牛 屾,曲寧松,2,李寒松,2
(1. 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,南京 210016;2. 江蘇省精密與微細(xì)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210016)
為滿足航空航天產(chǎn)品“高可靠、低能耗、長(zhǎng)航程”等性能要求,現(xiàn)代飛機(jī)、航天器中的一些大型復(fù)雜零件,特別是主承力結(jié)構(gòu)零件普遍采用了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[1–2]。這些整體結(jié)構(gòu)件大多采用鎳基高溫合金、鈦合金等難加工材料,并且尺寸大、特征復(fù)雜、結(jié)構(gòu)輕薄,通常需要在整塊毛坯上加工而成,因此材料去除量大,機(jī)械加工易變形、刀具成本高、生產(chǎn)周期長(zhǎng),給航空航天制造業(yè)帶來了諸多挑戰(zhàn)[3–4]。
電解銑磨加工采用棒狀磨料工具作為陰極,以立銑加工的方式執(zhí)行多軸運(yùn)動(dòng)控制,基于電化學(xué)溶解和機(jī)械磨削的復(fù)合作用實(shí)現(xiàn)材料去除過程,具有加工柔性高、加工效率高、表面質(zhì)量好、工具損耗低等特點(diǎn)[5–6]。電解銑磨加工可采用管狀工具側(cè)壁出液的方式,從工件側(cè)壁處直接以較大的切深進(jìn)入切入式加工,在難加工材料的大余量去除制造領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景[7–8]。Li等[9]探討了工藝參數(shù)對(duì)加工效率的影響,通過優(yōu)選工藝參數(shù),在切深3mm、工具基體外徑6mm時(shí)獲得了44.44mm3/min的材料去除率,并加工出GH4169凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。Niu等[10]將切深及工具基體外徑均增大至10mm,研究了工具側(cè)壁噴液孔布局對(duì)工件側(cè)面加工效果的影響,發(fā)現(xiàn)采用螺旋形布局能夠有效提高工件側(cè)面的平整程度,并獲得了234.6mm3/min的材料去除率。此外,他們還通過在切深與外徑均為10mm的工具基體端部設(shè)計(jì)噴液孔布局方案,進(jìn)一步提高了工件底面的平整程度和表面質(zhì)量[11]。
在電解銑磨加工中,由于電解液會(huì)從底面極間間隙流出工件,使得工具端面與工件底面之間也構(gòu)成導(dǎo)電回路,導(dǎo)致工件底面的幾何形狀受電化學(xué)溶解作用的控制,最終形成一個(gè)中部下凹的底面輪廓[9–10]。Niu等[12]通過在切深3mm、外徑6mm的工具基體端部設(shè)計(jì)絕緣方案,有效約束了底面極間間隙內(nèi)電場(chǎng)分布,從而使工件底面的平整程度改善了58%。然而,目前對(duì)該方法的研究報(bào)道僅此一例,對(duì)于更大外徑及切深的工具,該方法的有效性尚未得到進(jìn)一步驗(yàn)證。此外,該方法對(duì)工件底面表面質(zhì)量的影響也未見后續(xù)研究報(bào)道。本文以外徑和切深均為10mm的工具基體為例,進(jìn)一步研究工具端部絕緣層對(duì)電解銑磨加工工件底面的平整程度及表面質(zhì)量的影響。
圖1 工具基體端部絕緣層的設(shè)計(jì)方案Fig.1 Design scheme of insulation layer at bottom of tool substrate
圖1所示為工具基體端部絕緣層的設(shè)計(jì)方案。工具基體的外徑為10mm,內(nèi)徑為8mm,管壁厚度為1mm,圓角半徑為0.5mm。工具基體側(cè)壁上噴液孔的直徑為1mm,其布局方案與文獻(xiàn)[10]一致。與工具基體A不同,在工具基體B的端部設(shè)計(jì)有一個(gè)直徑為9mm、深度為0.5mm的圓形凹槽,可用于將絕緣層嵌入工具端部。
