保魯昆,許 鎮(zhèn),衛(wèi) 寧
(1.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所,北京 100081;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司通信信號(hào)研究所,北京 100081;3.中國國家鐵路集團(tuán)有限公司 運(yùn)輸調(diào)度指揮中心,北京 100844)
停留車輛的防溜是車務(wù)工作安全的重點(diǎn)和難點(diǎn)。《鐵路技術(shù)管理規(guī)程》規(guī)定,中間站停留車輛需要采用“雙防溜”方式[1],擰緊兩端車輛的人力制動(dòng)機(jī),并以鐵鞋(或止輪器、防溜枕木等)牢靠固定。在采取防溜措施時(shí),作業(yè)人員需要頻繁往返各股道,攀爬車輛擰緊人力制動(dòng)機(jī),存在較大的作業(yè)安全隱患。同時(shí),人工放置防溜設(shè)備也存在“漏設(shè)”和“漏撤”的可能[2]。為此,部分車站嘗試在到發(fā)線上使用自動(dòng)化防溜設(shè)備,以消除安全隱患。例如,鲅魚圈北站在到發(fā)線上使用高速鎖閉止輪頂[2];包頭北站和包頭西站等使用停車防溜器[3]。
目前,國內(nèi)部分停車防溜器廠家在設(shè)計(jì)到發(fā)線停車防溜器布置方案時(shí),根據(jù)線路坡度、列車牽引定數(shù)及單臺(tái)停車防溜器制動(dòng)能力等參數(shù),計(jì)算坡道產(chǎn)生的下滑力,除以單臺(tái)停車防溜器的制動(dòng)能力,再考慮一定的安全系數(shù),確定到發(fā)線需要安裝的停車防溜器臺(tái)數(shù)。由于車輛類型較多,車輛縱向幾何參數(shù)相差較大,部分類型的車輛即使停留在停車防溜器組覆蓋區(qū)域內(nèi),停車防溜器仍然有可能無法作用到車輪,不能有效防止停留車輛溜逸。國內(nèi)外學(xué)者對(duì)到發(fā)線防溜設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)的研究較多[4-7],而在到發(fā)線防溜器布置方面的研究較少。龔德文[7]假設(shè)相鄰2 臺(tái)停車防溜器分別作用在同一車輛第1 和第2 至4 輪對(duì)的情況下,針對(duì)不同車輛參數(shù),利用統(tǒng)計(jì)方法計(jì)算停車防溜器的合理長(zhǎng)度及間隔。該方法限定了一組停車防溜器的數(shù)量,單臺(tái)停車防溜器長(zhǎng)度過長(zhǎng),不利于現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。為此,通過仿真方法,研究不同的有效長(zhǎng)度、連續(xù)布置數(shù)量、布置間隔情況下,停車防溜器對(duì)車輪的作用效果,為到發(fā)線停車防溜器布置提供參考。
(1)車列(車組)的停留位置。車列(車組)的停留位置決定停車防溜器的布置區(qū)域。停車防溜器必須布置在車列(車組)停車位置范圍內(nèi),才能起到停車防溜作用。
(2)列車牽引定數(shù)和線路坡度。這2 個(gè)因素共同決定車列(車組)停留時(shí)產(chǎn)生的下滑力,而決定停車防溜器布置數(shù)量。
(3)車輛縱向幾何參數(shù)。鐵路車輛縱向幾何參數(shù)如圖1 所示。圖1 中,A 為車輛長(zhǎng)度,C 為車輛定距(車輛2臺(tái)轉(zhuǎn)向架中心之間的距離),D為最內(nèi)側(cè)兩軸間距,d 為車輛軸距。典型車輛縱向幾何參數(shù)如表1 所示。
圖1 鐵路車輛縱向幾何參數(shù)Fig.1 Longitudinal Parameters of Railway Vehicles
表1 典型車輛縱向幾何參數(shù) mTab.1 Longitudinal Parameters of Typical Vehicles
(4)停車防溜器的有效長(zhǎng)度。為了降低成本,便于現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,停車防溜器的有效長(zhǎng)度一般為4 ~ 8 m[8],而典型車輛的最內(nèi)側(cè)兩車軸距離為8 ~ 22 m,單臺(tái)停車防溜器作用到車輪上的概率相對(duì)較小,一般需要幾臺(tái)停車防溜器成組配合布置,才能夠起到防溜作用。例如,包頭北站1場(chǎng)部分線路采用“3+3+1”或“2+2+1”布置模式。
