張昊春,劉秀婷,魏前明,游爾勝,孫銘遠(yuǎn)
(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 能源科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001;2.中國核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院 中核核反應(yīng)堆熱工水力技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 610213)
空間核動(dòng)力系統(tǒng)因其輸出功率高、能量密度大、工作時(shí)間長[1]成為深空探測(cè)最具發(fā)展前景的選擇之一。由于大功率空間核反應(yīng)堆系統(tǒng)需要大量散熱,故其輻射散熱部分體積通常占據(jù)整體的60%左右,因此,對(duì)大功率空間核反應(yīng)堆系統(tǒng)的輻射散熱器進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析優(yōu)化具有實(shí)際意義和參考價(jià)值。
已有的熱管式空間冷卻堆熱電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)皆為概念設(shè)計(jì)方案,主要是堆芯熱管所選用的工質(zhì)和熱電轉(zhuǎn)化方式不同。如采用鋰熱管冷卻堆芯、分段式靜態(tài)熱電偶轉(zhuǎn)換器進(jìn)行熱電轉(zhuǎn)換的HP-STMCs[2]和采用鈉熱管冷卻堆芯、堿金屬熱電轉(zhuǎn)換裝置(AMTEC)進(jìn)行熱電轉(zhuǎn)換的SAIRS[3](scalable AMTEC intergraded reactor space power system)熱管式空間冷卻堆,以上兩種系統(tǒng)均采用鉀熱管通過散熱器將廢熱排向太空。此外,還有用于火星表面活動(dòng)的電源、熱量通過鈉熱管被帶出堆芯傳遞到能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的HOMER[4](heatpipe-operated mars exploration reactor),通過自由活塞式斯特林發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)熱電轉(zhuǎn)換的kW級(jí)空間核反應(yīng)堆電源Kilopower等[5]。近年來熱管式輻射散熱器的性能研究是國內(nèi)外研究熱點(diǎn),謝榮建[6]運(yùn)用遺傳算法對(duì)地球靜止軌道熱控系統(tǒng)中熱管輻射散熱器進(jìn)行性能研究,得出了熱控制要求下最輕的散熱器質(zhì)量。劉逍等[7]對(duì)空間堆熱管式輻射散熱器進(jìn)行初步設(shè)計(jì)分析,得到了相應(yīng)功率下,必要熱管根數(shù)及最佳冷卻流體流量。Jebrail等[8]對(duì)熱管式熱電偶散熱器進(jìn)行了研究。Bieger[9]對(duì)微重力環(huán)境下的熱管長度、厚度參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在滿足熱管散熱功率的條件下,得出其設(shè)計(jì)熱管的最佳參數(shù)。Sam等[10]提出一種應(yīng)用于實(shí)際工程設(shè)計(jì)的熱管式散熱器的優(yōu)化,考慮到功率最大的狀態(tài)、太陽能通量、散熱和元件的設(shè)計(jì)溫度上限,確定最佳散熱器的尺寸。Wenwen等[11]為俄羅斯TOPAZ-Ⅱ空間核電源系統(tǒng)提出了一種堿金屬熱管式散熱器,采用以鉀為工質(zhì)的高溫?zé)峁?,絲網(wǎng)作為芯層,采用不銹鋼制成,通過輻射散熱,選擇整體碳翅片覆蓋和連接熱管作為整個(gè)輻射散熱器。本文基于熱管式散熱器的工作原理,通過遺傳算法,獲得多因素下散熱器質(zhì)量的最優(yōu)解,以降低空間核反應(yīng)堆的運(yùn)行負(fù)荷。
