《繪畫與欲望》（Painture et Désir）來自于1972年12月9日利奧塔在巴黎索邦大學所做的以“繪畫與欲望”為主題的演講，講稿在演講之后沒有立即發(fā)表。在這次演講之前，利奧塔剛剛修改和出版了博士學位論文《話語，圖形》（Discours， figure），他從捍衛(wèi)圖形的立場出發(fā)，轉向運用弗洛伊德的精神分析學改造馬克思主義，正是在這個時期，他結合當代藝術創(chuàng)作，建構了獨特的藝術理論，即以力比多經濟學為基礎的“欲望裝置理論”?！独L畫與欲望》總結了《話語，圖形》中提出的一些實質性觀點，并采用了他的著名文章《塞尚的弗洛伊德》（Freud selon Cezanne， 1971年撰寫、1973年發(fā)表）的中心脈絡，闡述了這個藝術理論的基本內容。一方面，這篇文章的理論基礎是弗洛伊德式的精神分析，另一方面，含有當時盛極一時的結構主義符號學模式，但利奧塔在文章中強調了語言學家本維尼斯特（Benveniste）關于“敘述”與“話語”之間的區(qū)別，并且直接受到本維尼斯特的啟發(fā)，移用了“裝置”（dispositif）這個概念。利奧塔在《話語，圖形》中已提出了許多與語言有關的“裝置”，通過《繪畫與欲望》以及隨后的《作為力比多裝置的繪畫》（La peinture comme dispositif libidinal， 1973），利奧塔對繪畫進行了力比多裝置的研究，提出羅馬繪畫、15世紀繪畫和塞尚的繪畫，分別代表不同時期的力比多裝置。即使繪畫藝術中變動的構圖控制了圖畫的銘寫，但這些裝置還是體現出穩(wěn)定的力比多投注與回收的循環(huán)。利奧塔反對現象學在“凝視”概念中給予“指稱”（désignation）以太多的特權（指稱代表著參照物的維度），以及把“在場/缺席”的銘寫作為理解繪畫的重要模式（作為感知的模式），利奧塔傾向于在力比多經濟學的基礎上思考不同的繪畫模式。在繪畫對觀看與凝視的設定中，弗洛伊德所說的欲望循環(huán)如何轉換為馬克思在生產和消費循環(huán)中的剩余價值，因此，馬克思圍繞物質的生產理論，被利奧塔利用弗洛伊德的本能理論改造為圍繞繪畫、電影等藝術作品的力比多理論。力比多結構標志著現代繪畫是從塞尚開始的，同時，利奧塔在這篇文章中清晰闡述了力比多裝置的矩陣圖形，這個裝置既是繪畫的，也是政治的。在同一時期，?？?、德勒茲也相繼采用了“裝置”這個概念。新世紀以來，阿甘本在《什么是裝置？》中對“裝置”理論進行了梳理與延伸。