孟旭東
(南昌航空大學(xué) 科技學(xué)院,江西 南昌 330034)
諸多原始問題是近似問題的特殊情況,如著名的Eklands變分原理,它是處理近似解的基本規(guī)則.近似解的概念不僅適用于可行域?yàn)榉峭辜蚍情]集的情形,而且它是數(shù)值計(jì)算的基礎(chǔ),如穩(wěn)定性、適定性等. 論文近似解的概念是Loridan在文獻(xiàn)[1]中討論多目標(biāo)規(guī)劃問題時(shí)引入的.近年來,廣義向量平衡問題引起了人們的廣泛關(guān)注和研究興趣,取得了階段性的研究成果[2-10]. 論文受文獻(xiàn)[1,9]思想的啟發(fā),在實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g中研究含參廣義集值平衡問題近似解映射的連續(xù)性.
設(shè)X,Y,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,若對任何的t≥0,c∈C,有tc∈C,則稱C?Z為凸錐.若C≠Z,則稱錐C為正真的錐.若intC≠?,則稱錐C為立體錐.設(shè)C:X→2Z為具正真凸值的集值映射,對任何A?Z,記的A閉包為cl(A),Z中的零元為0.
對每個(gè)(λ,ε)∈Λ×Ω,討論兩類含參廣義集值平衡問題,分別記為(PGSVEP-1)和(PGSVEP-2).找x0∈K(λ),使得
(PGSVEP-1)F(x0,y,λ)+ε?-intC(x0),?y∈K(λ).
(PGSVEP-2) (F(x0,y,λ)+ε)∩(-intC(x0))=?,?y∈K(λ).
將(PGSVEP-1)與(PGSVEP-2)的近似有效解集分別記為Φ1(λ,ε),Φ2(λ,ε),即
Φ1(λ,ε)={x0∈K(λ):F(x0,y,λ)+ε?-intC(x0),?y∈K(λ)},
Φ2(λ,ε)={x0∈K(λ):(F(x0,y,λ)+ε)∩(-intC(x0))=?,?y∈K(λ)}.
論文總假設(shè)對每個(gè)(λ,ε)∈Λ×Ω,Φ1(λ,ε)≠?,Φ2(λ,ε)≠?,旨在討論Φ1(·,·),Φ2(·,·)在Λ×Ω上的連續(xù)性.
定義1[10]設(shè)X,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,M?X為非空凸子集,C?Z為凸錐,f:M→Z為給定映射,則
(1) 稱f在點(diǎn)x∈M處C-連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對Z中零元的任何鄰域V,存在x的鄰域U,使得對任何的z∈U∩M,有f(z)∈f(x)+V+C.
(2) 稱f在M上是C-連續(xù)的當(dāng)且僅當(dāng)f在M上的每一點(diǎn)皆C-連續(xù).
定義2[8]設(shè)Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,C?X為立體凸錐,設(shè)W為Z的子集.稱W為C-緊當(dāng)且僅當(dāng)對W中的任何覆蓋{Wα+C:α∈I,Wα為Z中的開集,I為指標(biāo)集}都有有限子覆蓋.
定義3[5]設(shè)X為拓?fù)淇臻g,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,T:M?X→2Z{?},C:M?X→2Z{?}具有正真凸值的集值映射,設(shè)x0∈M,則
(1) 稱T在x∈C(x0)處為C(x0)-下半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對Z中的任何開子集V,滿足T(x)∩V≠?,存在x的鄰域U,使得T(u)∩(V+intC(x0))≠?,?u∈U.
(2) 稱T在x∈C(x0)處為C(x0)-上半連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)對Z中的任何開子集V,滿足T(x)?V,存在x的鄰域U,使得T(u)?V+intC(x0),?u∈U.
定義4[9]設(shè)X為具非空凸子集M的實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,T:M?X→2Z{?},C:M?X→2Z{?}具有正真凸值的集值映射,則
(1) 稱T在M上為C-擬凹當(dāng)且僅當(dāng)對每個(gè)x1,x2∈M,z∈Z,滿足T(x1)?z-intC(x1),且T(x2)?z-intC(x2),使得
T(x)?z-intC(x),?x∈(x1,x2).
(2) 稱T在M上為C-嚴(yán)格擬凹當(dāng)且僅當(dāng)對每個(gè)x1,x2∈M,z∈Z,滿足T(x1)?z-intC(x1),且T(x2)?z-intC(x2),使得
T(x)?z-cl(C(x)),?x∈(x1,x2).
