劉長波
(北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司,北京 100070)
無線閉塞中心(RBC)作為CTCS-3 級別列車控制系統(tǒng)的核心設(shè)備,裝備在采用CTCS-3 級別列控系統(tǒng)的高速鐵路線。受限于RBC 控車數(shù)量,RBC 能同時處理的進路數(shù)量、臨時限速命令數(shù)量、災害數(shù)量、RBC 與聯(lián)鎖接口數(shù)量等性能指標,每套RBC 管轄的正線長度大約為100 ~200 km,樞紐地區(qū)除外。
由于RBC 管轄的線路數(shù)據(jù)范圍是有限的,因此,每條采用CTCS-3 級列控系統(tǒng)的線路均需設(shè)置多套RBC 以實現(xiàn)對全線運行列車的控制,RBC 移交點的設(shè)計是列控系統(tǒng)集成設(shè)計必然面臨的問題。然而,樞紐地段由于線路條件的限制,難以滿足正常RBC 移交點設(shè)置的要求,本文意在研究特殊條件下非閉塞分區(qū)(軌道電路分割點)邊界作為RBC移交點的可行性。
RBC 移交應(yīng)采用RBC 間直接通信的方式交換RBC 移交信息,如圖1 所示。本節(jié)以車載雙電臺為例,簡單描述RBC 移交流程。
圖1 RBC移交流程示意圖Fig.1 Schematic diagram of RBC handover process
1)RBC 移交邊界應(yīng)設(shè)置于閉塞分區(qū)分界處,且在移交邊界設(shè)置RBC 移交執(zhí)行應(yīng)答器組。
2)列車在RBC1 的控制區(qū)域內(nèi)正常運行,當行車許可到達RBC1/RBC2 移交邊界,RBC1 向RBC2 發(fā)送移交列車預告信息,并申請進路信息。
3)RBC2 接收到RBC1 的移交列車進路申請信息,則根據(jù)控制范圍內(nèi)聯(lián)鎖信息向RBC1 發(fā)送相關(guān)進路信息。
4)RBC1 根據(jù)從RBC2 接收的相關(guān)進路信息,向車載發(fā)送行車許可(跨越RBC1/RBC2 邊界)。
5)RBC1 判斷列車距離移交邊界小于一定距離(線路數(shù)據(jù)配置),將向車載設(shè)備發(fā)送RBC 移交命令。
6)車載設(shè)備啟動電臺2 開始呼叫RBC2 并建立通信會話。列車與RBC2 建立連接,在RBC2 能夠?qū)α熊嚋蚀_定位后,可以向列車發(fā)送行車許可。
7)當列車最大安全前端通過移交執(zhí)行應(yīng)答器組,車載設(shè)備向兩個RBC 發(fā)送基于該應(yīng)答器組的位置報告。同時車載設(shè)備應(yīng)開始僅接受RBC2 控制。
8)如果RBC1 先收到位置報告,則向RBC2 發(fā)送移交通告信息,并停止向RBC2 請求進路信息,也丟棄RBC2 發(fā)送的進路信息;如果RBC1 先收到RBC2 列車接管信息,則認為移交結(jié)束。
9)當列車最小安全末端通過移交執(zhí)行應(yīng)答器組,車載設(shè)備向RBC1 發(fā)送基于該應(yīng)答器組的位置報告。RBC1 接收到位置報告后,將向車載設(shè)備發(fā)送消息終止通信會話。
根據(jù)《CTCS-3 級列控系統(tǒng)總體技術(shù)規(guī)范》(QCR661-2018)、《高速鐵路設(shè)計規(guī)范》(TB10621-2014)相 關(guān) 要 求,RBC 移交邊界應(yīng)設(shè)置在閉塞分區(qū)分界點處。但在樞紐地區(qū)受制線路條件,分屬兩套RBC 的兩個車站或兩個車場,聯(lián)絡(luò)線上無區(qū)間通過信號機(標志牌),是無法實現(xiàn)正常的RBC 移交。如圖2 所示,A 站屬于RBC1、CTC1、TSRS1 控制,B 站、C 站(含線路所)屬于RBC2、CTC2、TSRS2 控制,線路所納入C 站聯(lián)鎖控制,A 站與C 站管轄的線路所間聯(lián)絡(luò)線無區(qū)間標志牌。為解決跨線運行的互聯(lián)互通,目前采用從A 站運行至線路所時,先C3 →C2 等級轉(zhuǎn)換,運行至線路所后再以C2 →C3等級轉(zhuǎn)換的方式進行過渡。反之亦然。一般這種站型兩端會采用大號碼道岔連接,如圖2 中102/104#道岔為42 號道岔。由于CTCS-2 級、CTCS-3 級列控系統(tǒng)控車曲線計算的差異,當?shù)燃夀D(zhuǎn)換點前方存在臨時限速時,若等級轉(zhuǎn)換點設(shè)置的不合適,會造成控車曲線速度的差異,從而影響列車正常運行。
為解決存在臨時限速時CTCS-2 級、CTCS-3 級列控系統(tǒng)控車曲線計算的差異,以圖2 為例,在下行聯(lián)絡(luò)線F13 處、上行聯(lián)絡(luò)線F16 處虛擬信號機作為RBC1 與RBC2 分界,并在軌道電路區(qū)段邊界F13、F16 處設(shè)置RBC 切換應(yīng)答器組,如圖3 所示。