車輛縱向幾何參數(shù)、停車防溜器有效長(zhǎng)度和相鄰?fù)\嚪懒锲鞑贾瞄g隔的匹配關(guān)系決定車列(車組)停留在停車防溜器布置區(qū)域時(shí),停車防溜器是否能有效作用在車輪上。定義停車防溜器組覆蓋范圍(以下簡(jiǎn)稱“覆蓋范圍”)為當(dāng)1 組停車防溜器按照一定間隔布置時(shí),從第1 臺(tái)停車防溜器始端至最后一臺(tái)停車防溜器末端的范圍,包括組內(nèi)所有停車防溜器總有效長(zhǎng)度和相鄰?fù)\嚪懒锲鏖g隔距離。定義停車防溜器組作用到車輪的概率(以下簡(jiǎn)稱“作用概率”)為當(dāng)車輛2 個(gè)最外側(cè)輪對(duì)處在停車防溜器組覆蓋范圍內(nèi)時(shí),停車防溜器組內(nèi)至少有1 臺(tái)停車防溜器作用在車輪上的概率。
停車防溜器的布置方案有單臺(tái)停車防溜器獨(dú)立布置、2 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置、3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置。
(1)單臺(tái)停車防溜器獨(dú)立布置。單臺(tái)停車防溜器獨(dú)立布置如圖2 所示。在單臺(tái)停車防溜器獨(dú)立布置時(shí),由表1 可知,典型車輛最內(nèi)軸間距D 的范圍為6.4 ~ 20.85 m,而停車防溜器長(zhǎng)度一般為4 ~ 8 m[8],當(dāng)停車防溜器正好處在車輛最內(nèi)軸間距之間時(shí),對(duì)于多數(shù)車輛,停車防溜器制動(dòng)狀態(tài)下無法作用到車輪,起不到防溜的作用。
圖2 單臺(tái)停車防溜器獨(dú)立布置Fig.2 Layout of a Single Anti-running Device
(2)2 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置。使用2 臺(tái)停車防溜器成組布置,2 臺(tái)停車防溜器相隔一定距離。如果停車防溜器有效長(zhǎng)度和布置間隔配合得當(dāng),能夠滿足多數(shù)常見車型的防溜。然而,當(dāng)車列(車組)停留在停車防溜器組覆蓋范圍內(nèi)時(shí),如果2 臺(tái)停車防溜器布置間隔過大,存在與單臺(tái)停車防溜器布置相同的問題。2 臺(tái)停車防溜器布置間隔過大情況如圖3 所示。如果停車防溜器有效長(zhǎng)度較短,布置間隔過小,則停車防溜器容易完全處于車輛的2 個(gè)內(nèi)側(cè)輪對(duì)之間,也不能起到防溜作用。2 臺(tái)停車防溜器布置間隔過小情況如圖4 所示。考慮到相同車型或不同車型車輛連掛情況下,還存在多種不利場(chǎng)景。
圖3 2 臺(tái)停車防溜器布置間隔過大情況Fig.3 Layout of Two Anti-running Devices with Too-large Interval
圖4 2 臺(tái)停車防溜器布置間隔過小情況Fig.4 Layout of a Two Anti-running Devices with Too-small Interval
(3)3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置。當(dāng)停車防溜器有效長(zhǎng)度大于7 m,且按零間隔連續(xù)布置時(shí),能使表1 中所有車型完全在停車防溜器組的覆蓋區(qū)域內(nèi),其作用概率為100%,但是布置成本較高,布置難度較大。隨著停車防溜器間隔的增大,考慮不同車型連掛情況下,也會(huì)出現(xiàn)多種不利情況。3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置不利情況如圖5 所示。
圖5 3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置不利情況Fig.5 Unfavorable Condition for a Three-anti-running-device Layout