圖1 空間熱管式輻射散熱系統(tǒng)示意圖
熱管式空間輻射散熱器由多個(gè)熱管式輻射散熱器單元組成,其工作流程為:流動(dòng)的冷卻劑工質(zhì)從熱源吸收經(jīng)熱電轉(zhuǎn)換后的廢熱,在冷卻劑工質(zhì)流經(jīng)輻射散熱器時(shí),熱量被傳遞至輻射散熱器,輻射散熱器上安裝熱管,熱量經(jīng)熱管傳遞給輻射翅片,輻射翅片底部加裝隔熱層,屏蔽熱量向航天器的輻射,熱量最后通過輻射排向外太空。圖1為空間熱管式輻射散熱系統(tǒng)示意圖。熱管管殼材料選取高強(qiáng)度質(zhì)量比、高導(dǎo)熱率的鎳合金,工作介質(zhì)選擇熔點(diǎn)為98 ℃、沸點(diǎn)為892 ℃的液態(tài)金屬鈉[12],其工作溫度為600~1 200 ℃,熱管吸液芯材料選擇鉬錸合金(Mo-14%Re)[13],熱管與裸碳纖維翅片焊接選用導(dǎo)熱系數(shù)為219 W/(m·K)的活性釬焊合金Ticusil[14],熱管冷凝段釬焊連接裸碳纖維翅片[15]。冷卻劑回路工作介質(zhì)選擇液態(tài)金屬鉀,其物性參數(shù)參見文獻(xiàn)[16-17]。熱管的工作原理如圖2所示。典型的熱管由熱管外殼、緊貼內(nèi)壁的吸液芯毛細(xì)多孔材料、端蓋構(gòu)成。熱管被加熱的一端稱為蒸發(fā)段,熱量經(jīng)熱管壁傳遞給吸液芯(多孔材料),再傳遞給吸液芯中的液態(tài)工作介質(zhì)使之蒸發(fā)氣化,該熱量即為液態(tài)工作介質(zhì)的蒸發(fā)潛熱,由于熱管蒸發(fā)段蒸氣溫度高所引起的壓力差驅(qū)動(dòng)蒸氣從中心氣腔流向熱管另一端,高溫蒸氣在另一端遇冷凝結(jié),同時(shí)釋放出潛熱,這一端被稱為冷凝段。熱管冷凝段冷凝的飽和液體由于受到管芯多孔材料的毛細(xì)力重新流回蒸發(fā)段。如此循環(huán)往復(fù),熱量便由熱管一端傳遞至另一端。
圖2 熱管工作原理示意圖
參考輻射散熱器的經(jīng)典參數(shù),對(duì)于MW級(jí)空間核電源,堆芯功率為3.2 MW,轉(zhuǎn)換效率為31.8%,廢熱排出要求為2.18 MW[15]。輻射散熱器進(jìn)口溫度為800 K,冷卻劑回路質(zhì)量流量為8 kg/s,冷卻劑回路管道直徑為50 mm。輻射散熱器中熱管的尺寸參數(shù)列于表1。
表1 輻射散熱器熱管設(shè)計(jì)參數(shù)
冷卻劑回路工作介質(zhì)可選擇液態(tài)金屬鉀(臨界溫度2 222 K,臨界壓力16.2 MPa),鉀物性參數(shù)可由式(1)~(4)計(jì)算。
λ=92.95-0.058 1T+11.727 4×10-6T2
(1)
cp=1 436.72-0.580T+4.627×10-4T2
(2)
lnμ=-6.484 6-0.429 03lnT+485.3/T
(3)
ρ×10-3=0.902 813 76-0.169 907 11×
(T×10-3)-0.268 647 69(T×10-3)2-
0.505 681 88(T×10-3)3-0.465 379 12×
(T×10-3)4+0.203 781 07(T×10-3)5-
0.034 771 31(T×10-3)6
(4)
