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計(jì)及多智能體調(diào)度的冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)并網(wǎng)優(yōu)化運(yùn)行研究

2020-02-25 11:45王凌云張赟寧王曉敏吳小婷
可再生能源 2020年1期
關(guān)鍵詞:微網(wǎng)調(diào)度負(fù)荷

王凌云,楊 劍,張赟寧,王曉敏,吳小婷

(三峽大學(xué) 電氣與新能源學(xué)院,湖北 宜昌 443002)

0 引言

目前,節(jié)能減排,改善生態(tài)環(huán)境,提高能源利用效率已經(jīng)成為微網(wǎng)研究的熱點(diǎn)課題[1]。冷熱電聯(lián)供(CCHP)系統(tǒng)是一種將制冷、制熱和供電結(jié)合起來的三聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng),能夠有效地實(shí)現(xiàn)能源的梯級(jí)利用,具有節(jié)能減排的效果。在微網(wǎng)中加入CCHP 系統(tǒng),能夠有效地解決現(xiàn)階段我國微網(wǎng)清潔能源利用率低和成本高的問題。

在冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度方面,國內(nèi)外專家已開展了大量的研究工作。文獻(xiàn)[2]以總運(yùn)行成本最低為目標(biāo),建立了考慮微網(wǎng)間功率交互和微源出力協(xié)調(diào)的CCHP 型多微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型,并以某典型微網(wǎng)群為例,驗(yàn)證了所提模型的有效性。文獻(xiàn)[3],[4]搭建了以節(jié)能效率最高和能源消耗成本最低為目標(biāo)的優(yōu)化調(diào)度模型,并運(yùn)用混合整數(shù)非線性規(guī)劃和快速非支配排序的遺傳算法得出兩個(gè)目標(biāo)的Pareto 最優(yōu)解。文獻(xiàn)[5]提出了一種冷熱電聯(lián)產(chǎn)綜合能源系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電的優(yōu)化調(diào)度策略,考慮到了天然氣系統(tǒng)的建模,并將其安全約束集成到最優(yōu)調(diào)度模型中,從而驗(yàn)證了所提調(diào)度策略模型的經(jīng)濟(jì)性,促進(jìn)了風(fēng)力發(fā)電的集成。文獻(xiàn)[6]以某沿海某地CCHP 型微網(wǎng)為例,構(gòu)建了以用戶購電成本和環(huán)境處理費(fèi)用最低為目標(biāo)的微網(wǎng)配網(wǎng)聯(lián)合調(diào)度模型,采用基于信息熵理論的NSGA-II算法,解決了傳統(tǒng)多目標(biāo)評(píng)價(jià)體系中折衷解選擇主觀性的影響。然而,該模型并未提出,在智能化調(diào)度的框架下,根據(jù)不同的利益主體進(jìn)行協(xié)同調(diào)控。

在多智能體調(diào)度方面,文獻(xiàn)[7]將多代理系統(tǒng)(Multi-Agent System,MAS)引入到多微網(wǎng)和分布式電源能量協(xié)同調(diào)控問題中,制定了基于混合式控制結(jié)構(gòu)下的微網(wǎng)分布式MAS 控制策略。但是,由于多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化涉及經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、環(huán)境等多方面的因素,傳統(tǒng)的集中式優(yōu)化算法已經(jīng)難以滿足微網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。文獻(xiàn)[8]提出一種基于勢(shì)博弈的微網(wǎng)分布式運(yùn)行優(yōu)化算法,將復(fù)雜的約束條件轉(zhuǎn)化為局中人的策略空間,契合于MAS 理論的分布特性。文獻(xiàn)[9],[10]為了有效地構(gòu)建多層次微網(wǎng)管理策略,提出了基于Multi-Agent 的多層微網(wǎng)管理系統(tǒng),但未考慮微網(wǎng)內(nèi)部的管理和通信代理機(jī)制。

1 基于多智能體的冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)

本文所研究的冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。該微網(wǎng)主要包括風(fēng)機(jī) (WT)、 光伏(PV)、蓄電池(BA)和由微燃機(jī)(MT)、燃料電池(FC)、吸收式制冷機(jī)、空調(diào)機(jī)(AC)、鍋爐(GB)等微源組成的CCHP 系統(tǒng)。

圖1 冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)基本結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Basic structure diagram of CCHP microgrid

