鄒國(guó)童 俞德新 程騰飛 楊弋濤 潘曉華 張恒華
(1.上海大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200444; 2.艾福表面處理技術(shù)(上海)有限公司,上海 200030)
由于易氧化、熱導(dǎo)率大以及易吸氣等特性,鋁合金鑄件易產(chǎn)生氣孔、縮松等缺陷。鑄件的無(wú)損探傷常采用超聲波檢測(cè)、X射線透射檢測(cè)和射線層析攝影等方法[1- 2],因使用簡(jiǎn)便、效率高和成本低等優(yōu)點(diǎn),超聲波檢測(cè)一直受到行業(yè)的關(guān)注。但是,由于鋁合金鑄件晶粒粗大、組織不均勻、透聲性差等,超聲波探傷易引起聲波散射,且鑄件復(fù)雜的形狀和粗糙的表面也使得超聲波檢測(cè)難以進(jìn)行。目前,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)尚無(wú)關(guān)于鋁合金鑄件超聲探傷方法及品質(zhì)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)[3],所以鋁合金鑄件采用超聲檢測(cè)受到了一定的限制。
若鑄造工藝或材料選擇不當(dāng),鑄造鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)易在冒口附近形成由氣孔、縮松組成的蜂窩狀缺陷,嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)向節(jié)的性能[4- 5]。目前,行業(yè)內(nèi)鑄造鋁合金中蜂窩狀缺陷的超聲檢測(cè)技術(shù)并不成熟,這類缺陷的定性和定位更很少涉及。本文通過(guò)對(duì)汽車用鑄造鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行超聲波檢測(cè),研究了鋁合金鑄件中由縮松、氣孔組成的蜂窩狀缺陷的波形特征和定位方法,旨在為以后的進(jìn)一步研究和實(shí)際應(yīng)用提供指導(dǎo)。
試驗(yàn)材料為試制的汽車鑄造鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié),采用差壓工藝鑄造,材料為Al- Si- Mg系合金,主要成分見表1。轉(zhuǎn)向節(jié)的X射線探傷結(jié)果見圖1,可見冒口下端有密集細(xì)小的孔隙,解剖檢驗(yàn)表明是一種由縮松、氣孔組成的蜂窩狀缺陷,見圖2。采用線切割取樣探傷,預(yù)先對(duì)試樣檢測(cè)面進(jìn)行打磨,以確保表面粗糙度一致,排除干擾。
表1 鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 1 Chemical composition of the steering knuckle of aluminum alloy (mass fraction) %
圖1 鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)X射線檢測(cè)結(jié)果Fig.1 X- ray inspection of the aluminum alloy steering knuckle
圖2 鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)中的蜂窩狀缺陷Fig.2 Honeycomb defects in the aluminum alloy steering knuckle
采用的超聲波探傷設(shè)備為MOUT- 460數(shù)字超聲波探傷儀,探頭為頻率2.5 MHz、晶片尺寸為φ14 mm的縱波直探頭,探傷結(jié)果輸出為數(shù)字波形圖。超聲波檢測(cè)參照鋼鑄件超聲檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)[6]進(jìn)行,操作流程按接觸式直射探傷標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行[7]。試樣解剖為:線切割定位區(qū)域后,對(duì)試樣輕微打磨,消除線切割痕跡以便觀察缺陷。采用VHX- 600K數(shù)碼顯微鏡觀察缺陷,用直尺測(cè)量確定缺陷的位置。
1.2.1 直探頭零點(diǎn)校核
零點(diǎn)測(cè)試:在使用中,由于接觸不良或其他原因,可能會(huì)造成探頭零點(diǎn)漂移,故每次探傷前最好進(jìn)行零點(diǎn)測(cè)試。
采用CSK- ⅠA試塊進(jìn)行零點(diǎn)測(cè)試:將直探頭置于標(biāo)準(zhǔn)試塊上,將探傷聲速調(diào)節(jié)為9 800 m/s,設(shè)置一次聲程為100 mm;設(shè)置完成后移動(dòng)探頭,找到最高回波,按住探傷調(diào)節(jié)中的零點(diǎn)測(cè)試按鈕,穩(wěn)住探頭不動(dòng),當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)“測(cè)試成功”的顯示時(shí),即完成直探頭的零點(diǎn)調(diào)節(jié)。
