余文邦

摘要：在輸電線路巡視中運(yùn)用無人機(jī)技術(shù)可以更加快速高效的實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路數(shù)據(jù)的采集、完成對(duì)電路的檢測(cè)、巡視和排查故障線路等。而在科技不斷更新的現(xiàn)今無人機(jī)技術(shù)在輸電線路中運(yùn)用質(zhì)量也會(huì)隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步提高。

關(guān)鍵詞：輸出電路;巡視;無人機(jī);運(yùn)用研究

無人機(jī)技術(shù)現(xiàn)在被廣泛用于各行業(yè)中，其中輸電線路巡視工作中應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)線路的高效檢測(cè)，提高工作質(zhì)量。無人機(jī)在輸電線路巡視中具有良好的運(yùn)用，通過無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用，能夠?qū)旊娋€路的問題進(jìn)行排查，對(duì)輸電線路數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并且完成日常巡視工作，從而更好的完成輸電線路巡查中的各項(xiàng)工作。無人機(jī)技術(shù)在輸電線路巡視中具有良好的應(yīng)用，但仍有很多需要改進(jìn)的內(nèi)容，隨著時(shí)代的發(fā)展科技的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)也會(huì)進(jìn)一步發(fā)展為輸電線路巡視提供更好的幫助[1]。

一、輸電線路巡視中無人機(jī)運(yùn)用技術(shù)

1、無人機(jī)駕駛技術(shù)

輸電線路巡視中無人機(jī)運(yùn)用技術(shù)中比較關(guān)鍵的技術(shù)之一是無人機(jī)的駕駛工作，無人機(jī)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)人工輸電線路巡視進(jìn)行了變革，但為了保證無人機(jī)在輸電線路巡視中的工作質(zhì)量，仍需要駕駛員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控。輸電線路巡視中無人機(jī)巡視人員需要經(jīng)過專門的無人機(jī)操作訓(xùn)練，操縱無人機(jī)完成各條線路的巡視工作[2]。而在近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)中智能系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，無人機(jī)的智能巡視功能得到了強(qiáng)化，可以在一定程度上擺脫人工操縱，無人機(jī)智能懸停技術(shù)以及惡劣天氣自動(dòng)返航技術(shù)等都很好的適應(yīng)了無人機(jī)工作的要求。但值得注意的是輸電線路本身具有復(fù)雜性，巡視環(huán)境也具有一定復(fù)雜性，在特定情況下，尤其是條件比較惡劣的情況下，仍需要人工操縱員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操縱，合理控制無人機(jī)內(nèi)的各項(xiàng)參數(shù)，保證無人機(jī)可以在相對(duì)惡劣的環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)故障線路的排查，鎖定故障問題，組織人員進(jìn)行修理。

2、采集輸電線路數(shù)據(jù)

無人機(jī)在采集輸電線路數(shù)據(jù)中具有良好的作用，能夠比較便捷、準(zhǔn)確地采集目標(biāo)地點(diǎn)的輸電線路相關(guān)信息，并將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋。無人機(jī)的主要工作內(nèi)容是將輸電線路的各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳送給技術(shù)人員，利用攝像頭拍攝并通過圖像傳輸?shù)姆绞綄⑤旊娋€路的巡視結(jié)果進(jìn)行反饋，從而完成巡查工作[3]。無人機(jī)在對(duì)輸電線路進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以有效對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地形實(shí)施觀察，采集對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，技術(shù)人員通過分析上述數(shù)據(jù)能夠比較清楚的了解輸電線路的實(shí)際情況，方便進(jìn)行后續(xù)的問題與故障排查等。在輸電線路數(shù)據(jù)采集過程中，無人機(jī)具有良好的應(yīng)用效果，流媒體技術(shù)的應(yīng)用使得無人機(jī)的攝像頭能夠通過數(shù)據(jù)傳輸將信息實(shí)時(shí)傳輸回來，及時(shí)的反應(yīng)輸電線路現(xiàn)狀，高分辨率攝像頭的應(yīng)用使得無人機(jī)的數(shù)據(jù)采集工作更加精準(zhǔn)，也有利于工作人員完成后續(xù)的判斷[4]。

3、電路巡視檢測(cè)

