楊 斌,楊 敏,劉 剛,吳思瑩
(1. 江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212003;2. 上海外高橋造船有限公司,上海 200135)
2009年,國際海事組織(International Maritime Organization, IMO)發(fā)布了《船舶能效設(shè)計指數(shù)(Energy Efficiency Design Index, EEDI)自愿驗(yàn)證臨時導(dǎo)則》,規(guī)定航速數(shù)據(jù)和功率數(shù)據(jù)需采用國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(International Organization of Standardization, ISO)ISO 15016—2002或等同標(biāo)準(zhǔn)的航速修正方法來修正[1]。2015年5月,海洋環(huán)境保護(hù)委員會(Maritime Environment Protection Committee, MEPC)第68次會議審議通過了ISO 15016—2015航速修正方法,規(guī)定該方法適用于2015年9月1日及以后進(jìn)行EEDI試航驗(yàn)證的船舶,因此深入研究ISO 15016—2015航速修正方法具有重要意義[2]。為保證EEDI驗(yàn)證的可靠性和可操作性,ISO 15016—2015航速修正方法引入了近年來提出的風(fēng)阻力計算、波浪增阻計算和流修正等方法,以直接功率法為基礎(chǔ),提出變載試驗(yàn)系數(shù)和自航因子增量等概念,對試航數(shù)據(jù)的分析方法進(jìn)行全面的更新[2]。但是,ISO 15016—2015航速修正方法中關(guān)于變載試驗(yàn)和變載試驗(yàn)系數(shù)的相關(guān)描述較少。由于以前的船模報告不提供變載試驗(yàn)系數(shù),當(dāng)前使用較廣泛的STAIMO航速修正軟件一般會采取默認(rèn)值,且由于定義不同,變載試驗(yàn)系數(shù)nξ會取負(fù)值,與計算值大小相反。諸如此類,會導(dǎo)致實(shí)際操作產(chǎn)生意見分歧和各項(xiàng)修正的問題。
可認(rèn)為變載試驗(yàn)是自航試驗(yàn)的一個特例,本文基于船模自航試驗(yàn)闡述變載試驗(yàn)的概念和操作步驟,結(jié)合船模自航試驗(yàn)和ISO 15016—2015航速修正方法變載試驗(yàn)系數(shù)計算方法,提出完善的變載試驗(yàn)系數(shù)計算過程和使用方法。該方法能彌補(bǔ)ISO 15016—2015航速修正方法缺少的相關(guān)公式和計算步驟,使變載試驗(yàn)系數(shù)的計算更加清晰,從而解決由此產(chǎn)生的試航問題。此外,以某礦砂船自航試驗(yàn)為例,驗(yàn)證該計算方法的有效性。
自航試驗(yàn)方法分為純粹自航法和強(qiáng)制自航法2種,我國的試驗(yàn)水池一般都采用強(qiáng)制自航法。強(qiáng)制自航法是指在船模自航試驗(yàn)中,螺旋槳的推進(jìn)力T和強(qiáng)制拖曳力z需共同作用。由于強(qiáng)制拖曳力z可由阻力儀來調(diào)節(jié),故船模的航速與拖車速度vm相等且保持不變。船模阻力Rm通過阻力試驗(yàn)得到,螺旋槳轉(zhuǎn)速nm、推力T和扭矩QB由動力儀測得,強(qiáng)制力z由阻力儀測得[3],tm為船模推力減額分?jǐn)?shù),因此力的平衡式為