定義5[9]設(shè)X為具非空凸子集M的實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,T:M?X→2Z{?},C:M?X→2Z{?}具有正真凸值的集值映射,則
(1) 稱T在M上為C-真擬凹當(dāng)且僅當(dāng)對每個(gè)x1,x2∈M,z∈Z,滿足T(x1)∩(z-intC(x1))=?,且T(x2)∩(z-intC(x2))=?,使得
T(x)∩(z-intC(x))=?,?x∈(x1,x2).
(2) 稱T在M上為C-嚴(yán)格真擬凹當(dāng)且僅當(dāng)對每個(gè)x1,x2∈M,z∈Z,滿足T(x1)∩(z-intC(x1))=?,且T(x2)∩(z-intC(x2))=?,使得
T(x)∩(z-cl(C(x)))=?,?x∈(x1,x2).
定義6[9]設(shè)X為拓?fù)淇臻g,Z為非空子集,T,G:M?X→2Z{?}為給定集值映射,稱T為G的交叉映射當(dāng)且僅當(dāng)對每個(gè)x∈M,存在x的鄰域U,使得
引理2[9]設(shè)X,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,C:M?X→2Z{?}具有正真凸值的集值映射,W:M?X→2Z{?}為給定集值映射,且對任意的x∈M,W(x)=ZintC(x)有閉圖,則C中至少有一個(gè)交叉映射,且具有立體凸錐值.
在以下假設(shè)條件下,討論Φ1(·,·)與Φ2(·,·)在Λ×Ω上的下半連續(xù)性.
(A1) 設(shè)X,Y,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,M?X,Λ?Y為非空子集,C:M→2Z{?}為具正真凸值集值映射,F(xiàn):M×M×Λ→2Z{?},K:Λ→2X{?}為給定集值映射;
(A2) 對每個(gè)(λ,ε)∈Λ×Ω,Φ1(λ,ε)≠?;
(A3) 對每個(gè)(λ,ε)∈Λ×Ω,Φ2(λ,ε)≠?;
(A4)K在Λ上具緊凸值;
(A5) 對每個(gè)λ∈Λ,y∈K(λ),F(xiàn)(·,y,λ)在K(Λ)上為C-嚴(yán)格擬凹;
(A6) 對每個(gè)λ∈Λ,x∈K(λ),F(xiàn)(x,·,λ)在K(Λ)上為C(x)-下半連續(xù);
(A7) 對每個(gè)λ∈Λ,x∈K(λ),F(xiàn)(x,·,λ)在K(Λ)上為C(x)-上半連續(xù);
(A8) 對每個(gè)λ∈Λ,x∈K(λ),F(xiàn)(x,·,λ)在K(Λ)上為C(x)-緊.
定理1假設(shè)(A1),(A2),(A4)~(A6)成立,則Φ1(·,·)在Λ×Ω上下半連續(xù).
證明設(shè)(λ,ε)∈Λ×Ω,V為X中的開集,滿足V∩Φ1(λ,ε)≠?,x∈V∩Φ1(λ,ε).設(shè)x0∈V∩Φ1(λ,εμ),其中μ∈(0,1),則
F(x0,y,λ)+με?-intC(x0),?y∈K(λ),
因此,有
F(x0,y,λ)+ε=F(x0,y,λ)+με+(1-μ)ε?-intC(x0),?y∈K(λ),
故x0∈V∩Φ1(λ,ε).
現(xiàn)取x*∈V∩{xθ∈K(λ):xθ=θx+(1-θ)x0},由(A5),有
F(x*,y,λ)+ε?-cl(C(x*)),?y∈K(λ).
任取y*∈K(λ),則存在z(y*)∈Z,使得
z(y*)∈(F(x*,y*,λ)+ε)∩(-cl(C(x*)))c.
由z(y*)?-cl(C),知存在tz(y*)>0,使得
z(y*)-tz(y*)ε?-cl(C(x*)),
再結(jié)合z(y*)-tz(y*)ε+intC(x*)為z(y*)的鄰域,知
(F(x*,y*,λ)+ε)∩(z(y*)-tz(y*)ε+intC(x*))=?,
注意到intC(x*)+intC(x*)=intC(x*),由(A6)知,存在y*的鄰域U(y*),使得
(F(x*,u,λ)+ε)∩(z(y*)-tz(y*)ε+intC(x*))≠?,?u∈U(y*).