采用E–51環(huán)氧樹脂、5506固化劑和KH–550硅烷偶聯(lián)劑配制絕緣層,3種成分的比例為100:50:1,并添加少量的色漿(黑色)進(jìn)行著色。圖2展示了電鍍金剛石磨料后的工具A與工具B,磨料的粒度號(hào)為170/200目,工具外徑約為10.2mm,其中工具B端部的黑色區(qū)域即為絕緣層。
圖2 工具A與工具B實(shí)物照片F(xiàn)ig.2 Photographs of tool A and tool B
圖3 電解銑磨加工裝置示意圖Fig.3 Schematic diagram of electrochemical mill-grinding equipment
圖3展示了電解銑磨加工試驗(yàn)裝置,該裝置主要由機(jī)床、電源、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電解液循環(huán)過濾系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成。機(jī)床采用同步帶傳動(dòng),工具裝夾在主軸的末端,主軸具有通孔結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)接頭和導(dǎo)電滑環(huán)分別用于實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)工具側(cè)壁出液與電流傳輸。工件安裝在一個(gè)特制的工作臺(tái)上,工作臺(tái)內(nèi)嵌有導(dǎo)電銅排,銅排一端露出與工件接觸,而另一端伸出工作槽外與電源正極相連。工作槽蓋板上設(shè)計(jì)有通風(fēng)裝置,可將加工區(qū)產(chǎn)生的氫氣及時(shí)排出,避免發(fā)生氫爆。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下,工具可沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以及沿Z方向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng),工件可沿X方向和Y方向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電解液循環(huán)過濾系統(tǒng)起到輸送純凈電解液的作用,并可調(diào)節(jié)、監(jiān)測(cè)電解液流量,以及保持電解液溫度恒定。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于對(duì)加工過程中的電流信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),以此來判斷加工穩(wěn)定性。
在上述電解銑磨加工裝置上,利用工具A與工具B開展溝槽加工試驗(yàn)。工件材料為鍛制鎳基高溫合金Inconel 718,電解液為質(zhì)量分?jǐn)?shù)10%的NaNO3溶液。表1給出了溝槽加工試驗(yàn)的主要工藝參數(shù)。對(duì)于每一組試驗(yàn),先以較低的進(jìn)給速度從工件側(cè)壁切入5.2mm,再采用最大進(jìn)給速度穩(wěn)定加工19.8mm。根據(jù)文獻(xiàn)[10–11]可知,對(duì)于工具A,當(dāng)電壓取15V、20V、25V、30V時(shí),電解銑磨加工的最大進(jìn)給速度分別為1.7mm/min、2mm/min、2.4mm/min、2.7mm/min。為確保結(jié)果的可靠性,每組試驗(yàn)均重復(fù)3次。試驗(yàn)結(jié)束后,利用線切割將溝槽從距離其入口10mm處切開,以獲得已加工表面的剖面輪廓。
在上述4種電壓下采用工具A加工溝槽的剖面輪廓,如圖4所示[11],可以看出,當(dāng)采用工具A時(shí),溝槽底面輪廓呈凹陷狀,即中間低,周圍高,并且電壓越高,溝槽底面中間區(qū)域的下凹越明顯。這說明,在工具端部未絕緣時(shí),溝槽底面中間區(qū)域的材料去除量大于兩側(cè),造成溝槽底面在成形過程中產(chǎn)生嚴(yán)重的凹陷現(xiàn)象。
