 0.1047）

（三）層次總權(quán)重排序

單一元素在層次排序中的總權(quán)重值=該元素所在層次的權(quán)重×該元素在所在層次中的權(quán)重值，因此則有：

wBz= （0.0501， 0.1236， 0.0501）

wcz= （0.3518， 01426， 0.0578）

wDz= （0.1426， 0.0578， 0.0234）

得到的層次總權(quán)重排序如圖2所示，通過綜合權(quán)重值計(jì)算結(jié)果的排序，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中將操作方便、監(jiān)控健康、陪伴關(guān)懷、實(shí)時(shí)監(jiān)控作為主要的參考指標(biāo)。

四、定義產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念

根據(jù)上述用戶需求層次權(quán)重排序，進(jìn)行產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)定位，從而進(jìn)行產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)。根據(jù)一系列的調(diào)查研究，最后將老年人陪伴機(jī)器人的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)定義為：針對(duì)55歲以上的獨(dú)居老人，設(shè)計(jì)一款操作簡(jiǎn)易方便的，能提供情感陪伴關(guān)懷[7]、監(jiān)控健康的老年人陪伴機(jī)器人。

（一）產(chǎn)品控制智能化?，F(xiàn)代的家電正在普遍智能化，因?yàn)闀r(shí)代進(jìn)步的速度太快了，老人往往對(duì)新科技都比較陌生，而大部分符合人機(jī)工程更加省力省心的新產(chǎn)品都是要學(xué)習(xí)的，年輕人對(duì)此毫無壓力，而老年人的學(xué)習(xí)和理解能力都不及年輕人，并且老一代所接觸的智能產(chǎn)品與現(xiàn)在也有很大差別。所以就會(huì)產(chǎn)生老人并不能很好地使用家里的智能產(chǎn)品，也可能會(huì)產(chǎn)生誤操作等。而陪伴機(jī)器人充當(dāng)?shù)牟粌H是心理安慰的一個(gè)機(jī)器，更多的還有生活上小細(xì)節(jié)的幫助。在使用操作上為了使用戶具有易用的體驗(yàn)，在控制方面采用人臉識(shí)別、語音控制以及傳統(tǒng)按鍵操作。

（二）健康監(jiān)測(cè)交互設(shè)計(jì)。陪伴機(jī)器人的設(shè)計(jì)可以結(jié)合可穿戴設(shè)備設(shè)備，進(jìn)行實(shí)時(shí)健康監(jiān)控，包括心率、運(yùn)動(dòng)計(jì)步等基本功能，獲取用戶的生活習(xí)慣，給出健康運(yùn)動(dòng)建議。還可以建立用戶醫(yī)療檔案，記錄用戶的常規(guī)基礎(chǔ)病，并在日常生活中給予提醒建議。

（三）情感陪伴關(guān)懷。陪伴機(jī)器人的外觀造型上采用老年人更偏愛的可愛的嬰兒形象，讓他們有一種被需求的感覺，提升自我價(jià)值認(rèn)知。另外，陪伴機(jī)器人還具有聲光反饋，其中語音智能交互，隨時(shí)隨地陪伴聊天;燈光反饋可以根據(jù)用戶的心情來顯示燈光變化，調(diào)節(jié)氛圍。

（四）新聞及天氣等重要信息播報(bào)。在這次波及全國(guó)上下的新冠肺炎疫情中，在前期的武漢，有許多的老人并不能第一時(shí)間了解到新聞，他們接觸的往往只有收音機(jī)和電視，而這些都具有一定的時(shí)效性，很容易就錯(cuò)過了重要的消息，而對(duì)于智能設(shè)備的使用并不夠靈活。還有部分因?yàn)樽优夭涣思叶恢老⒌睦先艘琅f不知道佩戴口罩的重要性，而等到后面知道的時(shí)候，口罩早已經(jīng)被瘋搶完了。所以添加簡(jiǎn)單的新聞播報(bào)能夠讓老年人在第一時(shí)間了解到新聞和天氣能夠讓他們做出更好的預(yù)防措施。

（五）提醒功能及危險(xiǎn)提醒。老年人比較健忘，及時(shí)吃藥、煮東西或者是儲(chǔ)水等，一不小心就會(huì)因?yàn)槠渌虑槎z忘了要做的事，燒焦、煤氣泄漏等都有一定的危險(xiǎn)性，機(jī)器人可以通過提醒老人正在進(jìn)行的任務(wù)而避免危險(xiǎn)的產(chǎn)生。同時(shí)內(nèi)置危險(xiǎn)報(bào)警裝置，如果老人發(fā)生摔倒，或者其他的事故時(shí)，會(huì)在第一時(shí)間撥打報(bào)警電話并通知其子女。

