哈琳

摘?要： 隨著科學技術的發(fā)展，我國的無人機技術有了很大進展，并在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。但是相較于發(fā)達國家，我國無人機的應用仍處于起步階段，因此展開對無人機應用前景的探索，分析無人機應用過程中的控制管理方式，對于完善無人機的理論體系，推動無人機的深化應用具有重要作用。

關鍵詞： 無人機;應用;控制管理;分析

【中圖分類號】S252.3?【文獻標識碼】A?【文章編號】1674-3733（2020）22-0205-01

引言：無人機，即無人駕駛航空器。隨著我國國民經濟的迅速發(fā)展和低空空域的逐步開放，無人機在民用領域的應用越來越廣闊。隨著通信技術、傳感器等技術的發(fā)展，無人機技術作為一種低成本、高精度、操作簡便的遙感影像獲取設備應運而生，并在傳統(tǒng)測繪、數(shù)字城市建設、地理國情監(jiān)測、災害應急處理等方面取得了很好的效果。

1?無人機概念

無人機測繪系統(tǒng)以無人駕駛飛行器為飛行平臺，并以高分辨率數(shù)字設備為機載傳感器，將獲取高分辨率數(shù)據(jù)作為主要應用目標，并實現(xiàn)航跡規(guī)劃和監(jiān)控信息、數(shù)據(jù)壓縮以及自動傳輸影像預處理等多項功能。首先，無人機海洋測繪操作簡單。隨著科學技術水平的不斷提高，無人機技術隨之發(fā)展，無人機的操作愈發(fā)智能化和自動化，同時操作員的培訓相對簡單，不需要培養(yǎng)專門的駕駛員。無人機配套軟件可以實現(xiàn)航線規(guī)劃、像控點布設數(shù)據(jù)后處理功能，在一定程度上降低了無人機的操作難度，并節(jié)省了人力、財力和時間。其次，無人機海洋測繪成本低且危險系數(shù)小，再加上無人機有著體型小的獨特優(yōu)勢，在進行工作時消耗少。同時無人機也可以在無機場甚至無跑道的情況下飛行，降低維護費用，減少投資，使用無人機可以深入到一些傳統(tǒng)測繪技術無法到達的危險地方，在危險性較高的區(qū)域內展開海洋測繪工作，降低危險系數(shù)保障人身安全。再者，無人機海洋測繪能夠獲取更加精準的數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的海洋測繪得出的數(shù)據(jù)有一定的偏差，而在海洋測繪工作中應用無人機能夠得到更加精準的數(shù)據(jù)，獲得高分辨率影像數(shù)據(jù)。在無人機上安裝高精度光電成像設備能夠實現(xiàn)傾斜成像、大面積覆蓋及垂直成像等多項功能，而得到的影像空間分辨率也能達到厘米級別，保障得到數(shù)據(jù)的準確性，減少后續(xù)工作中誤差出現(xiàn)的幾率。最后無人機有著機動響應能力強的優(yōu)勢，應用無人機開展工作有著機動靈活的優(yōu)勢且運輸便利，方便攜帶，能夠在現(xiàn)場進行實時拆分和組裝。