A 站TCC 將SL8AG、SL8BG、SL6AG、SL6BG 以軌道區(qū)段為單位,將區(qū)段狀態(tài)發(fā)送至A站CBI、CTC。A 站CBI 將SL8BG、SL6BG 區(qū)段狀態(tài)發(fā)送至RBC1,C 站CBI 從A 站CBI 獲得SL8AG、SL6AG 區(qū)段狀態(tài)后發(fā)送至RBC2。
當A 站至XZ1、XZ4 存在臨時限速,對于C2系統(tǒng)來講,由TSRS1 將限速發(fā)送至A 站TCC,并將限速轉(zhuǎn)發(fā)至TSRS2,由TSRS2 發(fā)送至C 站TCC。對于CTCS-3 系統(tǒng)來講,TSRS1 將A 站至F13/F16 的 限 速 發(fā) 送 至RBC1,將F13 至XZ1、F16 至XZ4 間限速轉(zhuǎn)發(fā)至TSRS2,由TSRS2 將限速發(fā)送至RBC2。
圖2 等級轉(zhuǎn)換代替實現(xiàn)RBC移交示意圖Fig.2 Schematic diagram of level transition instead of RBC handover realization
圖3 分割點處RBC移交示意圖Fig.3 Schematic diagram of RBC handover at the cut point
以下行聯(lián)絡(luò)線為例,從RBC 角度將聯(lián)絡(luò)線分成兩個閉塞分區(qū),但A 站與線路所的集中區(qū)位于線路所XZ1 信號機,從TCC、CBI 角度仍為一個閉塞分區(qū),即只有SL8BG、SL8AG 區(qū)段均空閑時,A 站才能向線路所方向辦理發(fā)車進路,且SL8BG、SL8AG 軌道電路發(fā)碼相同。
當列車運行至SL8AG 時,斷開與RBC1 的鏈接由RBC2 控車,由于聯(lián)鎖無法再次辦理進路,所以后續(xù)列車無法再次進入聯(lián)絡(luò)線,無安全風險。
當列車越過A 站出站信號機后,SL8AG 區(qū)段故障,RBC 會控制列車停在F13 虛擬信號機前,且由于SL8AG 占用,SL8BG 發(fā)JC 碼,CTCS-2 等級在后臺會輸出緊急制動(HU 碼變JC 碼)或常用制動(允許碼變JC 碼),根據(jù)《CTCS-3 級ATP 行車許可結(jié)合軌道電路信息暫行技術(shù)條件》(TJ/DW200-2018),C3 車載也會產(chǎn)生制動,無安全風險。
以下行聯(lián)絡(luò)線正向為例,選取如下場景,在實驗室對該方案進行仿真。
1)A 站辦理直進直出通過進路,線路所XZ1紅燈。
2)A 站辦理直進直出通過進路,線路所XZ1開放,無限速。
3)A 站辦理直進直出通過進路,線路所XZ1開放,線路所側(cè)向區(qū)設(shè)置臨時45 km/h 限速。
4)A 站辦理直進直出通過進路,線路所XZ1紅燈,SL8BG 設(shè)置45 km/h 臨時限速。
5)A 站辦理直進直出通過進路,線路所XZ1紅燈,SL8AG 設(shè)置45 km/h 臨時限速。
6)A 站辦理直進直出通過進路,線路所XZ1開放,SL8AG 設(shè)置45 km/h 臨時限速。
7)A 站辦理直進經(jīng)102/104#道岔側(cè)向彎出通過進路,線路所XZ1 紅燈。
8)A 站辦理直進經(jīng)102/104#道岔側(cè)向彎出通過進路,線路所XZ1 開放,無限速。
9)A 站辦理直進經(jīng)102/104#道岔側(cè)向彎出通過進路,線路所XZ1 開放,線路所側(cè)向區(qū)設(shè)置臨時45 km/h 限速。
10)A 站辦理直進經(jīng)102/104#道岔側(cè)向彎出通過進路,線路所XZ1 紅燈,A 站側(cè)向區(qū)設(shè)置45 km/h 臨時限速。
11)A 站辦理直進經(jīng)102/104#道岔側(cè)向彎出通過進路,線路所XZ1 紅燈,SL8AG 設(shè)置45 km/h臨時限速。
12)A 站辦理直進經(jīng)102/104#道岔側(cè)向彎出通過進路,線路所XZ1 開放,SL8AG 設(shè)置45 km/h臨時限速。
13)A 站股道停車,單辦理發(fā)車進路。
14)A 站辦理發(fā)車進路后,列車越過出站信號機,占用SL8AG。
下行聯(lián)絡(luò)線反向,上行聯(lián)絡(luò)線正反向按上述原則選取測試案例。
各種案例在實驗室均通過測試,結(jié)果表明該RBC 移交方案可行。
需要注意的是:1)該方案不能運用于標準區(qū)間閉塞分區(qū)內(nèi)的軌道電路分割點處,因無聯(lián)鎖進路的安全保證,RBC 向后續(xù)列車發(fā)送的行車許可存在冒過防護該閉塞分區(qū)紅燈的可能,即允許兩個車同進入一個閉塞分區(qū)。這是國內(nèi)鐵路技術(shù)管理規(guī)程所不能容許的;2)A 站出站信號機距離RBC 移交邊界應(yīng)滿足車載呼叫接受RBC 的要求。
本文通過分析RBC 移交流程及樞紐地區(qū)的特殊地理場景,并結(jié)合CTCS-3 級、CTCS-2 級列控系統(tǒng)控車曲線處理的不同,對非閉塞分區(qū)處RBC 移交設(shè)計方案進行研究,并在實驗室通過了仿真測試,根據(jù)仿真結(jié)果提出限制條件,為今后規(guī)范修訂提供參考和借鑒。