（六）與子女實(shí)時(shí)互動(dòng)。子女可以通過機(jī)器發(fā)送自己的行程告知老人，或是將自己覺得有意思或是重要的新聞發(fā)送給機(jī)器人，再由機(jī)器人中轉(zhuǎn)告知老人。這樣老人也可以在第一時(shí)間知道消息，以及得到子女的分享，老人也可以讓機(jī)器人記錄需要子女幫忙的事項(xiàng)，轉(zhuǎn)達(dá)給子女，如家里需要維修的東西，或是需要購買的物品等。

五、基于用戶體驗(yàn)的老年人陪伴機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐

根據(jù)基于用戶體驗(yàn)的老年人陪伴機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念定義，提出設(shè)計(jì)原則并進(jìn)行老年人陪伴機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐，使用場(chǎng)景定義為日常桌面使用，具體效果圖如圖3。

（一）功能設(shè)計(jì)。針對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)概念定義，解決老年人功能方面的需求。產(chǎn)品控制智能化，基于對(duì)用戶使用方式的考慮以及成本的控制，在設(shè)計(jì)中通過搭載智能語音識(shí)別系統(tǒng)以及藍(lán)牙紅外等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能語音控制，并未搭載視頻液晶屏幕，但是可以擴(kuò)展手機(jī)、iPad等智能終端來作為顯示屏幕;健康監(jiān)測(cè)交互設(shè)計(jì)，僅將其作為擴(kuò)展模塊，可搭載智能手環(huán)等健康監(jiān)測(cè)設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析;提醒功能通過交互設(shè)計(jì)部分來進(jìn)行實(shí)現(xiàn);新聞等信息播報(bào)通過一鍵設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單易操作，如圖4。

（二）造型設(shè)計(jì)。通過研究發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人雖然外形特征很像真人，但是仍然與真人有較大區(qū)別，過于具體的四肢反而會(huì)讓人與人進(jìn)行對(duì)比，這樣往往會(huì)更加讓人產(chǎn)生陌生感。針對(duì)老年人需求層次排序，再綜合考慮產(chǎn)品功能以及成本控制，所以整體外形以兒童可愛圓潤(rùn)的造型為基礎(chǔ)，提取了較為柔和的曲線進(jìn)行應(yīng)用?？紤]到獨(dú)居在家養(yǎng)老的老年人，居家空間有一定限制[8]，因此體形龐大的一般不適用，所以采用偏小合適的尺寸，不僅降低成本讓更多家庭易于接受，同時(shí)小體形的機(jī)器人也可以滿足大多數(shù)的家庭空間。

（三）色彩設(shè)計(jì)。人們的普遍印象總是會(huì)將沉穩(wěn)的顏色與老人相結(jié)合起來，但實(shí)際上通過對(duì)老年人的調(diào)研，其對(duì)色彩的接受范圍較大，大多數(shù)偏向于選擇沉穩(wěn)的顏色，但也希望能夠在設(shè)計(jì)中添加一些亮點(diǎn)。因此機(jī)器人的配色在遵循配色原則的情況下，希望能夠給予老年人一定的安全感，因此在設(shè)計(jì)實(shí)踐中，未采用大面積的灰黑色調(diào)，避免使其過于壓抑，而選取灰白色或是米白調(diào)等比較穩(wěn)重的色彩，同時(shí)可以增添一些小面積的亮色，如藍(lán)綠色或是橙色等暖色調(diào)，在沉穩(wěn)之中有一絲新鮮感，使得新科技不那么冰冷。后續(xù)色彩系列化設(shè)計(jì)還可以參考電視或者是收音機(jī)等老年產(chǎn)品，讓老人在不熟悉的情況下對(duì)機(jī)器人有一絲熟悉感，也更加易于接受。

（四）材料設(shè)計(jì)。對(duì)于材料的選擇首先要考慮其使用的場(chǎng)景，作為一個(gè)心理陪伴的機(jī)器人，要給人比較柔和溫暖和可信任并安全的感覺，其頭部選擇塑料與金屬結(jié)合，其中聚乙烯（PE）采用磨砂質(zhì)感加工工藝制作，讓其更具有溫度;外殼采用硅膠或是編織材質(zhì)，給人柔和溫暖的感覺，其他細(xì)節(jié)采用少量金屬，對(duì)比和凸顯出質(zhì)感和編織的溫暖，讓產(chǎn)品有科技感的同時(shí)也不缺乏溫度。

