袁濤濤
(中鐵第一勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司,西安 710043)
近年來,大跨度結(jié)構(gòu)在公共建筑中得到廣泛應(yīng)用。隨著計算方法的進(jìn)步和輕質(zhì)高強(qiáng)材料的運(yùn)用,結(jié)構(gòu)變得更輕,阻尼更小,但同時其動力狀態(tài)尤其是人行荷載激勵下的振動可能引發(fā)共振,超出人的振動舒適度閾值,影響建筑的正常使用[1-4]。例如:英國的千禧橋[5]在開放日因為行人通過時擺動過大而被迫臨時關(guān)閉;某拱索支撐人行橋在不同步頻的人行荷載作用下結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振,影響行走舒適度[6]。
結(jié)構(gòu)的豎向自振頻率與人的步頻(1.6~2.4 Hz)接近時,容易引發(fā)共振。解決方法通常有:①頻率調(diào)整法,是指增加結(jié)構(gòu)的剛度,使結(jié)構(gòu)基頻遠(yuǎn)離人的步頻范圍。對于大跨輕柔結(jié)構(gòu),若采用這種方法,結(jié)構(gòu)構(gòu)件的實(shí)際應(yīng)力遠(yuǎn)小于規(guī)范規(guī)定的容許應(yīng)力,致使材料得不到充分利用,造成極大浪費(fèi)。②阻尼減振法,是通過提高結(jié)構(gòu)的阻尼來減小結(jié)構(gòu)的共振響應(yīng),目前常用的是調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)[7],其減振效果明顯。
依托西安火車站改造工程,本文采用結(jié)構(gòu)動力學(xué)方法對52 m 跨度連廊結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,內(nèi)容包括人致振動舒適度評價標(biāo)準(zhǔn)、連廊結(jié)構(gòu)模態(tài)、人致振動響應(yīng)、TMD 減振控制等,明確了適用于大跨度連廊結(jié)構(gòu)的舒適度評價指標(biāo),并提出科學(xué)有效的減振控制措施。
西安火車站改造工程中,東配樓大區(qū)和小三角區(qū)之間為大跨度連廊(圖1),結(jié)構(gòu)形式為單層桁架和疊層桁架,分別在3層和6層與兩側(cè)單體建筑連接。
圖1 西安火車站改造工程整體結(jié)構(gòu)模型
本文以設(shè)置在3 層的大跨度單層桁架為研究對象,計算簡圖見圖2。
圖2 大跨單層桁架計算簡圖(單位:mm)
整個桁架采用上弦支承,上弦左端A和B為鉸接支座,右端C和D為滑動支座;下弦左右端支座約束垂直桁架跨度方向位移。桁架由4 榀跨度52 m、節(jié)間寬4.8 m 的平面桁架組成。每榀桁架通過剛接鋼梁連接,每隔1.4 m 設(shè)置水平支撐以確保平面穩(wěn)定性。桁架上下弦及腹桿采用箱形截面;橫梁采用H 形鋼截面。樓面采用鋼格板+花紋鋼板。
根據(jù)我國規(guī)范[8-11],大跨度公共建筑的樓蓋豎向自振頻率不宜低于3 Hz。雖然對結(jié)構(gòu)自振頻率進(jìn)行控制的方法較簡單,但在大跨度連廊結(jié)構(gòu)設(shè)計中無法考慮連廊正常使用時的人行方式和人行激勵荷載強(qiáng)度等因素。因此,結(jié)構(gòu)自振頻率不能作為舒適度評價的唯一標(biāo)準(zhǔn),須考慮荷載作用與結(jié)構(gòu)動力特性的振動響應(yīng),即峰值加速度。