以國內(nèi)某地CCHP 型微網(wǎng)為例,通過構(gòu)建微網(wǎng)管理系統(tǒng)多智能體調(diào)度框架,實(shí)現(xiàn)各微源代理之間的通信和協(xié)調(diào)。通過所建立的微網(wǎng)并網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型,驗(yàn)證了基于多智能體技術(shù)的CCHP 型微網(wǎng),在并網(wǎng)條件下調(diào)度的經(jīng)濟(jì)性和靈活性,使其達(dá)到節(jié)能減排效果和收益的最大化。

1.1 多智能體微網(wǎng)管理系統(tǒng)

多智能體系統(tǒng)是智能代理的結(jié)合,能夠完成各代理(Agent)之間的底層通信,實(shí)現(xiàn)各Agent 之間的相互通信和協(xié)調(diào)控制[11],[12]。圖2所示為本文構(gòu)建的基于多智能體技術(shù)的CCHP 型微網(wǎng)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu),包括大電網(wǎng)和由 PV,WT,BA 和 CCHP 系統(tǒng)組成的通信代理管理結(jié)構(gòu),還包括用戶的負(fù)荷需求通信代理。

圖2 基于多智能體技術(shù)的微網(wǎng)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 Microgrid management system structure based on multi-agent technology

CCHP 型微網(wǎng)中,各個(gè)負(fù)荷、微源及蓄電池通過對(duì)應(yīng)的Agent 進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,各個(gè)實(shí)體單元有不同的管理約束和決策機(jī)制。本文將MAS 技術(shù)與微網(wǎng)運(yùn)行相結(jié)合,在多智能體系統(tǒng)中構(gòu)建監(jiān)控發(fā)電側(cè)電力平衡的Agent、負(fù)荷需求側(cè)的負(fù)荷Agent和在斷路器或保護(hù)側(cè)的控制Agent,從而及時(shí)有效地對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)度中各個(gè)微源進(jìn)行監(jiān)督和控制[13]。各Agent 之間信息的反饋,將改善整個(gè)微網(wǎng)系統(tǒng)的電能管理以及啟停與運(yùn)行機(jī)制。

1.2 微源模型

微網(wǎng)中 CCHP 系統(tǒng)須要構(gòu)建 MT,AC,GB,BA和FC 的模型。MT 運(yùn)行時(shí),可利用所排出的高溫?zé)煔庥酂峁峄蛲ㄟ^加裝的吸收式制冷機(jī)制冷;AC 通過電負(fù)荷進(jìn)行制冷、制熱;天然氣進(jìn)入GB燃燒產(chǎn)生熱量。

(1)微燃機(jī)數(shù)學(xué)模型

當(dāng)忽略外界環(huán)境變化影響時(shí),微燃機(jī)(MT)的數(shù)學(xué)表達(dá)式:

式中:ηMT為 MT 的發(fā)電效率;PMT(t)為 t 時(shí)刻 MT的出力;a,b,c,d 是取值為正常數(shù)的 MT 的功率系數(shù);QMT,c(t),QMT,h(t)分別為 t 時(shí)刻吸收式制冷機(jī)提供的制冷、制熱量;QMT(t)為 MT 排出氣體的余熱量;ηc,ηh分別為吸收式制冷機(jī)的制冷、制熱系數(shù);ηrec為煙氣回收率;η1為 MT 的散熱損失系數(shù)。

MT 燃料成本的數(shù)學(xué)表達(dá)式:

式中:FMT(t)為 t 時(shí)刻 MT 的燃料成本;Δt 為一個(gè)單位之內(nèi)的調(diào)度時(shí)間;JNG為天然氣單價(jià),取JNG=2.64 元/m3;HNG為天然氣低位熱系數(shù),取 HNG=9.78 kW·h/m3。

(2)空調(diào)機(jī)數(shù)學(xué)模型

空調(diào)機(jī)(AC)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,使壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)制冷或制熱,其數(shù)學(xué)表達(dá)式:

式中:QAC,c(t),QAC,h(t),Pair(t)分別為 t 時(shí)刻內(nèi) AC 的制冷、制熱量、輸出電功率;ηac,c,ηac,h,ηac,l分別為AC 的制冷、 制熱效率、 能量損失系數(shù);COPair,c,COPair,h分別為 AC 的制冷、制熱能效比。

本文所提出的聯(lián)供系統(tǒng)將空調(diào)機(jī)與吸收式制冷機(jī)單獨(dú)使用,為防止二者聯(lián)用后冷水無法送入管道[2]。