1.2.2 靈敏度調(diào)整
靈敏度調(diào)節(jié)的方法有試塊比較法和計(jì)算法[8]。試塊比較法適用于厚度<3N(N為探頭近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度)的工件,計(jì)算法適用于厚度≥3N的工件。因?yàn)樵诮鼒?chǎng)長(zhǎng)度范圍內(nèi),整個(gè)聲束軸線上聲壓有極大值和極小值的波動(dòng),即聲壓分布不均勻[8],需要利用對(duì)比試塊來(lái)調(diào)節(jié)靈敏度,只有在遠(yuǎn)場(chǎng)時(shí),才能利用聲壓發(fā)射規(guī)律評(píng)估各種反射體的回波聲壓變化,即采用底波反射計(jì)算法確定探傷靈敏度。計(jì)算探頭近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N的公式[9]為:
N=d2/4λ
(1)
式中:d為探頭直徑(晶片尺寸),λ為聲波頻率。2.5P14型探頭的頻率為2.5 MHz,探頭直徑d為14 mm。設(shè)定探傷聲速(鋁中縱波聲速)c為6 300 m/s,則聲波波長(zhǎng)λ=c/f=6 300/2 500=2.52 mm,探頭近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N=d2/4λ=142/(4×2.52)=19.5 mm,3N=58.5 mm,本文所有工件厚度均小于58.5 mm,故采用試塊比較法進(jìn)行靈敏度調(diào)整。調(diào)整探傷靈敏度時(shí),選用與被測(cè)試樣成分和熱處理工藝相同的鋁合金作對(duì)比試塊,其厚度為40 mm,加工的平底孔尺寸為φ1.2 mm,位于檢測(cè)面以下30和10 mm處。
將直探頭耦合在對(duì)比試塊檢測(cè)面上,找出檢測(cè)面以下30 mm處的平底孔的最大回波,調(diào)節(jié)增益,調(diào)整回波幅度至滿刻度的80%;然后找出檢測(cè)面以下10 mm處的平底孔的最大回波,調(diào)節(jié)增益至該回波高度不低于滿刻度的80%,以此為探傷靈敏度[10- 11]。在實(shí)際探傷過(guò)程中,可視具體情況調(diào)節(jié)增益按鈕。
1.精英賽分為婚紗與藝術(shù)、商業(yè)兒童和生活紀(jì)實(shí)三類,婚紗與藝術(shù)類包括婚紗攝影、藝術(shù)人像、人體攝影、時(shí)尚攝影等類別;商業(yè)兒童類為商業(yè)類的兒童人像;生活紀(jì)實(shí)類主要為在生活現(xiàn)場(chǎng)拍攝的各類人像攝影作品,此類拒絕電腦創(chuàng)意加工的作品。
為排除探頭與檢測(cè)面之間的空氣,使聲波有效地穿入工件,超聲波檢測(cè)時(shí)通常要使用耦合劑??捎脵C(jī)油、甘油、潤(rùn)滑脂、化學(xué)漿糊或水等作耦合劑。本文采用效果較好的機(jī)油耦合。
將探頭置于耦合面上,每隔一定行距進(jìn)行鋸齒形掃查,確保對(duì)探頭施加均勻的壓力。發(fā)現(xiàn)缺陷波后,停止鋸齒形掃查,在缺陷周圍小范圍掃查,待波形穩(wěn)定后按下定量鍵,完成探傷。
2.1.1 無(wú)缺陷處波形
在試樣的無(wú)缺陷處探測(cè),得到的一次回波波形和多次回波波形如圖3所示。一次回波的波形圖中只有始波和底波,始波與底波高度無(wú)差別,且二者之間未發(fā)現(xiàn)有缺陷波,中間部分有少量細(xì)微起伏,這是鋁合金組織粗大造成的噪聲,不影響探測(cè)。多次脈沖反射回波波形出現(xiàn)按指數(shù)遞減的多次回波,回波之間無(wú)明顯缺陷波。圖3無(wú)缺陷處的波形圖可供之后的探測(cè)參考。
圖3 轉(zhuǎn)向節(jié)無(wú)缺陷處的一次(a)和多次(b)回波波形Fig.3 Waveforms of (a) primary and (b) multiple echos in defect- free place of the steering knuckle
2.1.2 蜂窩狀缺陷處波形
對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)試樣進(jìn)行掃查,移動(dòng)探頭到缺陷處后,發(fā)現(xiàn)始波和底波之間出現(xiàn)缺陷波。穩(wěn)定探頭,調(diào)節(jié)增益,按下定量按鈕,記錄波形。對(duì)具有代表性的1、2、3號(hào)試樣進(jìn)行波形分析,記錄的一次回波波形見圖4。在同一位置將聲程增大至150 mm,得到對(duì)應(yīng)的多次回波波形見圖5。
對(duì)于一次回波,如圖4所示,在缺陷處,始波與底波之間出現(xiàn)多個(gè)缺陷波,缺陷波的波底寬大、波幅不高,主缺陷波附近有多個(gè)小缺陷波,同時(shí)由于缺陷對(duì)聲波的散射,導(dǎo)致底波高度下降至低于始波。對(duì)于多次回波波形,如圖5所示,與圖3(b)中無(wú)缺陷處的波形相比,缺陷處的底波反射高度明顯降低,可觀察到的反射次數(shù)也減少。