由y*∈K(λ)的任意性知,對每個(gè)y∈K(λ),存在tz(y)>0及z(y)∈(F(x*,y,λ)+ε)∩(-cl(C(x*)))c,使得
z(y)-tz(y)ε+intC(x*)?(-cl(C(x*)))c,
以及存在y的鄰域U(y),使得
(F(x*,uy,λ)+ε)∩(z(y)-tz(y*)ε+intC(x*))≠?,?uy∈U(y).
再由K(Λ)為緊集,則對每個(gè)λ∈Λ,存在y1,y2,…,ym∈K(λ),使得
因此,對每個(gè)y∈K(λ),有
又對每個(gè)i∈{1,2,…,m},z(yi)-tz(yi)ε?(-cl(C(x*))),則存在t1,t2,…,tm>0,使得
z(yi)-(tz(yi)+ti)ε?(-cl(C(x*))),i=1,2,…,m.
令t=min(t1,t2,…,tm),則對每個(gè)y∈K(λ),有
注意到(1-t)ε+intC(x*)為ε的鄰域,對每個(gè)δ∈intC(x*),有
F(x*,y,λ)+(1-t)ε+δ?-cl(C(x*)),
故
V∩Φ1(λ,η)≠?,?η∈((1-t)ε+intC(x*)),
所以,Φ1(·,·)在Λ×Ω上下半連續(xù).
定理2假設(shè)(A1),(A3)~(A5),(A7),(A8)成立,則Φ2(·,·)在Λ×Ω上下半連續(xù).
證明設(shè)(λ,ε)∈Λ×Ω,V為X中的開集,滿足V∩Φ2(λ,ε)≠?,x∈V∩Φ2(λ,ε).設(shè)x0∈V∩Φ2(λ,εμ),其中μ∈(0,1),易知x0∈V∩Φ2(λ,ε).
現(xiàn)取x*∈V∩{xθ∈K(λ):xθ=θx+(1-θ)x0},由(A5),有
(F(x*,y,λ)+ε)∩(-cl(C(x*)))=?,?y∈K(λ).
任取y∈K(λ),對每個(gè)z∈F(x*,y,λ),存在與z相關(guān)的tz>0,使得
z-(1-2tz)ε?-cl(C(x*)),
再結(jié)合z-(1-tz)ε+intC(x*)為z+ε的鄰域,知
再由(A8)知,存在z1,z2,…,zm∈F(x*,y,λ),使得
令ty=min(tz1,tz2,…,tzm),則
再由(A7)知,存在y的鄰域V(y),使得
故對每個(gè)u∈V(y),有
(F(x*,u,λ)+(1-ty)ε)∩(-cl(C(x*)))=?,
再據(jù)K(Λ)為緊集,則對每個(gè)λ∈Λ,存在V(y1),V(y2),…,V(ym),使得
記t=min(ty1,ty2,…,tym),則對每個(gè)y∈K(λ),有
(F(x*,y,λ)+(1-t)ε)∩(-cl(C(x*)))=?,
則對任意的η∈((1-t)ε+intC(x*)),有x*∈Φ2(λ,η).故Φ2(·,·)在(λ,ε)∈Λ×Ω處下半連續(xù),再由(λ,ε)的任意性,所以,Φ2(·,·)在Λ×Ω上下半連續(xù).
在以下假設(shè)條件下,討論Φ1(·,·)與Φ2(·,·)在Λ×Ω上的上半連續(xù)性.
(B1) 設(shè)X,Y,Z為實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g,M?X,Λ?Y為非空子集,C:M→2Z{?}為具正真凸值的集值映射,D:M→2Z{?}為C的交叉映射,K:Λ→2X{?},F:M×M×Λ→2Z{?}為給定集值映射;
(B2) 對每個(gè)(λ,ε)∈Λ×Ω,Φ1(λ,ε)≠?;
(B3) 對每個(gè)(λ,ε)∈Λ×Ω,Φ2(λ,ε)≠?;
(B4)K在Λ上具有緊值;
(B5)W:M→2Z{?}為給定集值映射,W(x)=Z(-intC(x))具有閉圖;
(B6) 對每個(gè)λ∈Λ,y∈K(λ),F(xiàn)(·,y,λ)在K(Λ)上為D(x)-下半連續(xù);
(B7) 對每個(gè)λ∈Λ,y∈K(λ),F(xiàn)(·,y,λ)在K(Λ)上為D(x)-上半連續(xù);
(B8) 對每個(gè)λ∈Λ,x,y∈K(λ),F(xiàn)(x,y,·)在Λ上為D(x)-緊.
