陶 智
(海裝裝備項目管理中心,北京 100071)
目前,矢量水聽器的常用校準方法主要有2種[1-2],一種是自由場比較法,一種是駐波場比較法。2種方法對聲場的測試條件需求相同,即待測水聽器和標準水聽器均需處在相同的聲學剖面上。隨著矢量水聽器對于低頻性能的要求逐步提升,上述 2種校準方法的限制越來越明顯。對于自由場比較法而言,以往的消聲水池已無法實現(xiàn)更低頻率的消聲效果,而目前國內(nèi)的研究單位很難建立更大的消聲水池;對于駐波場比較法而言,低頻矢量水聽器的尺寸已越來越接近其駐波管內(nèi)徑,這會導致測量誤差越來越大,而建立更大的駐波管也面臨著更復雜的工藝實現(xiàn)難題。因此尋找低頻矢量水聽器更好的校準方法成為了新的研究熱點。
小型水槽(體積約為1 m3~10 m3)在測試高頻換能器的聲學性能中被廣泛應(yīng)用,其方法是利用脈沖聲技術(shù)以近似實現(xiàn)短暫的自由場。而在這種有限空間內(nèi),當聲源發(fā)射低頻聲波時則會形成簡正波,其分布特性是否有利于矢量水聽器的校準,是一個值得研究和探討的問題。本文利用 COMSOL Multiphysics軟件仿真分析了小型水槽內(nèi)部的聲場分布特性,并與試驗結(jié)果進行了對比[1]。
本文研究的是封閉小型水槽內(nèi)部的聲場分布特性,可以參照室內(nèi)聲學理論[3,4]。聲源在密閉空間內(nèi),既有球面波的自由輻射,又有聲波傳播到界面上經(jīng)過數(shù)次反射后形成的不同階數(shù)的簡正波。聲壓幅值的變化與球面波衰減規(guī)律有著很大的不同,在某一區(qū)域內(nèi)聲壓隨距離的增大而變大,而在另一區(qū)域內(nèi)聲壓值則變小。
假設(shè)長方體封閉水槽的長、寬、高分別為lx、ly、lz,6個面均為剛性,由此可建立直角坐標系內(nèi)的波動方程
由于封閉小水槽內(nèi)聲壓的分布復雜,且受多種因素的影響,所以選取一個合適的仿真軟件是非常重要的。Comsol軟件具有可實現(xiàn)多物理場耦合的特點,且其中內(nèi)置多種耦合模塊,可以直接選定所需的物理場建模,較為方便。
首先構(gòu)建一個一定尺寸的長方體,將其充滿水,而后選定殼體材料添加到邊界面上,并給定殼體厚度。不同的材料,其自身性質(zhì),包括密度、楊氏模量、泊松比等也不盡相同。在其中放入聲源,聲源的放置與水槽尺寸和材料有關(guān),選擇適當規(guī)格的網(wǎng)格進行劃分,然后設(shè)定頻率范圍并計算得出結(jié)果,如圖 1所示。為了便于觀測,可在結(jié)果中選擇多種圖像如等值面、多切面等,也可在圖像上取值記錄或?qū)С鰯?shù)據(jù)表格。
當水槽的尺寸和材料確定后,水槽內(nèi)部聲場會出現(xiàn)聲學模態(tài),以1.0 m×0.5 m×0.5 m尺寸、鋁合金材料的水槽為例。在軟件中選擇壓力聲學中的特征頻率物理場,畫出水槽后,添加材料后劃分網(wǎng)格求解??汕蟪?,在20 Hz~2 000 Hz頻段內(nèi)共有3個特征頻率,分別為740 Hz、1 481 Hz、1 656 Hz,如圖2所示。在這3個頻點處,聲壓分布可能會出現(xiàn)較大的起伏。因此,在接下來的仿真中,觀察各頻點上的聲壓分布時,頻點的選取應(yīng)避開這些特征頻率,以保證試驗的一般規(guī)律性,防止因某個頻點上聲壓分布與其他頻點上的聲壓分布規(guī)律相差較大而造成影響。
圖1 聲場模型建立
圖2 水槽中聲學模態(tài)特征頻率
本節(jié)水槽選取的材料為鋁合金 3003,水槽殼體厚度為5 mm,每個點源的功率都為1 W,觀察不同尺寸的水槽對聲場聲壓分布情況的影響。圖3為100 Hz和800 Hz頻率處2個尺寸水槽內(nèi)部聲壓的分布情況切面圖。1個水槽的尺寸為2 m×1.5 m×1.5 m,1個水槽的尺寸是1.5 m×1 m×1 m,通過對切面圖進行分析,可觀察各尺寸下的聲壓分布特性。
通過觀察圖 3a)和圖 4a),可以看出各水槽在800 Hz頻率上聲壓分布的均勻性很好,而在100 Hz處則有一些明顯的起伏,總體觀測1.5 m×1 m× 1 m尺寸水槽聲壓分布情況比較均勻。
選用為上一節(jié)中聲壓分布情況較好的1.5 m×1 m×1 m的水槽,材料依舊為鋁合金,厚度取5 mm和10 mm這2種進行仿真。通過分析切面圖,可以觀察各尺寸下的聲壓分布特性。
通過圖5和圖6可以看出,不同厚度下,相同頻率聲壓分布有很大的不同。隨著水槽殼體厚度的增加,聲壓分布起伏也隨之變大。
圖3 2 m×1.5 m×1.5 m尺寸水槽聲壓分布切面圖
圖4 1.5 m×1 m×1 m尺寸水槽聲壓分布切面圖
圖5 殼體厚度為5 mm水槽聲壓分布切面圖
圖6 殼體厚度為10 mm水槽聲壓分布切面圖
為了驗證仿真結(jié)果的準確性,需在水槽中測量聲壓分布情況,再與仿真結(jié)果比較。試驗水槽的尺寸為1.52 m×1.24 m×1.09 m,分別取距水面7 cm、12 cm、17 cm、22 cm、27 cm這5個深度,在每個深度上取5個點,在頻率為100 Hz、1 000 Hz時,分別測量每種深度下5個點的聲壓值。在歸一化處理后,可以得到每種頻率下各點上的歸一化數(shù)值,變化趨勢如圖7所示。
圖7 各點聲壓歸一化
通過試驗與仿真比較可以看出,在發(fā)射換能器的上方同一深度下,聲壓的水平分布均較為平坦,但在不同深度上存在較大的偏差,主要原因為:1)信噪比較低產(chǎn)生的測量誤差;2)仿真水槽為上端閉口,仿真模型與試驗所用的水槽不完全一致。
本文利用仿真軟件對小型水槽內(nèi)部的聲場分布特性進行了仿真與試驗研究,仿真結(jié)果顯示,減小殼體的厚度可以提高水槽內(nèi)聲壓分布的均勻性,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果在趨勢上基本一致;但在具體數(shù)值上仍有一定的誤差,需通過后續(xù)更加細致的方針和大量試驗來提升準確性。本文研究得到的結(jié)論對研究性能更優(yōu)越的矢量水聽器校準方法提供了新的思路。