圖5給出了在相同工藝參數(shù)下采用工具B加工溝槽的剖面輪廓,可以看出,當(dāng)采用工具B時(shí),溝槽底面輪廓?jiǎng)t均為中間凸起的“駝峰”形狀,即兩側(cè)深,中間淺,而且電壓的升高對(duì)底面輪廓幾何形狀的影響并不明顯。這說明,在工具端部絕緣后,溝槽底面中間區(qū)域的電化學(xué)溶解速度得到了很好的抑制,使得中間區(qū)域的材料去除量低于兩側(cè),導(dǎo)致底面輪廓的幾何形狀發(fā)生了明顯改變。
表1 溝槽加工試驗(yàn)主要工藝參數(shù)Table 1 Main processing parameters of machining experiments for slot
為了直觀反映工具端部絕緣層對(duì)溝槽底面平整程度的改善效果,使用橋式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(ZEISS CONTURA,Germany)測(cè)量出溝槽的剖面輪廓,并定義平均槽深與底面輪廓坐標(biāo)最大差值如下:
(1)平均槽深。如圖6所示,對(duì)底面輪廓上位于虛線2下方的測(cè)量點(diǎn)至虛線1的距離取平均值,即通過式(1)得到溝槽的平均槽深Ds。平均槽深越小,溝槽底面的平均過切越小。
圖4 不同電壓下采用工具A加工溝槽的剖面輪廓Fig.4 Profile of slot machined by tool A at different applied voltages
圖5 不同電壓下采用工具B加工溝槽的剖面輪廓Fig.5 Profile of slots machined by tool B at different applied voltages
(2)底面輪廓坐標(biāo)最大差值。如圖6所示,對(duì)底面輪廓上位于虛線3與虛線4之間的測(cè)量點(diǎn)至虛線1的最大距離和最小距離求差,即通過式(2)得到溝槽的底面輪廓坐標(biāo)最大差值Fb。底面輪廓坐標(biāo)最大差值越小,溝槽底面的平整程度就越好。
圖7給出了不同電壓下采用工具A和工具B加工溝槽的平均槽深,可以看出,隨著電壓增大,這兩種工具獲得的平均槽深均表現(xiàn)出上升趨勢(shì)。這是因?yàn)殡妷荷吣軌蛟鰪?qiáng)電化學(xué)溶解作用,導(dǎo)致溝槽底面的材料去除量增多,造成底面的平均過切變大。此外,在相同電壓下,與工具A相比,采用工具B所獲溝槽的平均槽深明顯更低。對(duì)于這4組試驗(yàn),在工具端面絕緣后,平均槽深的數(shù)值分別減少了2.71%、2.94%、3.06%和2.98%。這說明工具端部絕緣層有效抑制了溝槽底面上材料的電化學(xué)溶解,使得底面的平均過切也隨之變小。
圖6 溝槽剖面輪廓的測(cè)量Fig.6 Measurement of slot profile profile
圖7 不同電壓下采用工具A和工具B加工溝槽的平均槽深Fig.7 Average slot depth of slots machined by tool A and tool B at different applied voltages
圖8給出了不同電壓下采用工具A和工具B加工溝槽的底面輪廓坐標(biāo)最大差值,可以看出,在相同電壓下,與工具A相比,采用工具B后,底面輪廓坐標(biāo)最大差值明顯下降。這表明工具端部絕緣層可有效縮小溝槽底面兩側(cè)與中間區(qū)域的材料去除量差值,使得底面平整程度也大幅改善。然而,隨著電壓增大,這兩種工具所獲底面輪廓坐標(biāo)最大差值均表現(xiàn)出上升趨勢(shì)。這說明電壓升高能夠引起溝槽底面兩側(cè)與中間區(qū)域的材料去除量差值增大,導(dǎo)致底面平整程度變差。值得注意的是,與工具A相比,采用工具B后,底面輪廓坐標(biāo)最大差值的增長(zhǎng)率明顯更低。對(duì)于這4組試驗(yàn),在工具端面絕緣后,底面輪廓坐標(biāo)最大差值分別減少了39.2%、47.4%、51%和 55.1%。由此得出,電壓越高,工具端部絕緣層提高工件底面平整程度的效果就越好。