式中:ρ為液體密度,kg/m3;λ為導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K);cp為比定壓熱容,kJ/(kg·K);T為溫度,K;μ為動(dòng)力黏度,Pa·s。
1) 熱管式輻射散熱器與宇宙空間輻射散熱
當(dāng)MW級(jí)空間輻射散熱器正常工作時(shí),熱量來源為冷卻劑溫降,熱量去向?yàn)榭臻g環(huán)境的輻射散熱,選取第i個(gè)熱管式輻射散熱器單元作為研究對(duì)象,熱管式輻射散熱器單元由單根熱管、加裝在熱管兩側(cè)的裸碳纖維翅片組成。由于MW級(jí)航天飛行器處于深空宇宙,無對(duì)流換熱,考慮到熱管的等溫性,將三維翅片沿?zé)峁芊较蚝喕蓡挝婚L度的二維翅片模型,如圖3所示。
圖3 二維翅片輻射散熱模型
記翅長(相鄰熱管間距)為Lf、翅厚δf、翅根溫度為Tr。以翅根與翅片下端絕熱層的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系。x在0~Lf之間取值,y在0~δf之間取值,n為節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。
二維模型內(nèi)部節(jié)點(diǎn)控制方程[18]如下:
?2T/?x2+?2T/?y2=0
(5)
上邊界:
λT(i,ny)=λT(i,ny-1)-
(6)
式中:ε為發(fā)射率;σ為輻射常數(shù),W/(m2·K2)。
運(yùn)用有限差分和迭代法,可計(jì)算二維翅片模型穩(wěn)態(tài)熱分布,通過迭代計(jì)算可得出單位翅長輻射面各點(diǎn)的溫度。求得輻射面各點(diǎn)溫度后,可由式(7)計(jì)算熱管式輻射散熱器單元的輻射散熱量。
(7)
2) 熱管式輻射散熱器的單元流體換熱計(jì)算
熱量由冷卻劑傳遞到熱管蒸發(fā)段外壁的過程中,換熱熱阻分為兩部分:(1) 冷卻劑與冷卻劑管道的對(duì)流換熱;(2) 熱量由冷卻劑管內(nèi)壁傳遞到冷卻劑管外壁。則該過程總的換熱熱阻R1[19]為:
(8)
式中:din、dout、lp和tp分別為冷卻劑管道內(nèi)徑、外徑、長度和厚度,m;λcp為冷卻劑管道管壁徑向?qū)嵯禂?shù),W/(m·K);hc為冷卻劑管道管內(nèi)換熱系數(shù),W/(m2·K)。
再考慮熱量由熱管蒸發(fā)段外壁傳遞至裸碳纖維翅片翅根處的換熱熱阻R2。
R2=Rhpv+Rhpc+R0
(9)
設(shè)熱量從熱管蒸發(fā)段管壁外部傳到熱管蒸發(fā)段內(nèi)表面過程中沿管壁徑向的導(dǎo)熱熱阻為Rhpv,則有:
(10)
式中:dhpvi、dhpvo和thpv分別為熱管蒸發(fā)段內(nèi)徑、外徑和管壁厚度,m;λhp為熱管管材徑向?qū)嵯禂?shù),W/(m·K)。
熱管吸液芯管芯的結(jié)構(gòu)選擇流動(dòng)阻力小、毛細(xì)力大的干線芯管芯,熱管沿管徑方向的熱阻很小,且由于熱管沿軸向的等溫性,則可忽略熱管工質(zhì)從熱管蒸發(fā)段到冷凝段的換熱熱阻。設(shè)熱量從熱管冷凝段管壁內(nèi)部傳到冷凝段外表面過程中沿管壁徑向的導(dǎo)熱熱阻為Rhpc,則有:
(11)
式中,dhpci、dhpco分別為熱管冷凝段內(nèi)徑、外徑,m。
設(shè)熱量通過熱管冷凝段外壁與翅片連接的釬焊層的導(dǎo)熱熱阻為R0,則:
(12)
式中:λ0為釬焊層材料徑向?qū)嵯禂?shù),W/(m·K);t0為釬焊層厚度,m。
則冷卻劑傳遞到裸碳纖維翅片翅根總換熱熱阻R可由下式計(jì)算:
R=R1+R2
(13)
3) 熱管式輻射散熱器系統(tǒng)熱分析