(3)鍋爐數(shù)學(xué)模型

天然氣經(jīng)過鍋爐(GB)的燃燒實(shí)現(xiàn)CCHP 系統(tǒng)熱量的供應(yīng),其表達(dá)式為

式中:QGB(t)和 RGB(t)分別為 t 時(shí)刻 GB 的輸出熱量和額定供熱量;ηGB為 GB 的供熱效率;FGB(t)為t 時(shí)刻內(nèi)GB 的燃料成本。

(4)儲(chǔ)能裝置數(shù)學(xué)模型

儲(chǔ)能裝置蓄電池(BA)存在充電、放電、停運(yùn)3 種狀態(tài),其充放電是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程[14]。BA 在t+1時(shí)刻的儲(chǔ)能與t 時(shí)刻的儲(chǔ)能有關(guān),其充放電的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

式中:E(t+1),E(t)分別為 BT 在(t+1),t 時(shí)刻的容量;δ 為 BA 的自我放電效率;Δt 為時(shí)間間隔,即充放電時(shí)段;Pch(t),Pdis(t)分別為 t 時(shí)刻 BA 的充、放電功率;ηch,ηdis分別為 BA 的充、放電效率。

(5)燃料電池?cái)?shù)學(xué)模型

燃料電池(FC)通過消耗天然氣并由電極反應(yīng)產(chǎn)生氫氣來發(fā)電,在不考慮其余熱利用的情況下,燃料成本的表達(dá)式為

式中:FFC(t)為 FC 在 t 時(shí)刻的燃料成本;PFC(t)為FC 的輸出電功率;ηFC為 FC 的發(fā)電效率。

2 微網(wǎng)并網(wǎng)優(yōu)化模型

CCHP 型微網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)組成部分都有著各自的約束和特征?;谥悄軆?yōu)化算法,在滿足各組分物理約束和系統(tǒng)運(yùn)行約束的條件下,各微源和儲(chǔ)能系統(tǒng)出力得到最優(yōu)調(diào)配,實(shí)現(xiàn)整個(gè)微網(wǎng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度。

2.1 目標(biāo)函數(shù)

本文提出的優(yōu)化調(diào)度模型是以CCHP 型微網(wǎng)的總發(fā)電成本和環(huán)境費(fèi)用最低、 并網(wǎng)收益最大為目標(biāo):

式中:F為微網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行總成本;F1,F(xiàn)2分別為CCHP 型微網(wǎng)總的發(fā)電成本和環(huán)境成本,F(xiàn)3為微網(wǎng)并網(wǎng)收益;λ1,λ2,λ3分別為各個(gè)目標(biāo)的權(quán)重比例系數(shù)。

權(quán)重比例系數(shù)是為了分析不同因子對(duì)總運(yùn)行成本影響的大小。在不同情況下,如果該因子影響較大,則權(quán)重比例設(shè)置較高,此處 0≤(λ1,λ2,λ3)≤1。

(1)CCHP 型微網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)電成本

式中:FNG(t)為 t 時(shí)刻的總?cè)剂铣杀?;FOM(t)為設(shè)備運(yùn)行管理成本;KOM,i為設(shè)備i 的運(yùn)行管理系數(shù);Pi(t)為設(shè)備 i 的輸出功率。

(2)環(huán)境治理成本

式中:Jej為第j 項(xiàng)污染物單位質(zhì)量排放對(duì)應(yīng)的環(huán)境價(jià)值,元/kg;Jfj為第j 項(xiàng)污染物單位質(zhì)量排放對(duì)應(yīng)的罰款,元/kg;Mij為微源i 單位功率出力時(shí)排放的第j 項(xiàng)污染物的質(zhì)量,kg/kW。

(3)并網(wǎng)收益

式中:Fgrid(t)為整個(gè)調(diào)度周期內(nèi)微網(wǎng)與大電網(wǎng)電能交易的總收益;Fbt(t)為整個(gè)調(diào)度周期內(nèi)微網(wǎng)獲得的總補(bǔ)貼收益;Cgrid(t)為微網(wǎng)與大電網(wǎng)電能交易價(jià)格;Pgrid(t)為微網(wǎng)與大電網(wǎng)的交互功率,kW,當(dāng) Pgrid(t)≥0 時(shí),取分時(shí)購電價(jià)格,當(dāng) Pgrid(t)<0時(shí),取分時(shí)售電價(jià)格;PPV(t),PWT(t)分別為微網(wǎng)中的光伏出力、風(fēng)機(jī)出力;Cbt,WT,Cbt,PV分別為風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電的單位補(bǔ)貼價(jià)格,元/(kW·h)。

