馮錦艷, Thant Yee Mon SAN
(北京航空航天大學(xué) 交通科學(xué)與工程學(xué)院, 北京 100191)
瀝青路面作為一種主要的高等級路面結(jié)構(gòu)形式,廣泛應(yīng)用于公路工程和機場工程。隨著軍事需要,一些道路常需滿足戰(zhàn)備使用要求,因此開展大沖擊載荷作用下的瀝青道面損傷性能和彎沉規(guī)律研究勢在必行。
瀝青路面具有明顯的黏彈性特征[1-3],且隨著載荷形式和溫度的變化發(fā)生疲勞損傷,因此建立一種能夠描述沖擊載荷作用下的瀝青路面本構(gòu)關(guān)系[4-6]成為服務(wù)瀝青路面在滿足戰(zhàn)備需要后養(yǎng)護的首要問題。Burgers元器件模型由于和材料自身性質(zhì)無關(guān),通過擬合應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系完成參數(shù)確定,成為描述材料黏彈性特征的最佳模型之一。許多學(xué)者基于Burgers模型對瀝青路開展了研究,取得了豐碩的研究成果。黃永強[7]使用FLAC3D程序中的經(jīng)典Burgers模型對路基的長期沉降進行計算,通過實測數(shù)據(jù)驗證了Burgers模型的合理性。魏賢奎[8]等推導(dǎo)了由Burgers模型參數(shù)轉(zhuǎn)化為Prony級數(shù)的計算公式,通過水泥乳化瀝青砂漿試驗結(jié)果驗證了公式的合理性。邵勇等[9]將Burgers模型轉(zhuǎn)化為經(jīng)驗?zāi)P?,依?jù)工程經(jīng)驗可確定計算參數(shù)并進行工程計算。
Burgers模型可以合理描述瀝青路面的黏彈性特性,但存在局限性,即無法描述瀝青路面的加速破壞階段和疲勞損傷,不利于合理評估瀝青路面的力學(xué)性能和剩余使用壽命,無法服務(wù)于瀝青路面的養(yǎng)護工作。許多學(xué)者從巖石損傷入手開展了相關(guān)研究[10]。袁海平[11]將摩爾-庫倫塑性元件與經(jīng)典Burgers模型串聯(lián),使其能夠描述材料的加速破壞階段。Cheng等[12]將Burgers模型中的串聯(lián)黏滯體時間參數(shù)非線性化為時間的二次函數(shù),建立了改進的Burgers模型,并通過瀝青動態(tài)間接拉伸試驗進行了驗證。楊文東等[13]在經(jīng)典Burgers模型上加入了損傷變量與時間的指數(shù)函數(shù),完成了在FLAC3D程序中的二次開發(fā)。
從損傷的定義來講,基于Lemaitre[14]等效應(yīng)變原理的損傷變量定義是描述材料微單元名義應(yīng)力與有效應(yīng)力的關(guān)系,實質(zhì)是材料的微觀結(jié)構(gòu)破壞,直接變化材料宏觀物理力學(xué)指標(biāo)的方法有待商榷。金磊等[15]對直接將損傷變量D作用于經(jīng)典模型參數(shù)進行了研究,得出的結(jié)論為:采用指數(shù)形式增長的損傷函數(shù),與目前試驗研究公認(rèn)的損傷變量與應(yīng)變的關(guān)系相矛盾,指數(shù)關(guān)系曲線的凹凸形式與試驗結(jié)果曲線的形式相反。
本研究將在經(jīng)典Burgers模型中引入與應(yīng)變和材料參數(shù)相關(guān)的損傷變量D,建立損傷Burgers模型。在一定假設(shè)基礎(chǔ)上,對沖擊載荷作用下的損傷Burgers模型進行求解和試驗驗證,實現(xiàn)其在FLAC3D程序中的二次開發(fā)和應(yīng)用,使其能夠計算瀝青路面彎沉變形和損傷程度,為大載荷作用后的瀝青路面養(yǎng)護提供一種理論支撐。
經(jīng)典Burgers模型由Maxwell體和Kelvin體串聯(lián)而成,如圖1所示。
圖1 經(jīng)典Burgers模型Fig.1 Classic Burgers model
彈性體1的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為:
σ1=E1ε1,
(1)
式中,σ1為彈性體1的應(yīng)力;E1為彈性體1的彈性模量;ε1為彈性體1的應(yīng)變。
并聯(lián)體2(Kelvin體)的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為:
(2)
式中,σ2為并聯(lián)體2中的彈性體應(yīng)力;E2為并聯(lián)體2中的彈性體彈性模量;ε2為并聯(lián)體2中的彈性體應(yīng)變;η2為并聯(lián)體2中的黏壺黏滯系數(shù)。
黏性體3的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為:
(3)
式中,σ3為黏性體3的應(yīng)力;ε3為黏性體3的應(yīng)變;η3為黏性體3的黏壺黏滯系數(shù)。