已知熱管式輻射散熱器冷卻劑入口溫度Tf1,1及總設(shè)計(jì)散熱功率Q0,采用迭代法從第1個(gè)熱管式輻射散熱器單元開始計(jì)算,對(duì)熱管式輻射散熱器系統(tǒng)進(jìn)行熱分析。
假設(shè)第i個(gè)熱管式輻射散熱器單元冷卻劑出口溫度為Tf2,1,根據(jù)式(14)可計(jì)算熱管式輻射散熱器單元單位時(shí)間內(nèi)從冷卻劑吸收的熱量Qi,由式(5)可計(jì)算裸碳纖維翅片翅根溫度Tr,進(jìn)而由式(7)可求得熱管式輻射散熱器單元的輻射散熱量QR,i。
Qi=cpm(Tf1,i-Tf2,i)
(14)
A=N(2Lf+do)lhpc
(15)
M=2NLflhpcδfρfin+
(16)
式中:ρfin為裸碳纖維翅片密度,kg/m3;ρhp為熱管材料密度,kg/m3。
選取冷卻劑質(zhì)量流量m、裸碳纖維翅片長度Lf、裸碳纖維翅片厚度δf、熱管式輻射散熱器入口溫度Tf1為優(yōu)化參數(shù)對(duì)熱管式輻射散熱器系統(tǒng)質(zhì)量M進(jìn)行優(yōu)化。
1) 翅片厚度δf
選取Lf=5 cm、m=7 kg/s、Tf1=800 K,探討δf對(duì)M的影響,結(jié)果示于圖4。使用鉀作為冷卻劑,當(dāng)δf由0.1 mm增加到0.9 mm時(shí),M先減小后增大,當(dāng)δf為0.2 mm時(shí),M取得最小值972.9 kg。這是因?yàn)楫?dāng)δf過小時(shí),由熱管傳遞至裸碳纖維翅片的熱量也很小,導(dǎo)致裸碳纖維翅片表面溫度過低,熱管式輻射散熱器單元輻射散熱量小,所需輻射單元數(shù)較多,故熱管式輻射散熱器系統(tǒng)總質(zhì)量增加。
圖4 σf對(duì)M的影響
2) 翅片長度Lf
選取δf=0.2 mm、m=7 kg/s、Tf1=800 K,探討Lf對(duì)M的影響,結(jié)果示于圖5。從圖5可看出,當(dāng)Lf從1.5 cm到9.5 cm變化時(shí),熱管式輻射散熱器質(zhì)量呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì),當(dāng)Lf為5 cm時(shí)熱管式輻射散熱器質(zhì)量取得最小值972.9 kg。這是由于Lf增加到一定程度時(shí),裸碳纖維翅片熱阻很大,外側(cè)表面溫度很低,導(dǎo)致其輻射能力變差。
圖5 Lf對(duì)M的影響
3) 冷卻劑質(zhì)量流量m
選取δf=0.2 mm、Lf=5 cm、Tf1=800 K,探討m對(duì)M的影響,結(jié)果示于圖6。當(dāng)冷卻劑質(zhì)量流量m增大時(shí),熱量經(jīng)由冷卻劑至裸碳纖維翅根的R越小,則Tr越大,進(jìn)而裸碳纖維翅片輻射熱量越大,熱管式輻射散熱器系統(tǒng)質(zhì)量越小。當(dāng)質(zhì)量流量大于9 kg/s時(shí),熱管式輻射散熱器系統(tǒng)質(zhì)量基本不變,考慮到泵功率不應(yīng)超出核電源電功率的5%,且當(dāng)質(zhì)量流量大于9 kg/s時(shí),熱管式輻射散熱器系統(tǒng)質(zhì)量基本不變,則流量m取9 kg/s為宜。
圖6 m對(duì)M的影響
4) 入口溫度Tf1
選取δf=0.2 mm、Lf=5 cm、m=7 kg/s,探討Tf1對(duì)M的影響,所得變化關(guān)系曲線如圖7所示。當(dāng)熱管式輻射散熱器入口溫度Tf1增大時(shí),Tr越大,裸碳纖維翅片輻射熱量越大,熱管式輻射散熱器系統(tǒng)質(zhì)量M越小。但依靠增加熱管式輻射散熱器入口溫度Tf1來降低熱管式輻射散熱器系統(tǒng)質(zhì)量制約因素很多,故結(jié)合前人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)熱管式輻射散熱器入口溫度Tf1選擇800 K為宜。