由于車輛型號(hào)較多,不同停車防溜器有效長(zhǎng)度和布置間隔均為可變因素。優(yōu)化匹配停車防溜器有效長(zhǎng)度、停車防溜器成組連續(xù)布置數(shù)量、停車防溜器布置間隔和車輛縱向幾何參數(shù),可以在節(jié)約投資的基礎(chǔ)上,提高多數(shù)車型的作用概率。
不同布置方案下有多種不利場(chǎng)景,不易利用公式直接計(jì)算停車防溜器與車輛縱向幾何參數(shù)的匹配關(guān)系,可以使用模擬仿真的方式進(jìn)行研究。為此,開發(fā)仿真程序,計(jì)算不同車型的作用概率。仿真程序按照停車防溜器和鐵路車輛縱向幾何尺寸,等比例構(gòu)建停車防溜器和車輛模型,再按照比例布置在軌道上。測(cè)試車輛從停車防溜器組的一側(cè)勻速進(jìn)入,再從另一側(cè)駛出。從車輛運(yùn)行方向第1 個(gè)輪對(duì)進(jìn)入停車防溜器組覆蓋范圍時(shí)起,至最后一個(gè)輪對(duì)離開停車防溜器組覆蓋范圍時(shí)止,作用概率的計(jì)算公式為
式中:θ 為作用概率;t作用為整個(gè)過程中至少1 個(gè)停車防溜器作用到車輪上的時(shí)間;t覆蓋為車輛通過整個(gè)停車防溜器組覆蓋范圍的時(shí)間。
為便于仿真計(jì)算,把車輛運(yùn)行連續(xù)過程離散化,令車輛按照固定步長(zhǎng)向前移動(dòng)。每移動(dòng)1 次,判斷并記錄停車防溜器組是否有停車防溜器作用到輪對(duì)上。當(dāng)步長(zhǎng)足夠小時(shí),車輛的作用概率計(jì)算公式為
式中:c作用為整個(gè)過程中至少1 個(gè)停車防溜器作用到車輪上的次數(shù);c覆蓋為車輛通過整個(gè)停車防溜器組覆蓋范圍的計(jì)算次數(shù)。
到發(fā)線停車防溜器布置驗(yàn)證仿真軟件界面如圖6所示。仿真程序能夠滿足針對(duì)不同停車防溜器長(zhǎng)度、不同布置方案、不同車輛連掛組合情況下,停車防溜器組覆蓋范圍內(nèi)作用概率的計(jì)算。該程序的輸入?yún)?shù)包括停車防溜器有效長(zhǎng)度、停車防溜器成組連續(xù)布置數(shù)量、停車防溜器布置間距、車輛縱向幾何參數(shù)和不同類型車輛連掛情況等。該程序可以顯示停車防溜器有效工作狀態(tài),當(dāng)停車防溜器組至少作用在1 對(duì)車輪時(shí),停車防溜器顯示為紅色,否則顯示為綠色。
在仿真實(shí)驗(yàn)中,1 組連續(xù)布置的停車防溜器有效長(zhǎng)度相同,1 組內(nèi)多個(gè)停車防溜器間隔相同。利用到發(fā)線停車防溜器仿真程序計(jì)算2 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置和3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置的作用概率。停車防溜器有效長(zhǎng)度分別設(shè)為4 m,5 m,6 m,7 m和8 m,停車防溜器間隔分別設(shè)為6 m,5 m,4 m 和3 m,將這些情況進(jìn)行組合,對(duì)表1 中的6 種典型車輛進(jìn)行仿真檢算。2 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置作用概率如表2 所示;3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置作用概率如表3 所示。
圖6 到發(fā)線停車防溜器布置驗(yàn)證仿真軟件界面Fig.6 Interface of the Simulation Software for Anti-running Device Layout Verification
從表2 和表3 可以看出,對(duì)于所有車型,在停車防溜器間隔相同的前提下,隨著停車防溜器的長(zhǎng)度增加,2 臺(tái)和3 臺(tái)成組停車防溜器作用概率均隨之增加。對(duì)于同一車型,在停車防溜器有效長(zhǎng)度一定的前提下,隨著停車防溜器間距縮小,車輛內(nèi)軸距較長(zhǎng)車型的作用概率呈上升趨勢(shì),而部分車輛內(nèi)軸距較短車型的作用概率略微下降然后再上升,如C80車型,3 臺(tái)停車防溜器(有效長(zhǎng)度為5 m)連續(xù)布置時(shí),作用概率從89.5%下降至88.2%,然后又上升至90%;而個(gè)別車型的作用概率隨著停車防溜器間距的縮小呈下降趨勢(shì),如C62車型,2 臺(tái)停車防溜器(有效長(zhǎng)度為6 m)連續(xù)布置時(shí),作用概率從93.7%下降至92.9%。