Burgers模型中各元件滿足如下應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系:
σ1=σ2=σ3=σ,
(4)
式中σ為Burgers模型的總應(yīng)力。
ε=ε1+ε2+ε3,
(5)
式中ε為Burgers模型的總應(yīng)變。
由式(4)和(5)可得經(jīng)典Burgers模型的應(yīng)力-應(yīng)變方程為:
(6)
(7)
式中,當(dāng)D=0時,對應(yīng)無損傷狀態(tài);當(dāng)D=1時,為完全損傷(斷裂)狀態(tài);當(dāng)0 圖2 Lemaitre等效應(yīng)變原理Fig.2 Lemaitre equivalent strain principle 瀝青混合料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線包括應(yīng)力峰值前和應(yīng)力峰值后兩個階段。以往研究常假設(shè)瀝青混合料的損傷從應(yīng)力峰值后才開始發(fā)展,而試驗發(fā)現(xiàn),瀝青混合料在應(yīng)力峰值前甚至是起始階段已經(jīng)開始出現(xiàn)損傷。 楊大勇等[16-18]基于最小耗能原理和內(nèi)變量的概念,提出了一種材料損傷本構(gòu)關(guān)系模型。該模型認(rèn)為材料損傷閾值為損傷變量D=0時的應(yīng)變值,根據(jù)材料的應(yīng)變可計算其損傷程度D: (8) 式中,D為損傷變量;ε為應(yīng)變;λ和C為材料參數(shù),可通過式(9)~(10)求得: λ=2εp, (9) C=lnσmax-lnEeεp, (10) 式中,εp和σmax分別為材料應(yīng)力-應(yīng)變曲線峰值對應(yīng)的應(yīng)變和應(yīng)力值;Ee為材料的彈性模量。 將式(8)引入經(jīng)典Burgers模型,假設(shè)所有元件均發(fā)生同一程度損傷,則損傷Burgers模型的應(yīng)力-應(yīng)變方程可寫為: (11) 求得損傷變量D為: (12) 假設(shè)時間增量Δt足夠小時,應(yīng)力σ不變,損傷變量D不變,則應(yīng)變增量可寫為: (13) 式中,tn為第n個時刻;Dn為第n個時刻的損傷變量。 ε(tn+1)=ε(tn)+dε(tn)。 (14) 在已知沖擊載荷隨時間的關(guān)系前提下,由式(12)和式(13)可求得瀝青材料在受力方向的損傷程度D與應(yīng)變及時間的關(guān)系曲線。 本研究將損傷Burgers模型計算結(jié)果與參考文獻[19]進行的瀝青混合料非線性黏彈性蠕變試驗(20 ℃)結(jié)果進行了對比。圖3給出了試驗結(jié)果、經(jīng)典Burgers模型計算結(jié)果及損傷Burgers模型計算結(jié)果的對比曲線,3種方法在材料的前兩個變形階段,即初始蠕變階段和穩(wěn)定蠕變階段吻合良好,損傷Burgers模型的優(yōu)點在于可以描述材料的加速破壞階段,這對于評估瀝青路面小養(yǎng)護時間具有重要意義。 由圖3可得到瀝青混合料的材料參數(shù)λ=0.046,C=-1.67。表1給出了由最小二乘法得到的模型其他參數(shù),其中σ為應(yīng)力值。 表1 瀝青混合料擬合參數(shù)Tab.1 Fitting parameters of asphalt mixture 圖3 不同方法得到的瀝青混合料蠕變曲線Fig.3 Creep curves of asphalt mixture obtained by different methods 三維快速拉格朗日差分分析法(Fast Lagrangian Analysis of Continua in 3 Dimensions, FLAC3D)是University of Minnesota和Itasca Consulting Group Inc.聯(lián)合開發(fā)的三維有限差分計算程序。自定義本構(gòu)模型的開發(fā)需要編寫或修改頭文件(.h)、源文件(.cpp)和版本信息文檔,然后通過visio studio軟件(2010以上版本)編譯生成動態(tài)鏈接庫(.dll),并將編譯生成的文件放在FLAC3D安裝文件的EXE文件夾下的plugin文件夾中,即可實現(xiàn)在FLAC3D中程序的使用。 損傷Burgers模型的基本算法如圖4所示。 圖4 損傷Burgers模型算法Fig.4 Algorithm of damage Burgers model 取某典型路面結(jié)構(gòu)形式,道路土基為夯實的黃土,壓實度為0.97,高為2.62 m,土基層上為18 cm 厚的石灰穩(wěn)定土土底基層,石灰穩(wěn)定土上設(shè)20 cm厚的水泥穩(wěn)定碎石基層,基層上為5 cm厚的瀝青混凝土面層,材料為AC-10。 