一般地,針對某船模的航速vm,需進(jìn)行5次強(qiáng)制力不同的自航試驗(yàn)(z1、z2、z3、z4和z5),因強(qiáng)制力不同,為使5次自航保持vm不變,要求螺旋槳轉(zhuǎn)速nm、推力T和扭矩QB隨之變化。船模水池報告中只體現(xiàn)船舶在實(shí)船自航點(diǎn)的數(shù)據(jù)。圖1為船模自航試驗(yàn)布置圖。
圖1 船模自航試驗(yàn)布置圖
對于MARIN水池等少數(shù)采用純粹自航法進(jìn)行自航試驗(yàn)的水池,需補(bǔ)充進(jìn)行變載試驗(yàn)。相較于正常的自航試驗(yàn),變載試驗(yàn)的不同點(diǎn)在于要求在航速恒定的條件下,通過改變4種固定的螺旋槳負(fù)荷狀態(tài)來進(jìn)行4組自推進(jìn)試驗(yàn),這4種固定的螺旋槳負(fù)荷狀態(tài)為
船舶在理想環(huán)境下航行時的功率和轉(zhuǎn)速等體現(xiàn)負(fù)荷狀態(tài)的數(shù)據(jù)屬于實(shí)船自航點(diǎn)條件數(shù)據(jù)。船舶在試航時會受到風(fēng)、浪、流等環(huán)境因素的影響,一般情況下,風(fēng)、浪、流等產(chǎn)生的阻力ΔR為船模阻力試驗(yàn)中獲得的實(shí)船總阻力Rid的-10%~20%。阻力對船舶航行的影響體現(xiàn)在螺旋槳的負(fù)荷狀態(tài)方面,導(dǎo)致螺旋槳處于輕載或重載狀態(tài)[4]。因此,變載試驗(yàn)實(shí)質(zhì)上是模擬固定的螺旋槳負(fù)荷狀態(tài),預(yù)估船舶性能的自航試驗(yàn)。
在同一航速狀態(tài)下,船舶變載試驗(yàn)系數(shù)為定值,分別為:反映螺旋槳推進(jìn)效率隨額外阻力線性變化的變載試驗(yàn)系數(shù)pξ;螺旋槳軸速度隨功率線性變化的變載試驗(yàn)系數(shù)nξ;螺旋槳軸速度隨速度線性變化的變載試驗(yàn)系數(shù)vξ。
在ISO 15016—2015航速修正直接功率法中,最終修正的理想條件下的輸送功率PDid的計算式為
式(3)中:PDms為測量輸送功率;vs為實(shí)船航速。
HPLC切換波長法同時測定健脾止瀉寧顆粒中鹽酸小檗堿和黃芩苷的含量 ……………………………… 黃傳俊等(10):1324
雖然在實(shí)際航速修正過程中并不能直接得到實(shí)船在不同螺旋槳負(fù)荷狀態(tài)下的實(shí)際推進(jìn)效率但可通過船舶性能預(yù)報得到理想條件下的推進(jìn)效率ηDid和變載試驗(yàn)得到的預(yù)報推進(jìn)效率ηDms,從而得到推進(jìn)效率分?jǐn)?shù)與額外阻力分?jǐn)?shù)之間的關(guān)系。因此,引入變載試驗(yàn)系數(shù)ξp,該系數(shù)是ηDms/ηDid隨變化且過(0,1)點(diǎn)的斜率,線性表達(dá)式為采用最小二乘法求解式(4),求出斜率pξ。在求出變載試驗(yàn)系數(shù)pξ之后,輸出功率PDid的修正公式為
圖2 采用最小二乘法擬合的近似曲線
在直接功率法中,修正之后的螺旋槳轉(zhuǎn)速nid與變載系數(shù)nξ和vξ之間的關(guān)系為
不同于ξp和ξn,變載系數(shù)ξv的計算需有一個過渡的過程(見圖4)。
通過變載試驗(yàn)得到的轉(zhuǎn)速n隨Rid+ΔR線性變化,其中Rid通過阻力試驗(yàn)得到且首先擬合不同航速下的轉(zhuǎn)速n與阻力Rid+ΔR的線性表達(dá)式,以已開展變載試驗(yàn)的14kn、15kn和16kn航速為例繪制曲線。可見,所有航速的曲線都相互平行且過點(diǎn)(該點(diǎn)通過正常的自推進(jìn)試驗(yàn)獲得),由此得到13kn和17kn航速的曲線。