定理3假設(shè)(B1),(B2),(B4),(B5),(B7),(B8)成立,則Φ1(·,·)在Λ×Ω上上半連續(xù).
證明設(shè)(λ,ε)∈Λ×Ω,由K(λ)為X的緊集,則Φ1(λ,ε)有一個(gè)閉圖.設(shè)網(wǎng)(λα,εα)→(λ,ε),xα∈Φ1(λα,εα),由K(λ)為緊集,則必有xα→x∈Φ1(λ,ε).
事實(shí)上,若x?Φ1(λ,ε),則存在y∈K(λ),使得
A(λ):=F(x,y,λ)+ε?-intC(x).
由(B5)知,對每個(gè)zλ∈A(λ),存在zλ的鄰域V1(zλ)及x的鄰域V2(zλ),使得
V1(zλ)?-intC(v),?v∈V2(zλ).
設(shè)ezλ∈V1(zλ)∩(zλ+intD(x)),則ezλ-intD(x)為zλ的鄰域,且
ezλ-intD(x)?-intC(v),?v∈V2(zλ),
據(jù)(B7)知,存在x的鄰域U(x),使得
F(u,y,λ)+ε?B(λ)-intD(x)=B(λ),?u∈U(x).
F(u,y,λ)+ε*?B(λ)+tλθ-intD(x)=B(λ)+tλθ,?u∈U(x),ε*∈U(ε).
F(u,y,λ)+ε*?-intC(u),?u∈U(λ),ε*∈U(ε),
這與(λα,εα)→(λ,ε),xα→x,xα∈Φ1(λα,εα)矛盾,故x∈Φ1(λ,ε),所以Φ1(·,·)在(λ,ε)處上半連續(xù).再由(λ,ε)的任意性,知Φ1(·,·)在Λ×Ω上上半連續(xù).
定理4假設(shè)(B1),(B3)~(B6)成立,則Φ2(·,·)在Λ×Ω上上半連續(xù).
證明設(shè)(λ,ε)∈Λ×Ω,由K(λ)為X的緊集,則Φ2(λ,ε)有一個(gè)閉圖.設(shè)(λα,εα)→(λ,ε),xα∈Φ2(λα,εα),由K(λ)為緊集,則必有xα→x∈Φ2(λ,ε).
事實(shí)上,若x?Φ2(λ,ε),則存在y∈K(λ)及z∈Z,使得
z∈(F(x,y,λ)+ε)∩(-intC(x)),
故存在t>0,使得z+2tε∈-intC(x).由z+tε-intD(x)為z的鄰域,結(jié)合(B6)知,存在x的鄰域U1(x),使得
(z+tε-intD(x)-intD(x))∩(F(u,y,λ)+ε)≠?,?u∈U1(x),
又由D為C的交叉映射,則存在x的鄰域U2(x),使得
intD(x)?intC(u),?u∈U2(x),
再由W具有閉圖,則存在x的鄰域U3(x),使得
z+2tε∈-intC(u),?u∈U3(x).
(F(u,y,λ)+ε*)∩(-intC(u))≠?,
這與(λα,εα)→(λ,ε),xα→x,xα∈Φ2(λα,εα)矛盾,故x∈Φ2(λ,ε),所以Φ2(·,·)在(λ,ε)處上半連續(xù).再由(λ,ε)的任意性,知Φ2(·,·)在Λ×Ω上上半連續(xù).
據(jù)定理1及定理3 知,(PGSVEP-1)的近似解Φ1(·,·)在Λ×Ω上具有連續(xù)性.
定理5假設(shè)(B1),(B2),(A4)~(A6),(B5),(B7),(B8)成立,則Φ1(·,·)在Λ×Ω上連續(xù).
據(jù)定理2,4知,(PGSVEP-2)的近似解Φ2(·,·)在Λ×Ω上具有連續(xù)性.
定理6假設(shè)(B1),(B3),(A4),(A5),(B5),(B6),(A7),(A8)成立,則Φ2(·,·)在Λ×Ω上連續(xù).
在實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g中研究兩類含參廣義集值平衡問題,分別記為(PGSVEP-1)與(PGSVEP-2),并給出(PGSVEP-1)和(PGSVEP-2)的近似有效解的概念.在適當(dāng)條件下,分別給出了(PGSVEP-1)和(PGSVEP-2)的近似解映射Φ1(·,·)和Φ2(·,·)在Λ×Ω上的連續(xù)性最優(yōu)條件.研究結(jié)果表明,兩類含參廣義集值平衡問題近似解映射的連續(xù)性理論具有統(tǒng)一性.