各國對舒適度的判別標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一,主要以加速度、均方根加速度、撓度、頻率等為控制指標(biāo),其限值也不盡相同。我國規(guī)范[9]規(guī)定,對于商場及室內(nèi)連廊,樓蓋結(jié)構(gòu)豎向自振頻率fn≤2 Hz 時,樓蓋豎向振動峰值加速度αp限值為 0.22 m/s2;fn≥ 4 Hz 時,αp限值為0.15 m/s2;2 Hz<fn<4 Hz時,αp限值按線性插值選取。
在工程應(yīng)用中,以北美鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計指南系列的AISC-11[12]為代表的峰值加速度指標(biāo)應(yīng)用最為廣泛。文獻(xiàn)[12]給出了用于連廊、人行天橋等環(huán)境的舒適度評價標(biāo)準(zhǔn),不同環(huán)境的峰值加速度限值見表1。
表1 北美標(biāo)準(zhǔn)中不同環(huán)境的峰值加速度限值 m·s-2
由于AISC-11考慮了結(jié)構(gòu)類型和人處于不同環(huán)境對振動感受的閥值不同,因此認(rèn)為AISC-11 的峰值加速度指標(biāo)更適合作為大跨度連廊人致振動舒適度評價標(biāo)準(zhǔn)。
采用SAP2000 有限元分析軟件,采用特征向量法和李茲向量法對大跨度連廊進(jìn)行模態(tài)分析。
模型中,連廊結(jié)構(gòu)桁架的上下弦及腹桿采用梁單元;樓板采用輕質(zhì)樓面板,其水平向剛度遠(yuǎn)小于桁架,故忽略不計。荷載取 1.0 恒載(1.5 kN/m2)+0.5 活載(3.5 kN/m2)。根據(jù)文獻(xiàn)[12],室內(nèi)人行天橋阻尼比為0.01,考慮到連廊兩側(cè)含幕墻、吊頂?shù)确墙Y(jié)構(gòu)構(gòu)件,因此本文阻尼比取0.02。
選取前50階振型進(jìn)行計算,保證結(jié)構(gòu)的豎向振型質(zhì)量參與系數(shù)不小于90%。前6 階振型模態(tài)見圖3。各階振型模態(tài)下的結(jié)構(gòu)自振周期、頻率及振型特征見表2??芍?,第一階豎向振動的自振頻率fn=2.61 Hz,在人正?;顒拥牟筋l范圍內(nèi),可能在正常人行荷載激勵下引發(fā)共振;且fn<3 Hz,不滿足我國規(guī)范要求,容易產(chǎn)生舒適度問題。因此,須對該大跨度連廊進(jìn)行人致豎向振動響應(yīng)分析。
圖3 大跨連廊前6階振型模態(tài)
表2 結(jié)構(gòu)自振周期、頻率及振型特性
當(dāng)行人步頻或其簡諧分量的頻率與連廊結(jié)構(gòu)的自振頻率接近時,連廊可能發(fā)生共振,此時結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)最大。因此,定義荷載工況時按行人步頻不利情況取值。人的行走速度(步頻)和人群密度相關(guān),人群密度越大則步頻越低。將人行橋上不同人群密度的行走特點(diǎn)分為5個等級[13],如表3所示。
表3 不同人群密度下的行走特點(diǎn)
相關(guān)學(xué)者對人行走時引起的樓蓋振動進(jìn)行了試驗研究[3]。結(jié)果表明,單人行走的樓板某一節(jié)點(diǎn)位置為單次激勵,而人群行走時為連續(xù)激勵。由于激勵方式不同,單人行走時引起的樓板響應(yīng)不一定比人群行走時小,因此有必要同時考慮單人和人群行走荷載工況。由于存在行人跑步通過連廊的情況,因此考慮跑步荷載工況。人致激勵荷載工況見表4。其中工況1—工況5為人群行走荷載,工況6 為單人有節(jié)奏運(yùn)動(跑步)荷載。
表4 人致激勵荷載工況
荷載計算結(jié)果表明,最不利荷載出現(xiàn)在連廊跨中109#節(jié)點(diǎn)處,下文只對該處進(jìn)行分析。
對于跨中109#節(jié)點(diǎn)處,各荷載工況下的結(jié)構(gòu)自振加速度時程曲線見圖4。其中工況1—工況5 的步頻分別取1.3,2.0,2.2,2.4,2.6 Hz。
