閆超杰
(閩西職業(yè)技術學院 信息與制造學院,福建 龍巖 364021)
由于焊接過程是一個異常繁雜的瞬時、高溫、動態(tài)過程,非均勻的加熱過程和冷卻過程導致了高動態(tài)的應力應變,焊接完工后,其工件內部必然會存在焊接殘余應力,因此不可避免地會產生焊接變形現象[1].由于汽車底盤要承受比較大的載荷,面對不同的工況,其所受到的力又相當復雜,所以底盤后橋是汽車比較重要的結構零部件.焊接是其生產制造過程中必不可少的一項工藝[2],焊接殘余應力又是造成其結構承載性能降低的重要因素,所以在汽車底盤后橋焊接中,如果方法操作不妥,將嚴重影響其使用壽命和質量.工件的材料、工件的結構形狀、焊接的工藝參數、焊接的方法、焊接的前后順序和方向,這些都是影響焊接變形的因素[3].
在焊接過程中,對金屬材料溫度場的觀測難度很大.采用數字仿真模擬的方法來模擬復雜的焊接過程,借助于有限元技術分析,可靈活地對焊接過程中的各種因素進行綜合研究和分析[4].這樣不僅能夠節(jié)約調試所用時間,極大地縮短產品的研發(fā)周期,降低產品的研發(fā)成本,給焊接缺陷分析提供科學的研究手段,為實際生產提供指導,而且可以為焊接過程的安全可靠、獲得優(yōu)良的焊接產品提供保障,故具有重要的工程應用和研究價值.
本文以某汽車后橋為例,根據車架的材料信息以及要求,在一定的焊接壓力、時間、電流以及保持時間等焊接參數下,利用軟件對其焊接過程進行了模擬及預測,然后對該模擬結果進行試驗驗證.在相同參數條件下焊接工件,比較相對應測試點的模擬值與實測值是否具有一致性,是否滿足產品要求.進而根據驗證結果來說明焊接仿真軟件的模擬對于產品的先期開發(fā)具有重要的指導意義.
汽車底盤后橋構件有很多類型,結構特別復雜,由很多部件組成.本文研究的后橋屬于支持橋,起支撐作用,既無轉向功能,也無驅動功能,組成零件主要包括橫梁、縱臂、襯套、加強肋、螺旋彈簧托架、輪轂等,圖1為汽車底盤后橋結構的三維幾何模型.
根據此種汽車底盤后橋的組成和形狀,采用Hypermesh軟件將其三維整體結構實施網格劃分,劃分的網格越多,其計算精度就越高,當然其計算所需要的時間也越長.焊接過程高溫區(qū)的網格可以劃分得比較密,低溫區(qū)和基體部分的網格可以劃分得比較疏,這樣既能提高計算速度,又能保證較高的計算精度,更加合理準確.圖2即為用軟件劃分好的后橋構件三維網格模型.
圖1 底盤后橋構件三維幾何模型 圖2 后橋構件三維網格模型俯視圖
在開始使用仿真軟件之初,各部分材料的主要性能參數要首先確定并輸入軟件中,例如材料的牌號或化學成分、密度、屈服強度、熱傳導系數、拉伸強度、比熱容以及延伸率等.本試驗所研究的是底盤構件中襯套和縱臂的焊接,兩零件采用的材料均為Q345鋼,由于焊接件的溫度是在一個很大的范圍內變化,材料的有些參數隨溫度的變化較大,通過插值和外推法,得到了Q345鋼在幾種不同溫度下的性能參數,如表1所示.通過優(yōu)化數值,使計算機軟件能夠更準確地進行仿真模擬.
表1 Q345鋼在幾種不同溫度下的性能參數
根據焊接現場的實際生產環(huán)境,將該模型的邊界條件設定為:空氣溫度20 ℃,與空氣的熱導率25 W/(m·K).在實際的焊接過程中,由于焊接電弧是不斷運動的,產生的焊接熱也隨著焊槍移動,因此在焊接過程仿真模擬中,也采用了運動熱源.圖3所示為襯套和縱臂在焊后某時的溫度場分布圖,最高溫度為257 ℃.
