田劉平　李志強

摘? 要：在數(shù)控機床中，主軸是整個系統(tǒng)的核心單位，為了能夠更加精準的定位以及反饋速度，需要在主軸電機上安裝編碼器，目的就是為了檢測主軸轉(zhuǎn)速、反饋位置、準停控制等。隨著機械自動化的發(fā)展，當前主軸編碼器主要采用的是直連式，這種相對于傳統(tǒng)的編碼器其特點就是結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、成本低、準確度高等。文章就主要以該種編碼器為核心，詳細地闡述如何對數(shù)控機床主軸編碼器安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及改進。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機床;主軸編碼器安裝;結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計改進

中圖分類號：TG659? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）07-0100-02

Abstract： In CNC machine tools， the spindle is the core unit of the whole system. In order to be able to more accurate positioning and feedback speed， it is necessary to install an encoder on the spindle motor， in order to detect the spindle speed， feedback position， quasi stop control， etc. With the development of mechanical automation， the current spindle encoder mainly adopts the direct connection type， which is characterized by simple structure， good stability， low cost and high accuracy compared with the traditional encoder. This paper mainly takes this kind of encoder as the core， and expounds in detail how to optimize the design and improvement of the installation structure of the spindle encoder of CNC machine tools.

Keywords： CNC machine tools; installation of spindle encoders; structural optimization and design improvement

前言

數(shù)控機床主軸機電在實際工作中需要安裝一套光電式或者是磁環(huán)式旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝編碼器的主要目的是能夠精準的檢測主軸轉(zhuǎn)速、位置反饋、剛性攻絲以及準?？刂?。傳統(tǒng)的編碼器安裝采用的是同步帶或者是齒輪傳動的外置結(jié)構(gòu)，這兩方式零部件多、結(jié)構(gòu)復雜、安裝成本較高、維修麻煩、穩(wěn)定性低等缺點。因此，我們采用空心軸式旋轉(zhuǎn)編碼器，對傳統(tǒng)的編碼器安裝方式進行優(yōu)化，將傳統(tǒng)編碼器改裝成為直聯(lián)式安裝結(jié)構(gòu)，直聯(lián)式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、成本低、穩(wěn)定性好、易安裝等優(yōu)點。

1 數(shù)控機床主軸編碼器的作用和要求

1.1 主軸編碼器的作用

主軸編碼器的作用簡單來說就是主軸定位。數(shù)控機床上的編碼器為旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，其主要作用在加工螺紋時尤其突出。數(shù)控機床在加工螺紋時，有軌跡起點和軌跡終點，也就是通常所說的進刀點和退刀點，一般情況下數(shù)控機床在車螺紋時需要車數(shù)刀，那么就會要求在同一個起點位置進刀和止刀。主軸編碼器的另一個重要作用就是用來控制主軸電機和進給軸同步，進給軸移動的距離也是需要編碼器來控制。所以，總結(jié)起來主軸編碼器的作用主要以下幾個方面：（1）檢測主軸轉(zhuǎn)速。（2）剛性攻絲。（3）控制主軸準停。

1.2 數(shù)控機床主軸對編碼器的要求

上文中講到編碼器在數(shù)控機床中有著重要的作用，也是數(shù)控伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，數(shù)控機床加工的精準度取決于編碼器的精準度。所以在數(shù)控機床中對編碼器安裝結(jié)構(gòu)有著非常高的要求：（1）編碼器受溫度和濕度的影響較小，運行穩(wěn)定可靠，能夠長期的保持編碼器的精度，同時還要具備強抗干擾能力。（2）在機床主軸的運行過程中，能夠精準的獲取到主軸轉(zhuǎn)速，能夠使主軸準停。（3）使用和安裝簡便，易于售后維修，可以很好的適應(yīng)機床工作的環(huán)境。（4）生產(chǎn)制造成本低。

2 傳統(tǒng)編碼器安裝結(jié)構(gòu)的缺點

2.1 齒輪傳動外置式編碼器安裝結(jié)構(gòu)

齒輪傳動外置式編碼器采用的是編碼器與主軸獨立平行，通過齒輪的咬合傳動來帶動編碼器轉(zhuǎn)動，從而輸出的主軸轉(zhuǎn)速、齒輪位置等信號。齒輪傳動外置式編碼器的安裝結(jié)構(gòu)如圖1所示，主軸編碼器安裝于與主軸平行的另一個軸件上，編碼器隨著齒輪的咬合傳動而旋轉(zhuǎn)，從而將主軸的旋轉(zhuǎn)速度和位置等信息傳輸?shù)胶笈_中控系統(tǒng)中。該種編碼器的應(yīng)用范圍較狹窄，主要應(yīng)用在主軸箱為齒輪變速結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床中。通過圖1我們可以分析出齒輪傳動外置式編碼器的缺點在于主軸箱中必須還要在添加一個軸件系統(tǒng)，同時配套安裝的還需要安裝底座、從動齒輪等零部件，不僅增加了安裝難度，還增加了機床制造生產(chǎn)成本以及售后服務(wù)難度。另外，主軸齒輪與從動齒輪之間的咬合傳動，會使得主軸箱的溫度升高，產(chǎn)生一定的噪音;隨著主軸齒輪咬合傳動的進行，齒輪必然會產(chǎn)生磨損，加之溫度的影響，必然會導致誤差的產(chǎn)生。因此，編碼器回傳到中控系統(tǒng)中的主軸信息可能與實際信息之間存在差異。