2.2 微網(wǎng)運(yùn)行約束條件

(1)微網(wǎng)運(yùn)行時(shí)電熱冷功率平衡約束

式中:Qrec(t) 為 t 時(shí)刻鍋爐的回收余熱量,kW;PHS,c(t),PHS,d(t)分別為蓄熱裝置的儲(chǔ)熱、放熱功率,kW;Pload(t),Qload(t),Cload(t)分別為電、熱、冷負(fù)荷,kW;Cq(t),Qc(t)分別為吸收式制冷機(jī)制冷量、制冷所需熱量,kW。

(2)各微源及其他設(shè)備的輸出功率約束

微網(wǎng)中各微源 (PV,WT,MT,F(xiàn)C) 及燃?xì)忮仩t、制冷設(shè)備的輸出功率約束:

式中:Pi(t)為微網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)備 i 在 t 時(shí)刻的實(shí)際輸出功率;Pi,min(t),Pi,max(t) 分別為設(shè)備 i 輸出功率的最小、最大值。

(3)微網(wǎng)與主網(wǎng)之間的交互傳輸功率約束

式中:Pgridmin(t),Pgridmax(t) 分別為 t 時(shí)刻微網(wǎng)與主網(wǎng)的傳輸功率的最小、最大值。

(4)蓄電池充放電周期約束

式中:WBA(0),WBA(T)分別為一個(gè)調(diào)度周期 T 內(nèi)起、始的蓄電池電量;PBA(t)為蓄電池在 t 時(shí)刻對(duì)微網(wǎng)的充放電功率。

(5)蓄熱裝置運(yùn)行約束

式中:PHS,cmax,PHS,dmax分別為蓄熱裝置儲(chǔ)熱、放熱的最大功率;EHS,min,EHS,max分別為蓄熱裝置的最小、最大儲(chǔ)熱量;EHS(T),EHS(0)分別為調(diào)度周期末時(shí)刻、初始時(shí)刻的蓄熱裝置儲(chǔ)熱量。

3 模型求解

3.1 基于多Agent的混沌優(yōu)化求解算法

混沌是自然與社會(huì)現(xiàn)象中廣泛存在的,并且由非線性系統(tǒng)產(chǎn)生的不規(guī)則行為。多Agent 混沌粒子群算法(MACPSO)引入混沌思想,將混沌搜索作為一種新的優(yōu)化工具,使優(yōu)化算法更具有遍歷性,對(duì)初始條件更為敏感。該算法采用Logistic方程以得出混沌序列,其表達(dá)式為

式中:μ 為控制系數(shù)。

設(shè)定約束 0≤Z0≤1。當(dāng) μ=4 時(shí),式(28)所表達(dá)的系統(tǒng)是完全混沌的。同時(shí),該式通過迭代獲得混沌序列[z1,z2,…,zn]。

本文采用MACPSO 算法求解模型,該算法具體流程如圖3 所示。

圖3 MACPSO 算法流程Fig.3 Flow chart of MACPSO algorithm

MACPSO 算法基于多智能體技術(shù)與混沌優(yōu)化思想,其基本的算法流程與多Agent 粒子群算法相類似[15]。同時(shí),在引入混沌算子的情況下,MACPSO 算法不再執(zhí)行多 Agent 粒子群算法自學(xué)習(xí)機(jī)制[16]。因此,MACPSO 算法不僅提高了算法尋優(yōu)的效率,而且還加強(qiáng)了粒子在局部空間的尋優(yōu)能力,使算法跳出局部最優(yōu),提高算法精度[17]。

3.2 基于多智能體系統(tǒng)的調(diào)度求解策略

多智能體系統(tǒng)中,智能代理之間通過數(shù)據(jù)識(shí)別進(jìn)行信息交換,同時(shí)在MACPSO 算法優(yōu)化下對(duì)所提目標(biāo)函數(shù)中各代理粒子進(jìn)行修正,直至完成迭代,最終完成模型求解與優(yōu)化調(diào)度。多智能體系統(tǒng)調(diào)度求解策略如圖4 所示。各Agent在所提策略中被分為發(fā)電類Agent、 負(fù)荷及儲(chǔ)能類Agent 和控制及管理類Agent 3 個(gè)不同的組群。