圖9所示為在30V電壓下采用工具A和工具B加工出的溝槽及測(cè)量輪廓,從圖9(a)可以看出,當(dāng)工具端面未絕緣時(shí),溝槽底面中間部位出現(xiàn)了一條明顯的深溝。當(dāng)工具端面絕緣時(shí),溝槽底面中間部位的深溝消失,說明工具端部絕緣層對(duì)溝槽底面上材料的電化學(xué)溶解具有較好的抑制效果。從圖9(b)可知,在工具端面絕緣后,溝槽的平均槽深從10.61mm減少至10.32mm,底面輪廓坐標(biāo)最大差值也由783.9μm下降至352.5μm。所以,在電解銑磨加工中,采用工具B加工出的溝槽底面對(duì)后續(xù)精加工更友好,能夠顯著降低后續(xù)精加工的余量。
圖8 不同電壓下采用工具A和工具B加工溝槽的底面輪廓坐標(biāo)最大差值Fig.8 Maximum difference at bottom profile coordinates of slots machined by tool A and tool B at different applied voltages
為量化工具端部絕緣層對(duì)表面質(zhì)量的影響,使用激光共焦顯微鏡(OLS4100,Olympus,Japan)掃描溝槽已加工底面的三維形貌,并計(jì)算其表面粗糙度Ra。文獻(xiàn)[11]展示了在30V電壓下采用工具A所獲溝槽底面的三維形貌及表面粗糙度,如圖10所示,可以看出,由于加工過程中存在雜散腐蝕,造成溝槽已加工底面發(fā)生了不均勻的選擇性溶解,形成了密集分布的蝕坑狀結(jié)構(gòu),表面波峰、波谷起伏明顯,表面粗糙度Ra為1.705μm。圖11給出了電壓為30V時(shí)采用工具B所獲溝槽底面的三維形貌及表面粗糙度,可以看出,相比于工具A,在采用工具B后,溝槽底面產(chǎn)生的蝕坑更小、更淺,從而使表面輪廓坑洼不平的程度明顯好轉(zhuǎn),結(jié)果表面粗糙度Ra也從1.705μm降低至0.811μm,即減少了52.4%。這說明工具端部絕緣層對(duì)溝槽底面雜散腐蝕具有較好的抑制效果,能夠顯著改善電解銑磨加工溝槽底面的表面質(zhì)量。
圖9 電壓為30V時(shí)工具A和工具B獲得的溝槽及其輪廓測(cè)量Fig.9 Slot and its profile measurement obtained by tool A and tool B at an applied voltage of 30V
圖10 電壓為30V時(shí)采用工具A所獲溝槽底面的三維形貌及表面粗糙度Fig.10 3D topography and surface roughness of slot bottom obtained by tool A at an applied voltage of 30V
圖11 電壓為30V時(shí)采用工具B所獲溝槽底面的三維形貌及表面粗糙度Fig.11 3D topography and surface roughness of slot bottom obtained by tool B at an applied voltage of 30V
綜上所述,即使顯著增大切深及工具外徑,工具端部絕緣層也能大幅提高工件底面的平整程度,并可有效改善工件底面的表面質(zhì)量。此外,根據(jù)文獻(xiàn)[11]可知,對(duì)于外徑與切深均為10mm的工具基體,當(dāng)采用工具端部噴液方法時(shí),底面輪廓坐標(biāo)最大差值由783.9μm降低至470.8μm,底面粗糙度Ra從1.705μm下降至1.09μm。相比之下,采用工具端部絕緣方法獲得的工件底面更為平整,而且表面質(zhì)量也更好,所以更適合于電解銑磨加工的大余量去除過程。
(1)工具端部絕緣層能夠有效抑制溝槽底面材料的電化學(xué)溶解,使得溝槽底面的平均過切變小,平均槽深從10.61mm降低至10.32mm。
(2)工具端部絕緣層可以大幅提高溝槽底面的平整程度,使得底面輪廓坐標(biāo)最大差值也由783.9μm下降至352.5μm,從而顯著縮短了后續(xù)精加工的時(shí)間。
(3)工具端部絕緣層能夠有效減弱溝槽底面的雜散腐蝕,使得表面質(zhì)量明顯好轉(zhuǎn),表面粗糙度Ra從1.705μm減小至0.811μm。