2?無人機應用

2.1?無人機技術在礦山測繪中的應用

無人機工作人員在接到任務時，要熟悉地形地勢、地理位置以及測量面積等，在無人機起飛之前，還要勘察測繪地區(qū)周邊的一些相關區(qū)域，然后開始執(zhí)行無人機飛行任務，根據(jù)飛行勘察到的結果，可以把測量到的地理區(qū)域合理的分成很多較小的區(qū)域，這樣的較小區(qū)域我們稱之為子區(qū)域，所以進行無人機航拍時，設計航線圖對測量任務十分重要。相關技術工作人員在結束工作之后，要對影像數(shù)據(jù)等進行后處理，利用計算機技術進行數(shù)據(jù)的信息化處理，用平面坐標計算數(shù)據(jù)的空三加密，把得到的不同數(shù)據(jù)重新組合起來，利用數(shù)據(jù)處理平臺重新計算，設計處理無人機測量的操作流程，提高測繪的準確度，大大提高航拍相機的影像清晰度和辨識度，提升航測技術。另外，航測的相關工作人員要利用計算機軟件處理數(shù)據(jù)，并將所得到的數(shù)據(jù)導入到計算機的數(shù)據(jù)處理軟件中，不斷分析數(shù)據(jù)流程，為以后采集礦山數(shù)據(jù)打下堅實的基礎，創(chuàng)造更好的數(shù)據(jù)處理流程。在實際操作過程中，工作人員要仔細分析具體成果精度，把得到的數(shù)據(jù)進行探究，分析用人機航測和無人機航測的數(shù)據(jù)，比較兩者之間在采集影像信息方面的區(qū)別，并結合兩者不同的飛行高度進行研究。還有很重要的一點是，在研究無人機的飛行高度過程中，從多個方面進行數(shù)據(jù)采集，善于運用一切計算方法，多角度多方面的進行數(shù)據(jù)計算，進而獲取無人機在工作過程中的具體飛行高度。

2.2?無人機海洋測繪應用

遙感技術是海洋環(huán)境監(jiān)測的關鍵手段，隨著無人機遙感技術的不斷發(fā)展，海洋環(huán)境監(jiān)測能夠得到更高分辨率的影像數(shù)據(jù)并對沙灘垃圾類型進行自動識別，還可以在精度DEM和DOM的基礎上創(chuàng)建三維模型監(jiān)測海岸帶侵蝕情況、沙子質海岸沙灘的流失情況，利用無人機航攝影像生產研究區(qū)的正射影像圖，隨后充分結遙感判讀方法和實際機器學習算法，對如沙特阿拉伯紅海地區(qū)的等處沙灘垃圾進行分類和檢測。現(xiàn)階段無人機遙感技術主要應用于海洋測繪中，主要圍繞著生產海島、海岸帶等區(qū)域的數(shù)字表面模型正射影像圖以及岸線修測等開展工作，其工作流程主要為數(shù)碼相機校驗、航線規(guī)劃設計、像控點測設、業(yè)內數(shù)據(jù)處理以及成果檢查和驗收。測繪結果會受到多方面的影響，其中像控點測是一個關鍵要素。我國的海洋無人機航磁測量起步晚、發(fā)展歷史短，在海洋磁測、磁力傳感器以及航磁實時補償技術等方面與其他國家相比還存在一定差距，若想要在實際工作中進行推廣使用則還需要將此技術進一步完善。

2.3?無人機在民用領域的應用

以前人們對空間上很多應用，由于受到空域維度的限制，大都是基于空間兩維的，隨著科技的發(fā)展，無人機逐漸成熟應用于民用領域。在民用方面，無人機可執(zhí)行諸多任務，現(xiàn)已用于搶險救災、地形勘測、航道管理、線路排查、農林植保、低空攝影測量、監(jiān)所監(jiān)控、石油化工管道監(jiān)管、電網運檢維護、城市應急救援、新聞采訪等領域。在航道巡航應用中目前比較常用的主要是固定翼無人機和多旋翼無人機。固定翼主要的優(yōu)勢在于續(xù)航，一般可達24小時，飛行高度也比較高。多旋翼續(xù)航較短，但更加靈活，操作更簡單。無人機遙感監(jiān)測具有分辨率高、靈活機動、響應速度快、客觀準確、不受地形地貌環(huán)境影響等優(yōu)勢和特點。

結語：綜上所述，關于無人機的應用最早起始于軍事領域，而隨著無人機性能的優(yōu)化，造價成本降低等原因使得無人機逐漸在各種民用領域中發(fā)揮著重要作用。通過分析可知，影響無人機應用范圍以及應用效能的主要因素在于無人機的控制管理系統(tǒng)的設置情況。當前只有不斷優(yōu)化升級無人機的控制管理系統(tǒng)，開發(fā)其相關性能模式，才能夠確保無人機實現(xiàn)全方位的應用，并且?guī)砀迂S富的經濟效益和社會效益。

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