假設(shè)實(shí)船的航速最接近16kn,以16kn航速的(Rid,n)點(diǎn)為基準(zhǔn),作一條垂直線,交于所有航速的曲線,從上向下依次得到交點(diǎn)
圖3 使用最小二乘法擬合的近似曲線
圖4 不同航速下螺旋槳轉(zhuǎn)速與負(fù)載變化擬合曲線
在螺旋槳轉(zhuǎn)速與航速變化圖中做出上述5個點(diǎn),通過最小二乘法求出斜率vξ。
至此,3個變載系數(shù)pξ、vξ和nξ都已求出,用這3個變載系數(shù)替代試航中的未知數(shù)據(jù),進(jìn)行航速修正并求得最終的修正功率和修正轉(zhuǎn)速。
本文基于某40萬t礦砂船船模阻力試驗(yàn)、自航試驗(yàn)和變載試驗(yàn),計算變載試驗(yàn)系數(shù)pξ、vξ和nξ,并將其與水池報告數(shù)據(jù)相對比??紤]到15% sea magin(海上風(fēng)浪裕度)并結(jié)合以往的礦砂船試航航速狀況,需測量16kn航速下的變載試驗(yàn)系數(shù)pξ、vξ和nξ。
表1為通過船模試驗(yàn)實(shí)船性能預(yù)報得到的理想推進(jìn)效率ηDid數(shù)據(jù)和通過變載試驗(yàn)得到的推進(jìn)效率ηDms數(shù)據(jù)。
表1 16kn航速船舶推進(jìn)效率預(yù)報
圖5 曲線
通過正常的船舶性能預(yù)報得到的修正之后的螺旋槳轉(zhuǎn)速nid、功率Pid和通過變載試驗(yàn)測得的螺旋槳轉(zhuǎn)速nms、功率Pms見表2。
表2 16kn航速船舶主機(jī)功率預(yù)報
圖6 曲線
通過阻力試驗(yàn)得到阻力Rid,通過船舶性能預(yù)報得到螺旋槳轉(zhuǎn)速n(見表3)。
表3 阻力試驗(yàn)和主機(jī)功率預(yù)報
由表3可知:當(dāng)航速為16kn時,4種螺旋槳負(fù)荷狀態(tài)下的(Rid+ΔR)分別為1442.8 kN、1603.1 kN、1763.4 kN和1923.7 kN;當(dāng)航速為13~17kn時,(Rid,n)=[(999.67, 44.7), (1162.25, 48.2), (1355.98, 51.8),(1603.06, 55.9), (1883.32, 59.8)]。
變載試驗(yàn)結(jié)果如表2所示,nms=(54.4, 56.1, 57.7, 59.1) r/min。
變載系數(shù)vξ的計算步驟如下:
圖7 曲線
圖8 曲線
本文為解決船舶航速修正中確定變載試驗(yàn)系數(shù)的問題,深入研究了ISO 15016—2015航速修正方法,主要得出以下結(jié)論:
1) 變載試驗(yàn)衍生于自航試驗(yàn),不同點(diǎn)在于變載試驗(yàn)規(guī)定了螺旋槳負(fù)荷狀態(tài)。在變載試驗(yàn)系數(shù)pξ、nξ和vξ的數(shù)據(jù)引用方面,除了必不可少的變載試驗(yàn)數(shù)據(jù)以外,還需引用阻力試驗(yàn)和自推進(jìn)試驗(yàn)中的相關(guān)數(shù)據(jù)和參數(shù)。
2) 本文介紹了變載試驗(yàn)系數(shù)的數(shù)據(jù)引用和計算方法,并以某40萬t礦砂船船模阻力試驗(yàn)、自航試驗(yàn)和變載試驗(yàn)為依據(jù),計算了變載試驗(yàn)系數(shù)pξ、nξ和vξ,并將其與水池報告值相對比,驗(yàn)證了所提出計算方法的有效性。