對(duì)于車輛定距較長(zhǎng)的車型,在停車防溜器長(zhǎng)度和布置間隔相同的情況下,3 臺(tái)成組連續(xù)布置方案的作用概率高于2 臺(tái)成組連續(xù)布置方案。例如,JSQ5 車型在停車防溜器長(zhǎng)度為5 m,布置間隔為3 m 的情況下,作用概率分別為88.1%和75.5%。對(duì)于車輛定距較短車型,如C80車型,在相同停車防溜器長(zhǎng)度和相同布置間隔情況下,3 臺(tái)成組連續(xù)布置與2 臺(tái)成組連續(xù)布置方案停車防溜器組的作用概率差異不大。
仿真程序可以用于到發(fā)線停車防溜器布置方案設(shè)計(jì)。針對(duì)不同的布置方案,根據(jù)到發(fā)線主要停留車型的縱向幾何參數(shù),對(duì)每種車型分別進(jìn)行仿真計(jì)算,得到停車防溜器組的作用概率,再選取對(duì)所有車型均大于某個(gè)給定概率的方案,作為停車防溜器的優(yōu)化布置方案。
表2 2 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置作用概率 %Tab.2 Probability of a Two Anti-running Devices Layout
表3 3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置作用概率 %Tab.3 Probability of a Three Anti-running Devices Layout
針對(duì)表1 中的6 種車型,給定停車防溜器組的作用概率均大于80%。如果使用2 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置方案,要求停車防溜器的有效長(zhǎng)度最少為7 m,布置間隔不大于5 m;如果使用3 臺(tái)停車防溜器成組連續(xù)布置方案,要求停車防溜器的有效長(zhǎng)度最少為6 m,布置間隔不大于4 m。
對(duì)于平坡到發(fā)線,停車防溜器應(yīng)優(yōu)先考慮布置在到發(fā)線的兩端,然后再考慮布置在到發(fā)線中間;而對(duì)于存在坡度的到發(fā)線,停車防溜器應(yīng)優(yōu)先考慮布置在線路下坡方向一端,然后再考慮布置在到發(fā)線中間,最后再考慮布置在到發(fā)線上坡方向一端。為保證所有車列(車組)都能停留在停車防溜器組覆蓋范圍內(nèi),應(yīng)在《車站行車工作細(xì)則》中規(guī)定車列(車組)應(yīng)停留在停車防溜器布置區(qū)域,充分發(fā)揮停車防溜器的作用。
停車防溜器在到發(fā)線端部的安裝位置應(yīng)考慮機(jī)車停車位置距離信號(hào)機(jī)或警沖標(biāo)的距離,加上機(jī)車長(zhǎng)度和一定的冗余距離。機(jī)車停車位置距離信號(hào)機(jī)或警沖標(biāo)的距離按30 m 計(jì)算, 2 臺(tái)電力機(jī)車全長(zhǎng)按44 m 計(jì)算[1],冗余距離按30 m 計(jì)算,停車防溜器應(yīng)優(yōu)先布置在下坡方向距離信號(hào)機(jī)或警沖標(biāo)100 ~ 120 m的位置。停車防溜器組優(yōu)先布置位置如圖7 所示。
圖7 停車防溜器組優(yōu)先布置位置Fig.7 Preferred Installation Positions for Anti-running Devices
針對(duì)典型車輛在停車防溜器不同長(zhǎng)度、不同連續(xù)布置數(shù)量和不同布置間隔情況的仿真分析,可以為到發(fā)線停車防溜器布置方案的設(shè)計(jì)提供參考;合理確定停車防溜器組優(yōu)先布置位置,可以為停車防溜器的安裝和使用提供依據(jù),以充分發(fā)揮停車防溜器的性能,改善防溜作用效果,提升作業(yè)安全性。但是,由于車輛型號(hào)眾多,針對(duì)更多車型和不同車型連掛情況下的仿真,還需要進(jìn)一步深入研究。除此之外,還存在由于外部原因?qū)е碌牡桨l(fā)線停留車輛溜逸的情況,需要在后續(xù)的研究中關(guān)注這種情況下的停車防溜器布置優(yōu)化。