圖4 多智能體系統(tǒng)調(diào)度策略Fig.4 Multi-agent system scheduling strategy

發(fā)電類 Agent 包括 PV,WT 和 CCHP 系統(tǒng)。這些微源Agent 與主網(wǎng)Agent 相連,根據(jù)各微源模型來調(diào)節(jié)運(yùn)行情況及執(zhí)行控制任務(wù)。

負(fù)荷及儲(chǔ)能類Agent 包括儲(chǔ)能單元和用戶負(fù)載。儲(chǔ)能單元 Agent 與用戶負(fù)載 Agent 直接與主網(wǎng) Agent 交互。儲(chǔ)能單元 Agent 的數(shù)據(jù)通信是雙向的,在用電低谷期提供信號(hào)以儲(chǔ)存電能或在用電高峰期向負(fù)載輸送電能。主網(wǎng)Agent 僅將信號(hào)傳輸?shù)截?fù)荷Agent 以滿足用戶負(fù)荷要求。

控制及管理類Agent 包括具有雙向通信的管理 Agent 和控制 Agent。管理 Agent 主要執(zhí)行監(jiān)控功能及負(fù)責(zé)電功率平衡;控制Agent 負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)CCHP 型微網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),響應(yīng)主網(wǎng)Agent 的控制指令。各代理管理任務(wù)根據(jù)主網(wǎng)Agent 發(fā)布的控制指令和自身運(yùn)行約束及響應(yīng)機(jī)制進(jìn)行有效地管理監(jiān)督,以增強(qiáng)CCHP 型微網(wǎng)并網(wǎng)優(yōu)化運(yùn)行的可靠性。

4 算例分析

本文選取國內(nèi)某地小型微網(wǎng)系統(tǒng)為例,該CCHP 型微網(wǎng)并網(wǎng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和微源額定功率如圖5 所示。

圖5 算例系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)Fig.5 Basic structure diagram of the example system

算例微網(wǎng)系統(tǒng)包含一組分布式微源、 儲(chǔ)能裝置以及由MT,AC 等微源組成的CCHP 系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以使用多個(gè)饋線來根據(jù)負(fù)荷側(cè)的需求將所產(chǎn)生的電力輸送給消費(fèi)者[18]。含吸收式制冷機(jī)的CCHP 系統(tǒng)可以為用戶供冷;微網(wǎng)系統(tǒng)通過公共耦合點(diǎn)(PCC)與公共主網(wǎng)連接[19];在微網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行期間發(fā)生短路或其他故障時(shí),靜態(tài)開關(guān)(STS)可將微網(wǎng)系統(tǒng)與大電網(wǎng)隔離。整個(gè)微網(wǎng)系統(tǒng)采用多智能體管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)代理之間的通信和協(xié)調(diào)控制。

4.1 CCHP型微網(wǎng)參數(shù)分析

本文針對(duì)CCHP 系統(tǒng)各部分運(yùn)行情況、 各微源的調(diào)度以及儲(chǔ)能單元的控制策略進(jìn)行分析。以夏季典型日負(fù)荷為例,以一天24 h 為一個(gè)調(diào)度周期,每1 h 作為一個(gè)時(shí)間段,其典型日負(fù)荷數(shù)據(jù)如圖6 所示。

圖6 全天各時(shí)段PV,WT 出力及冷熱電負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線Fig.6 Output power of PV,WT and load prediction curves of cooling,thermal and power load in different periods of a day

CCHP 型微網(wǎng)內(nèi)各微源的相關(guān)參數(shù)及其運(yùn)維費(fèi)用如表1 所示;各微源環(huán)境治理成本系數(shù)如表2 所示;各污染物的排放系數(shù)如表3 所示[20]。

表1 各微源運(yùn)維費(fèi)用和基本參數(shù)Table 1 Operation cost and basic parameters of each micro-source

表2 各微源治理成本系數(shù)Table 2 Governance cost coefficient of each micro-source

表3 污染物排放系數(shù)Table 3 Emission coefficient of pollutants

以提升經(jīng)濟(jì)效益為前提,將一天分為峰、平、谷3 個(gè)時(shí)段制定電價(jià),以小時(shí)為單位對(duì)微網(wǎng)進(jìn)行基于實(shí)時(shí)電價(jià)的動(dòng)態(tài)調(diào)度,其中分時(shí)電價(jià)如表4所示。假設(shè)MT 的余熱煙氣全部轉(zhuǎn)化到吸收式制冷機(jī)機(jī)組,吸收式制冷機(jī)制冷性能系數(shù)為1.2,制熱系數(shù)為0.9;AC 的制冷效率系數(shù)為1.2,制熱效率系數(shù)為0.9[2]。