2.2 同步帶傳動外置式編碼器安裝結(jié)構(gòu)

同步帶傳動外置式編碼器與上文中的編碼器安裝結(jié)構(gòu)較為類似，唯一不同的就是同步帶傳動外置式編碼器是通過同步帶的傳動而帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，從而輸出主軸的信息。同步帶傳動外置式編碼器的安裝結(jié)構(gòu)如圖2所示，在主軸箱體中間安裝同步帶組件，將編碼器安裝在同步帶組件中，通過主軸的傳動帶動同步帶上編碼器的轉(zhuǎn)動，從而將主軸的轉(zhuǎn)速和位置等信息回傳至中控系統(tǒng)中。同步帶傳動外置式編碼器安裝結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在非變速結(jié)構(gòu)主軸箱的數(shù)控機床中，但是同步傳動式編碼器結(jié)構(gòu)也存在很多缺點，主要是主軸箱中增加了一個同步帶系統(tǒng)，需要安裝同步帶組件，安裝較為繁瑣，安裝時對中心距要求等方面極為嚴格，制造工藝較為復雜，為生產(chǎn)增加了成本，也為售后增加了難度。

3 數(shù)控機床主軸編碼器安裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

3.1 安裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化

通過上文對齒輪傳動外置式編碼器安裝結(jié)構(gòu)與同步帶外置式編碼器安裝結(jié)構(gòu)的分析，總結(jié)兩種傳動帶各自存在的問題，為了可以更好的解決這兩種編碼器安裝結(jié)構(gòu)的缺點，對編碼器的安裝結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，將其改進為直聯(lián)式編碼器安裝結(jié)構(gòu)。直聯(lián)式編碼器安裝結(jié)構(gòu)的特點在于將編碼器直接安裝在主軸后部，嵌入在主軸箱體中，隨著主軸的傳動而轉(zhuǎn)動。直聯(lián)式編碼器的安裝結(jié)構(gòu)如圖3所示，從圖中我們可以看出直聯(lián)式編碼器安裝結(jié)構(gòu)簡單無需安裝支座、從動齒輪、同步帶系統(tǒng)以及相關(guān)零件，易于安裝。直聯(lián)式編碼器直接與主軸同傳，可以更好的適應(yīng)數(shù)控機床的工作環(huán)境，使用壽命長。直聯(lián)式編碼器的內(nèi)環(huán)以套環(huán)的形式固定在主軸后部，編碼器的讀數(shù)頭和支撐環(huán)套裝在主軸箱體側(cè)方的法蘭上，之所以這樣安裝是為了能夠保證編碼器內(nèi)環(huán)的定位公差和基準軸線準確。當機床開始傳動時，便會帶動編碼器一同轉(zhuǎn)動，這樣編碼器可以直接精準的獲取到主軸轉(zhuǎn)速和位置信息等。

3.2 直聯(lián)式編碼器安裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點

齒輪傳動外置式編碼器安裝結(jié)構(gòu)與同步帶外置式編碼器安裝結(jié)構(gòu)對主軸傳動方式有一定的要求，而直聯(lián)式編碼器安裝結(jié)構(gòu)適用于所有的數(shù)控機機床中，相對于以上兩種編碼器安裝結(jié)構(gòu)直聯(lián)式編碼器安裝結(jié)構(gòu)具有以下這些優(yōu)點：（1）減少了編碼器安裝底座、從動齒輪、同步帶系統(tǒng)以及相關(guān)零件，很大程度上減少了制造成本。（2）由于結(jié)構(gòu)簡單，安裝便捷，易于維修，在售后服務(wù)方面成本較低。（3）直聯(lián)式編碼器直接安裝在主軸箱上，隨著主軸的傳動而旋轉(zhuǎn)，可以直接獲取到主軸的轉(zhuǎn)速和齒輪位置的相關(guān)信息。（4）降低主軸齒輪的磨損，傳回到中控系統(tǒng)的主軸信息與主軸實際信息基本無差別，精準度高。（5）提升了數(shù)控機床主軸的旋轉(zhuǎn)精度以及主軸準停。（6）抗干擾性強，不受數(shù)控機床工作環(huán)境的影響，不受溫度和濕度的影響，可以很好的適應(yīng)任何條件下的數(shù)控機床。

4 結(jié)束語

齒輪式傳動外置編碼器安裝結(jié)構(gòu)與同步帶式外置編碼器安裝結(jié)構(gòu)的缺點在于應(yīng)用范圍較窄，且結(jié)構(gòu)復雜、生產(chǎn)制造成本較高、不宜安裝、售后維修困難，另外兩種編碼器安裝結(jié)構(gòu)無法精準的將主軸旋轉(zhuǎn)信息傳輸至數(shù)控系統(tǒng)中。而經(jīng)過改進之后的直聯(lián)式編碼器安裝結(jié)構(gòu)直接固定在主軸側(cè)方的法蘭上，隨著主軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)，具有應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、易安裝、不受機床工作環(huán)境的影響等優(yōu)點，還可以將主軸轉(zhuǎn)速等信息精準傳輸，提升主軸準停。

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