圖4 跨中109節(jié)點(diǎn)處結(jié)構(gòu)自振加速度時程曲線
由圖4可知,在工況1和工況5作用下,連廊呈現(xiàn)典型的共振狀態(tài),峰值加速度分別達(dá)到0.551,0.608 m/s2,超過了人體舒適度限值(0.15 m/s2)。表明人群荷載與結(jié)構(gòu)發(fā)生了共振,須對1.3 Hz和2.6 Hz步頻的人致振動進(jìn)行減振控制。利用TMD對連廊進(jìn)行減振控制。
人行步頻為1.3,2.6 Hz 時,對應(yīng)的單層連廊豎向振動卓越頻率分別為2.6,3.4 Hz。
TMD 是具有剛度阻尼特性的質(zhì)量塊,在降低結(jié)構(gòu)自振峰值加速度的同時也會改變結(jié)構(gòu)的自振特性,可能出現(xiàn)減振頻率附近的頻率點(diǎn)處峰值加速度響應(yīng)不降反增的情況。在對2.6 Hz進(jìn)行減振時,會導(dǎo)致2.4,2.8 Hz 處峰值加速度增大,因此須增設(shè)2 個調(diào)諧頻率分別為2.4,2.8 Hz的TMD。
fn= 2.61 Hz 的豎向振型參與質(zhì)量約為279.2 t。選用4個質(zhì)量為1 t的TMD,其設(shè)計參數(shù)見表5。
表5 TMD設(shè)計參數(shù)
放置TMD 的最佳位置為振動最大的節(jié)點(diǎn)處,即跨中109#節(jié)點(diǎn)處。實(shí)際施工時在連廊結(jié)構(gòu)的桁架腹桿與弦桿節(jié)點(diǎn)處放置TMD 比較困難,因此選取跨中區(qū)域的橫梁中點(diǎn),見圖5。
圖5 連廊TMD布置
對放置TMD 后的連廊跨中109#節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行動力響應(yīng)分析,得到控制節(jié)點(diǎn)在不同步頻作用下的加速度時程曲線。放置TMD 前后結(jié)構(gòu)自振峰值加速度對比見圖6。
圖6 放置TMD前后結(jié)構(gòu)自振峰值加速度對比
由圖6 可知,放置TMD 后,各步頻下連廊振動響應(yīng)明顯降低,其中步頻為1.3,2.6 Hz 時,連廊的結(jié)構(gòu)自振峰值加速度分別減小76%,82%,減振效果明顯,使舒適度滿足設(shè)計要求。
為研究西安火車站改造工程52 m 跨度連廊結(jié)構(gòu)的人致振動舒適度,本文確定了適用于大跨度連廊結(jié)構(gòu)的舒適度評價指標(biāo),并建立有限元模型,對大跨度連廊進(jìn)行了結(jié)構(gòu)模態(tài)分析和人致振動響應(yīng)分析。結(jié)論如下:
1)不宜將大跨連廊結(jié)構(gòu)自振頻率作為舒適度評價的唯一標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)同時考慮荷載作用與結(jié)構(gòu)動力特性的振動響應(yīng),即峰值加速度。
2)北美鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計指南系列的AISC-11中建議的峰值加速度指標(biāo)適合作為大跨度連廊人致振動舒適度評價標(biāo)準(zhǔn)。
3)連廊結(jié)構(gòu)第一階豎向自振頻率落在人正?;顒拥牟筋l范圍內(nèi),在人行步頻為1.3 Hz和2.6 Hz時可能引發(fā)共振,且振動響應(yīng)不滿足人致振動舒適度的設(shè)計要求。
4)在連廊跨中區(qū)域設(shè)置4 個調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD),有效降低了結(jié)構(gòu)的豎向自振加速度響應(yīng),滿足了舒適度設(shè)計要求。