在模擬焊后殘余應力場之前,系統還需要輸入焊接材料Q345鋼在293K下的性能參數,如抗拉強度、屈服強度、彈性模量、剪切模量、泊松比和線膨脹系數等,原始數據如表1所示,為獲得高質量仿真結果,本次模擬對數據進行了預處理優(yōu)化.
如圖4和圖5所示為襯套和縱臂焊接后的殘余應力場模型圖.圖4所示為焊接部位x方向上(焊縫平行方向)的焊接殘余應力σx分布圖,分析可以看出,由于在焊接過程中襯套的位置處有一夾具,給此位置帶來了一定的壓力,而且這個位置距離焊縫中心比較近,焊接時此處溫度比較高,但周圍金屬的溫度卻相對比較低,在冷卻收縮過程中,產生拉應力;焊縫中心的溫度最高,冷卻時受到夾具及周圍金屬的阻礙,產生較大的拉應力,遠離焊縫中心的兩端受到阻礙較小,產生較小的拉應力;襯套口邊緣拉應力較大,縱臂兩側有壓應力.
圖3 襯套和縱臂焊接溫度場分布 圖4 襯套和縱臂的焊后殘余應力場(焊縫平行方向)
圖5 襯套和縱臂的焊后殘余應力場(焊縫垂直方向)
圖5為焊接部位y方向上(焊縫垂直方向)的焊接殘余應力σy分布圖,分析得出,焊縫兩端的拉應力大于焊縫中心的拉應力;靠近焊縫中心較近處,呈現出較大拉應力,隨離焊縫距離的增大,中間的拉應力值也逐漸變小,慢慢轉變成壓應力;最后在夾具處呈現出周圍是拉應力,而中間是以壓應力為主.
以現場焊接構件為樣本,汽車底盤的后橋工藝試驗焊接過程采用直徑為1.2 mm的JM-56型焊絲,機器人MAG焊,保護氣體成分為20%CO2+80%Ar.
圖6 殘余應力測試點
通過觀察汽車底盤后橋的焊后結構形狀,測量縱臂和襯套連接焊縫處各焊接點的實際殘余應力值,檢驗所模擬焊后殘余應力場計算值的準確性.根據小孔法測量殘余應力的特點,綜合焊接構件的結構形狀和受力情況,選取如圖6所示的殘余應力測試點位置,測量3個試樣,取平均值.
表2為各相應測試點的殘余應力模擬值和實測值結果對比,對模擬值修正數據處理后,分析表中數據即可判斷出,雖然模擬計算值和實際測量值有些差別,但總體上應力值保持基本相同,在誤差范圍內;各位置點的殘余應力分布所成的趨勢,模擬和實測相一致,說明了模擬計算結果的正確性.
表2 焊接殘余應力測試結果
汽車底盤后橋構件在實際使用中,構件材料本身不但承受工作載荷,同時還要承受其焊后內部殘余應力的作用,所以其實際受力應為工作載荷和焊后殘余應力所形成的合力.為了確定模擬計算結果的正確性,通過實際的拉伸試驗,對比失效位置和斷裂位置,發(fā)現實際情況與模擬結果一致,說明對此種焊接所采用的仿真計算方法和過程的正確性.
為了降低殘余應力,減少焊接變形,結合仿真模擬對該汽車底盤后橋的焊接工藝進行了優(yōu)化.主要有兩個方面:一是對焊接的夾具裝置進行了改進,增加了銅制仿形塊,針對工件之間貼合不好的狀況,增加了壓緊點,確?;鶞士酌娴奈恢镁?;另一方面,從焊接工序上進行改進,將影響焊接變形的關鍵焊縫放在后期進行,這一措施的應用達到了較好的效果.
通過構建汽車底盤的后橋幾何、有限元模型,采用有限元軟件ANSYS計算分析了焊接溫度場的分布,模擬得到了平行焊縫方向的縱向殘余應力σx和垂直焊縫方向的橫向殘余應力σy.用小孔法實際測試了相應點的殘余應力大小,結果表明,各測試點的實測值與模擬結果相吻合.
結合應力場仿真模擬計算所得到的數據,通過實際改進夾具裝置,增加壓緊點,優(yōu)化焊接工序,能有效降低殘余應力,減少焊接變形量.