表4 購售電價(jià)格Table 4 Electricity purchase and sale price

本算例中,MACPSO 算法設(shè)置的參數(shù)如下:種群規(guī)模為64;最大迭代次數(shù)為Tmax=200;學(xué)習(xí)因子為 c1e=2.5,c1f=0.5,c2e=0.5,c2f=2.5;初始慣性權(quán)重ωstar=0.9,結(jié)束慣性權(quán)重 ωend=0.4。

4.2 算法性能對(duì)比

改進(jìn)粒子群算法(APSO)是為了平衡基本粒子群算法(PSO)的全局搜索能力和局部改良能力而舍棄常規(guī)PSO 速度參數(shù)的自適應(yīng)優(yōu)化算法。本文所提出的求解算法在滿足基本約束條件的前提下,以APSO 算法為參照,對(duì)比得到兩者求解微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型的綜合運(yùn)行總成本(圖7)。

圖7 算法收斂性對(duì)比Fig.7 Convergence comparison of algorithms

由圖7可見,APSO 算法在第 402 次迭代時(shí)才收斂;MACPSO 算法在第230 次迭代時(shí)就已收斂至最優(yōu),得出的最優(yōu)解也明顯優(yōu)于APSO 算法。基于混沌粒子種群的多樣性和搜索遍歷性,粒子不易陷入局部最優(yōu),通過混沌搜索可改善下次迭代的粒子運(yùn)行方向,從而提高尋優(yōu)精度。在求解微網(wǎng)系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度問題時(shí),MACPSO 算法具有更優(yōu)的收斂速度和收斂結(jié)果。

4.3 仿真結(jié)果分析

為體現(xiàn)含CCHP 系統(tǒng)在并網(wǎng)條件下動(dòng)態(tài)調(diào)度的優(yōu)勢(shì),本文根據(jù)所提多Agent 調(diào)度策略對(duì)該地微網(wǎng)設(shè)置以下3 個(gè)場(chǎng)景:場(chǎng)景1,無 CCHP 系統(tǒng),孤島運(yùn)行;場(chǎng)景2,無CCHP 系統(tǒng),并網(wǎng)運(yùn)行;場(chǎng)景3,有 CCHP 系統(tǒng),并網(wǎng)運(yùn)行。其中:場(chǎng)景 1 和場(chǎng)景2 是指該地在理想條件下按照傳統(tǒng)微網(wǎng)的模式獨(dú)立運(yùn)行,僅考慮傳統(tǒng)的微源輸出功率約束、微網(wǎng)與主網(wǎng)間的交互傳輸功率約束、 蓄電池充放電周期約束;場(chǎng)景3 根據(jù)本文所提的冷熱電聯(lián)供型微網(wǎng)在多智能體系統(tǒng)中進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。傳統(tǒng)的微網(wǎng)僅包括 PV,WT,F(xiàn)C,BA 等微源,不含鍋爐和制冷、制熱設(shè)備。

通過MACPSO 算法200 次優(yōu)化迭代,可得到如圖8 所示的3 種調(diào)度場(chǎng)景下的每代個(gè)體適應(yīng)度變化情況。

圖8 各場(chǎng)景的尋優(yōu)迭代圖Fig.8 Iterative optimization of each scenario

通過對(duì)圖8 的分析可知,隨著微網(wǎng)中各分布式電源并入主網(wǎng),同時(shí)由CCHP 系統(tǒng)參與調(diào)度,通過迭代優(yōu)化后的運(yùn)行總成本明顯降低。本文基于MAS 技術(shù),微網(wǎng)中各組成部分在多Agent 混沌粒子群優(yōu)化算法下,各粒子進(jìn)行尋優(yōu),粒子每一次迭代修正都通過智能代理的數(shù)據(jù)通信,最后得出3個(gè)場(chǎng)景的優(yōu)化結(jié)果(表5)。

表5 3 個(gè)場(chǎng)景的最優(yōu)運(yùn)行成本Table 5 Optimal operation cost of three scenarios