同時對路面結(jié)構(gòu)進行數(shù)值模擬計算和現(xiàn)場試驗。試槽長8 m,寬5 m,除瀝青路面外,均滿尺寸鋪筑。瀝青路面層長6 m,寬5 m,如圖5所示。 圖5 路面平面尺寸(單位:m)Fig.5 Plane dimensions of pavement (unit: m) 沖擊荷載為軍事載荷,作用于道路的中心位置,作用區(qū)域為直徑2.3 m的圓(圖5),荷載作用時間為2 s,峰值為0.65 MPa,如圖6所示。 圖6 沖擊載荷曲線Fig.6 Curve of impact load 計算中采用的結(jié)構(gòu)層力學(xué)參數(shù)來源于試驗,數(shù)值如表2所示,瀝青面層黏彈性參數(shù)如表1所示。 表2 瀝青路面各結(jié)構(gòu)層材料參數(shù)Tab.2 Material parameters of asphalt pavement structural layers 瀝青面層采用損傷Burgers模型,水泥穩(wěn)定碎石基層采用彈性模型,石灰土底基層采用摩爾-庫倫模型,土基采用D-P模型。 數(shù)值計算結(jié)果顯示,在大沖擊載荷作用下,瀝青路面的水泥穩(wěn)定碎石基層發(fā)生了剪切拉伸復(fù)合破壞,會造成道路結(jié)構(gòu)層之間的脫空,道路兩側(cè)的邊坡出現(xiàn)了滑移線,嚴(yán)重影響了道路的使用性能。 數(shù)值計算結(jié)果(圖7)與現(xiàn)場試驗結(jié)果吻合良好,現(xiàn)場試驗顯示基層(剝離面層后)出現(xiàn)了不同程度的斷裂裂縫。這說明本研究中的損傷Burgers模型對于描述大沖擊載荷作用下的瀝青路面性能具有很好的精度。 圖7 數(shù)值計算得到的瀝青路面破壞場分布Fig.7 Distribution of failure field of asphalt pavement obtained by numerical calculation 圖8給出了數(shù)值計算得到的沖擊載荷作用下的瀝青路面彎沉曲線。可以看出,最大彎沉區(qū)域出現(xiàn)在載荷作用區(qū),最大彎沉值達到了55 mm左右,與現(xiàn)場試驗結(jié)果基本吻合,極易形成影響安全駕駛的車轍或塌陷坑,建議大載荷作用后立即對道路進行填補維護。對于已經(jīng)使用且存在損傷的道路,其彎沉量會加劇,嚴(yán)重時可影響軍事應(yīng)用的準(zhǔn)確性,建議實施必要的緩沖措施。 圖8 數(shù)值計算得到的瀝青路面彎沉曲線Fig.8 Curves of asphalt pavement deflection obtained by numerical calculation 通過對計算結(jié)果進行后處理,得到圖9所示的損傷因子和時間的關(guān)系曲線。隨著大沖擊載荷數(shù)值的增加,瀝青路面的損傷程度急劇上升到了0.6左右。隨著沖擊載荷的減小直至消失,路面損傷程度基本保持恒定。瀝青路面的大程度損傷與基層出現(xiàn)斷裂相吻合,路面的使用性能急劇下降,需采取必要的修補措施。 圖9 數(shù)值計算計算得到的瀝青路面損傷因子Fig.9 Damage factor of asphalt pavement obtained by numerical calculation 因此對于等級較低的公路用于戰(zhàn)備使用時,需考慮必要措施減小壓力,如提前鋪設(shè)橡膠片進行緩沖等,或在載荷作用后及時進行修補維護。 基于有效應(yīng)力的定義,在經(jīng)典Burgers模型的基礎(chǔ)上引入損傷因子D,建立了可以描述沖擊載荷作用下的瀝青路面損傷Burgers模型。改進的Burgers模型可以較為完整地描述瀝青路面在大沖擊載荷作用下的流變特性,較好地預(yù)測瀝青路面的流變破壞,對路面后期維護和使用具有重要意義。 運用C++語言,完成了該損傷模型在FLAC3D程序中的二次開發(fā)及對某道路在沖擊載荷作用下的計算。通過對比道路結(jié)構(gòu)破壞、彎沉盆及損傷因子可知,數(shù)值計算結(jié)果與現(xiàn)場試驗結(jié)果吻合良好,進一步說明了損傷Burgers模型用于計算大沖擊載荷作用下路面性能的合理性。 現(xiàn)場試驗和數(shù)值計算結(jié)果顯示,低等級公路用于戰(zhàn)備使用時,應(yīng)充分考慮使用前的降壓措施及使用后的快速修補和維護措施。在可選的情況下,應(yīng)盡可能避免低等級公路段,如三級及以下的公路。1.3 沖擊載荷下?lián)p傷Burgers模型的近似求解
2 損傷Burgers模型的試驗驗證
3 損傷Burgers模型在FLAC3D程序中的二次開發(fā)
4 損傷Burgers模型的應(yīng)用
4.1 路面結(jié)構(gòu)
4.2 沖擊載荷形式
4.3 計算參數(shù)
4.4 瀝青路面破壞分析
4.5 瀝青路面彎沉分析
4.6 瀝青路面損傷分析
5 結(jié)論