（五）人機(jī)交互設(shè)計(jì)。在研究與設(shè)計(jì)中，機(jī)器只是一個(gè)輔助工具，并不能取代人的感情或是存在。而機(jī)器只是在子女顧及不到時(shí)的一個(gè)替代品，因此陪伴機(jī)器人更像是老人的一個(gè)“大型智能玩具”，而不是完全代替子女，機(jī)器人對(duì)老人進(jìn)行心理疏導(dǎo)與陪伴，幫助一些老人不能了解的事情，是一個(gè)自帶說明書的產(chǎn)品，并不是一個(gè)真的人。根據(jù)中國(guó)老人的平均身高和體重來設(shè)置機(jī)器人的大小和高度[9]，通過老人的部分體征來設(shè)計(jì)其交互設(shè)計(jì)，如耳背或是老花眼來設(shè)計(jì)出音量較大或是字體較大的交互界面，通過熟悉感原則，參考90年代智能產(chǎn)品的按鍵設(shè)計(jì)，加入老年人陪伴機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)中讓陪伴機(jī)器人更加適合老人的使用，根據(jù)有親切感和熟悉感，如圖5。除產(chǎn)品本身的交互外，還完成了子女端的交互界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)子女交互的功能需求，如圖6。

（六）情感化設(shè)計(jì)。將情感融入設(shè)計(jì)中這是當(dāng)今溫度設(shè)計(jì)的一個(gè)趨勢(shì)，可以讓產(chǎn)品更容易讓人接受，但在外觀以及操作上融入情感設(shè)計(jì)也是一個(gè)難點(diǎn)，如何控制好這個(gè)度，需要結(jié)合用戶體驗(yàn)等來設(shè)計(jì)。機(jī)器人對(duì)老人來說可能是一個(gè)比較陌生的產(chǎn)品，而老年人也可能因?yàn)椴皇煜ざ鴮?duì)新科技產(chǎn)生一定的排斥感，如何讓老人更容易接受，信賴產(chǎn)品，情感化的融入也有其重要作用。我通過熟悉感原則[10]，將情感化設(shè)計(jì)融入以下兩個(gè)方面。

1.外觀上的情感化。有趣詼諧的外觀設(shè)計(jì)，采用圓滑的線條，整體設(shè)計(jì)像一個(gè)娃娃，老年人一般比較疼愛小孩子，因此設(shè)計(jì)成可愛的兒童外觀會(huì)讓老人內(nèi)心產(chǎn)生冷愛。

2.操作上的情感化。新時(shí)代的設(shè)計(jì)趨向于極簡(jiǎn)，用最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)表達(dá)產(chǎn)品的功能，因此運(yùn)用熟悉原則，將老人年輕時(shí)接觸的電子產(chǎn)品按鍵或是外觀等改良放進(jìn)設(shè)計(jì)中，能夠讓他們感受到記憶和念想，操作上的熟悉也會(huì)讓他們樂于接受產(chǎn)品。

結(jié)論

針對(duì)老人的陪伴機(jī)器人其消費(fèi)者與使用者不同，因而在設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮子女和老人的用戶體驗(yàn)需求，將兩者相結(jié)合。在功能上，聊天與陪伴可能是一個(gè)平時(shí)常見但往往會(huì)被忽視的環(huán)節(jié)，而通過調(diào)查也可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前阿爾茨海默癥已經(jīng)成為了老年人談之色變的一個(gè)話題，人人都十分擔(dān)心這個(gè)病情的到來，當(dāng)前醫(yī)院研究也有表明，多與人交流，動(dòng)腦與多回憶等都對(duì)阿爾茨海默癥的有一定預(yù)防作用。在操作設(shè)計(jì)上，考慮老年人的審美以及操作習(xí)慣來設(shè)計(jì)，不要過于復(fù)雜或過于簡(jiǎn)潔，過于復(fù)雜不易學(xué)習(xí)，過于簡(jiǎn)單又容易誤操作。選用易操作，易理解的界面設(shè)計(jì)。 關(guān)注老年人的心理問題非常重要，陪伴機(jī)器人不僅僅的是解決情緒上的孤獨(dú)，還要針對(duì)他們心理上的抑郁情緒的開導(dǎo)以及讓他們保持一個(gè)被理解的、愉悅的心情?；谟脩趔w驗(yàn)的老年人陪伴機(jī)器人設(shè)計(jì)，以用戶體驗(yàn)為中心，獲取用戶需求要點(diǎn)，并根據(jù)用戶需求進(jìn)行加權(quán)排序，獲得產(chǎn)品設(shè)計(jì)功能定義，進(jìn)而完成產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)，最終完成老年人陪伴機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)踐，為老年人服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了一定的方向和建議，具有一定的研究?jī)r(jià)值。.

項(xiàng)目基金：廣東省普通高校青年創(chuàng)新人才項(xiàng)目（2019KQNCX217）;廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目（201812668017）。

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