圖7 Tf1對(duì)M的影響
1)Lf變化時(shí)輻射散熱器優(yōu)化結(jié)果
在其他參數(shù)不變的情況下,選取裸碳纖維翅片長度Lf為4.5~5.5 cm,利用遺傳算法,設(shè)置初始種群數(shù)n為40、交叉率Pc為0.7、變異概率Pm為0.001 5、最大代數(shù)為150、代溝G為0.9,得到的最終優(yōu)化結(jié)果如圖8所示。圖8表明,當(dāng)Lf取5 cm時(shí),M取得最小值912.10 kg。遺傳算法結(jié)果表明,當(dāng)Lf取5.07 cm時(shí),M取得最小值912.066 kg,此結(jié)果表明Lf在5 cm附近時(shí)M取得最小值。
圖8 裸碳纖維翅片長度遺傳算法優(yōu)化結(jié)果
2)δf變化時(shí)輻射散熱器優(yōu)化結(jié)果
在其他參數(shù)不變的情況下,選取δf為0.1~0.2 mm,利用遺傳算法,設(shè)置遺傳算法參數(shù)如前文所述,得到優(yōu)化結(jié)果如圖9所示。
圖9 裸碳纖維翅片厚度遺傳算法優(yōu)化結(jié)果
圖9表明,當(dāng)δf取0.16 mm時(shí)M取得最小值907.816 kg。為更好地探討輻射散熱器的質(zhì)量優(yōu)化和對(duì)比分析,采取多參數(shù)優(yōu)化所得結(jié)果。
3) 多參數(shù)輻射散熱器質(zhì)量優(yōu)化
選取Lf為4.5~5.5 cm、δf為0.1~0.2 mm、m為6~9 kg/s、Tf1為400~800 K。設(shè)置遺傳算法運(yùn)行參數(shù),其中初始種群數(shù)n為40、編碼串長l為37、交叉率Pc為0.7、變異概率Pm為0.001 5、最大代數(shù)為150、代溝G為0.9。變量與目標(biāo)函數(shù)M的遺傳算法如圖10所示。
圖10 多變量遺傳算法優(yōu)化結(jié)果
比較遺傳算法和窮舉法的結(jié)果可知:對(duì)于窮舉法,當(dāng)Lf取5 cm、σf取0.2 mm時(shí),M取得最小值912.10 kg;對(duì)于遺傳算法,當(dāng)Lf取5.07 cm、δf取0.16 mm、Tf1取800 K、m取9 kg/s時(shí),M取得最小值906.593 kg,優(yōu)化了0.63%的系統(tǒng)質(zhì)量。
本文對(duì)MW級(jí)空間核反應(yīng)堆系統(tǒng)的熱管式輻射散熱器進(jìn)行了設(shè)計(jì),并以輻射散熱器質(zhì)量為優(yōu)化目標(biāo),在遺傳算法的基礎(chǔ)上研究了冷卻劑質(zhì)量流量m、裸碳纖維翅片長度Lf和厚度δf及輻射散熱器入口溫度Tf1對(duì)散熱器質(zhì)量M的影響,得到以下結(jié)論:
1) 建立了熱管式輻射散熱器熱阻分析數(shù)學(xué)模型,計(jì)算得到了不同工況下輻射散熱器的系統(tǒng)質(zhì)量,并給出了最優(yōu)解;
2) 散熱器質(zhì)量M隨質(zhì)量流量m、入口溫度Tf1的增加而減小,取m為9 kg/s時(shí)可獲得較好優(yōu)化結(jié)果;
3)M隨Lf和δf的增大呈先減小后增大的趨勢(shì),Lf為5 cm和δf為0.2 mm時(shí)取得最小值972.9 kg;
4) 當(dāng)Tf1=800 K、Lf=5 cm、δf=0.16 mm、m=9 kg/s時(shí),M最小,此時(shí)M為906.593 kg,優(yōu)化了0.63%的系統(tǒng)質(zhì)量。