對(duì)比場(chǎng)景1,2 可知,微網(wǎng)中各分布式電源在孤島運(yùn)行模式下的發(fā)電成本明顯高于并網(wǎng)模式下的成本,這是因?yàn)槲⒕W(wǎng)并網(wǎng)與大電網(wǎng)產(chǎn)生了電能交易。對(duì)比場(chǎng)景2,3 可知,在加入CCHP 系統(tǒng)參與冷、熱、電調(diào)度之后的總發(fā)電成本比場(chǎng)景2 降低了9.6%。這是因?yàn)樵谙募镜湫腿肇?fù)荷情況下,系統(tǒng)中的制冷、制熱設(shè)備同時(shí)運(yùn)行,從而提高了微網(wǎng)中能源的利用效率。

根據(jù)多Agent 系統(tǒng)調(diào)度策略,各組群協(xié)調(diào)調(diào)度各微源的出力,3 個(gè)場(chǎng)景的微源出力曲線如圖9~11 所示。

圖9 場(chǎng)景1 各微源出力Fig.9 Each micro-source output power in scenario 1

圖10 場(chǎng)景2 各微源出力Fig.10 Each micro-source output power in scenario 2

圖11 場(chǎng)景3 各微源出力Fig.11 Each micro-source output power in scenario 3

對(duì)比3 個(gè)場(chǎng)景的出力圖可知,在不同場(chǎng)景條件下,微網(wǎng)通過各微源Agent 之間的決策和管理機(jī)制,在不同時(shí)段各微源輸出功率表現(xiàn)出較明顯的差異。

與場(chǎng)景1 相比,場(chǎng)景2,3 的儲(chǔ)能裝置引導(dǎo)微網(wǎng)從大電網(wǎng)購電,并將多余電能儲(chǔ)存,在負(fù)荷高峰時(shí)段通過PCC 向主網(wǎng)售電,并產(chǎn)生交互電價(jià),獲得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,也起到了微網(wǎng)與主網(wǎng)“削峰填谷”的作用。在分時(shí)電價(jià)機(jī)制引導(dǎo)下,谷時(shí)段電價(jià)較低,微網(wǎng)購電,蓄電池盡可能充電;峰時(shí)段電價(jià)較高,蓄電池盡最大可能放電,從而降低了購電成本,增加了收益。相對(duì)于場(chǎng)景2,場(chǎng)景3 的CCHP系統(tǒng)中,鍋爐與制冷設(shè)備同時(shí)參與調(diào)度,在多智能體系統(tǒng)中各個(gè)Agent 之間信息的反饋更加全面,使得各微源在峰、平、谷3 個(gè)時(shí)段輸出功率分配更加合理。

如圖11 所示,雖然蓄電池的充放電功率在各個(gè)時(shí)段的波動(dòng)較圖10 大一些,但MT,F(xiàn)C 的出力在3 個(gè)時(shí)段更加合理。這是因?yàn)镃CHP 系統(tǒng)中制冷機(jī)與空調(diào)機(jī)的高效制冷效率和鍋爐的供熱效率,使得CCHP 系統(tǒng)與各微源之間進(jìn)行協(xié)同調(diào)控,能夠有效地平衡該場(chǎng)景下各微源出力和電、熱、冷負(fù)荷之間能量的流動(dòng)。3 個(gè)場(chǎng)景的對(duì)比結(jié)果,驗(yàn)證了本文所提思路的合理性,可為實(shí)際工程中微網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)環(huán)保優(yōu)化提供參考和技術(shù)支持。

5 結(jié)論

本文基于多智能體技術(shù)建立含CCHP 系統(tǒng)的微網(wǎng)并網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型。以國內(nèi)某地夏季典型日的小型微網(wǎng)為例,采用基于多Agent 的混沌粒子群算法求解,得到在不同調(diào)度場(chǎng)景下的最優(yōu)總發(fā)電成本。不僅實(shí)現(xiàn)了CCHP 型微網(wǎng)在并網(wǎng)運(yùn)行條件下的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性最優(yōu),而且在電力建設(shè)中對(duì)集中供熱、蒸汽制冷、規(guī)劃供用電以及提高能源綜合利用率具有重要作用。通過多Agent 系統(tǒng)與傳統(tǒng)微網(wǎng)管理系統(tǒng)的結(jié)合,使系統(tǒng)在滿足各Agent 通信機(jī)制的同時(shí),快速獲得最客觀的優(yōu)化方案,提高系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的靈活性。

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