圖4 1號(hào)(a)、2號(hào)(b)和3號(hào)(c)試樣缺陷處的一次回波波形Fig.4 Waveforms of primary echo in defective place of the samples No.1(a),No.2(b) and No.3(c)
圖5 1號(hào)(a)、2號(hào)(b)和3號(hào)(c)試樣缺陷處的多次回波波形Fig.5 Waveforms of multiple echos in defective place of the samples No.1(a),No.2(b) and No.3(c)
缺陷橫向分布范圍的確定。一般采用軌跡作圖法[12](見圖6)用直探頭掃描,根據(jù)探頭中心線移動(dòng)的范圍,描繪出缺陷的輪廓或分布范圍。具體操作方法為:在確定探傷靈敏度后,對(duì)試樣進(jìn)行移動(dòng)探測(cè),缺陷波消失時(shí)停止移動(dòng),反復(fù)探測(cè)并記錄缺陷波消失各點(diǎn)的軌跡,據(jù)此確定規(guī)定靈敏度下的缺陷范圍。
缺陷縱向深度定位。通過(guò)軌跡作圖法確定缺陷的橫向范圍,在該范圍內(nèi)移動(dòng)探頭,當(dāng)缺陷波達(dá)到最高時(shí),穩(wěn)住探頭并記錄波形,根據(jù)波形圖中缺陷波的橫坐標(biāo),即可確定縮松處的深度。圖6(b)中標(biāo)注的3個(gè)位置即缺陷波最高點(diǎn),可根據(jù)此位置確定缺陷處的深度。
采用軌跡作圖法確定了試樣中缺陷的分布范圍以后,通過(guò)波形圖中的坐標(biāo),以主缺陷波的波峰位置為準(zhǔn),對(duì)缺陷深度進(jìn)行定位。如圖7所示,波形圖有兩個(gè)主缺陷波,其波峰位置分別為20.61和25.39 mm。解剖試樣發(fā)現(xiàn)有蜂窩狀缺陷,并以能觀察到的尺寸最大的缺陷為準(zhǔn),測(cè)量確定其分別處于21.0和25.8mm深度處,與定位結(jié)果吻合。采用這一方法對(duì)3個(gè)試樣中8個(gè)主要缺陷的定位結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì),結(jié)果列于表2。表2表明,缺陷的超聲檢測(cè)定位數(shù)據(jù)與解剖數(shù)據(jù)一致。定位有一定的誤差,平均為0.585 mm,平均相對(duì)誤差為3.05%,可見鋁合金鑄件蜂窩狀缺陷的超聲定位結(jié)果較為準(zhǔn)確。
圖6 軌跡作圖法的原理(a)及其應(yīng)用(b)Fig.6 Principle of trajectory mapping method (a) and its practical application (b)
根據(jù)超聲波檢測(cè)的規(guī)則反射體模型,蜂窩狀缺陷是具有三維結(jié)構(gòu)的氣孔、縮松,可近似地看作球形缺陷,其他扁平狀缺陷可近似地看作平面缺陷[13]。計(jì)算球形缺陷和平面缺陷回波聲壓的公式分別為[9]:
圖7 根據(jù)主缺陷波波峰定位缺陷Fig.7 Positioning of the defect according to the peak of main defect wave
表2 缺陷的超聲波定位和解剖檢測(cè)結(jié)果Table 2 Results of ultrasonic and dissection testing for the defect position
(2)
(3)
式中:PF為缺陷反射聲壓,Pa;P0為起始聲壓,Pa;A為晶片面積,mm2;a為缺陷與晶片的距離,m;λ為聲波波長(zhǎng),m;d為球形缺陷直徑,mm;S為平面缺陷面積,mm2。
其他參數(shù)相同時(shí),球形缺陷和平面缺陷的反射回聲壓均與缺陷尺寸成正比,球形缺陷反射回聲壓與直徑成正比,平面缺陷的反射回聲壓與面積成正比。同時(shí),回波高度與反射聲壓成正比,故缺陷尺寸大則波幅高,可根據(jù)波形圖中主缺陷波的波峰對(duì)蜂窩狀缺陷進(jìn)行定位。
(1)超聲波檢測(cè)能有效探測(cè)出鋁合金鑄件中的蜂窩狀缺陷,通過(guò)一次回波和多次回波分析,可以對(duì)缺陷進(jìn)行定性分析。
(2)鋁合金鑄件中蜂窩狀缺陷的超聲波檢測(cè)的一次回波特征為:缺陷波的波底寬大、波峰不高、多個(gè)小缺陷波成撮分布,底波低于始波;多次回波特征為:底波反射高度明顯降低,可觀察到的反射次數(shù)也減少。
(3)可采用軌跡作圖法確定缺陷的橫向分布范圍,利用波形中的缺陷波坐標(biāo)確定缺陷深度范圍,二者結(jié)合即可對(duì)蜂窩狀缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位。對(duì)8個(gè)缺陷位置進(jìn)行定位及解剖驗(yàn)證,其平均誤差為0.585 mm,平均相對(duì)誤差為3.05%。
(4)鋁合金鑄件中蜂窩狀缺陷的波形可用計(jì)算缺陷回波聲壓的公式表征,故可通過(guò)主缺陷波的波峰進(jìn)行缺陷定位。