無人機(jī)可以對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視和檢測(cè)，對(duì)輸電線路中的各組成部分，如輸電導(dǎo)線、地線、電桿塔等進(jìn)行檢查。電路巡視中輸電桿塔檢測(cè)工作是一項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)性比較高的工作，傳統(tǒng)人工檢測(cè)時(shí)需要借助工具攀登電桿塔稍有不慎可能導(dǎo)致意外，無人機(jī)在電桿塔等較高的輸電線路部分檢測(cè)方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，通過空中巡查以及空中懸停等方式，對(duì)塔桿整體情況、塔桿上的金屬、絕緣器件等進(jìn)行有效的檢查[5]。無人機(jī)除了在空中作業(yè)方面具有良好的優(yōu)勢(shì)以外，在復(fù)雜線路檢測(cè)方面也具有良好的作用，輸電線路檢測(cè)中錯(cuò)綜復(fù)雜的線路以及水凝泵車等干擾都會(huì)對(duì)檢測(cè)工作帶來阻礙，無人機(jī)探查則能夠?qū)@些復(fù)雜的線路進(jìn)行快速排查，找到故障區(qū)，通過現(xiàn)場(chǎng)拍照等方式將故障問題及時(shí)反饋。

4、巡視故障線路

無人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡視中對(duì)故障線路進(jìn)行巡查是其中十分重要的工作內(nèi)容，隨著無人機(jī)智能化的發(fā)展和傳輸數(shù)據(jù)清晰度與靈敏度的提升，利用無人機(jī)對(duì)輸電線路中的各種故障線路進(jìn)行檢查的工作效率也大幅度提升。無人機(jī)可以對(duì)故障線路進(jìn)行巡視，并幫助解決故障問題。無人機(jī)在進(jìn)行輸電線路巡視中能夠借助當(dāng)前的技術(shù)參數(shù)對(duì)線路進(jìn)行檢查，了解當(dāng)前線路是否存在故障，無人機(jī)巡視中可以反映多個(gè)層面的參數(shù)信息，多層的參數(shù)信息為精準(zhǔn)找到輸電線路故障位置提供了保障[6]。無人機(jī)的故障線路排查準(zhǔn)確性和靈敏性，也在一定程度上提高了故障處理的有效率。

二、輸電線路巡視無中人機(jī)運(yùn)用改進(jìn)

1、應(yīng)對(duì)復(fù)雜的巡視環(huán)境

無人機(jī)技術(shù)可以在輸電線路進(jìn)行有效的巡查，盡管可以對(duì)很多人力無法觸及的復(fù)雜區(qū)域進(jìn)行快速準(zhǔn)確的巡視，但仍有部分復(fù)雜環(huán)境會(huì)影響無人機(jī)探查工作。無人機(jī)巡視過程中由于無人機(jī)的性質(zhì)和特點(diǎn)，惡劣的氣候條件永遠(yuǎn)是影響無人機(jī)工作質(zhì)量重要條件，而惡劣氣候條件同樣也是輸電線路問題高發(fā)的時(shí)間段，此外無人機(jī)在外遇到不可抗力外界損毀后的回收工作也需要做好相應(yīng)的準(zhǔn)備。無人機(jī)技術(shù)改進(jìn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)重視提高無人機(jī)對(duì)復(fù)雜巡視環(huán)境的適應(yīng)性，增加無人機(jī)的抗外力因素影響能力，對(duì)暴風(fēng)、暴雨等極端天氣采取對(duì)應(yīng)的處理預(yù)案。需要重視無人機(jī)的保護(hù)和預(yù)警功能，在無人機(jī)發(fā)生問題前及時(shí)回收無人機(jī)，并且注意無人機(jī)定位功能的準(zhǔn)確性，以便更高效效率的進(jìn)行無人機(jī)回收。

2、無人機(jī)智能化

無人機(jī)作為一種先進(jìn)的巡視機(jī)械，現(xiàn)在已經(jīng)具備了比較基礎(chǔ)的智能化條件，而在未來的技術(shù)演進(jìn)中，人工智能技術(shù)的發(fā)展無疑會(huì)為無人機(jī)智能化提供更加優(yōu)質(zhì)的條件。根據(jù)相關(guān)資料顯示，現(xiàn)階段無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用中，相當(dāng)一部分仍需要操作員或者駕駛員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行遙控，無人機(jī)駕駛員長(zhǎng)期進(jìn)行無人機(jī)駕駛可能會(huì)出現(xiàn)疲勞等問題影響工作效率。而隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)懸停、智能降落等技術(shù)都已經(jīng)在無人機(jī)應(yīng)用中廣為應(yīng)用，在未來技術(shù)演變中引入人工智能等技術(shù)幫助無人機(jī)進(jìn)一步完善其工作，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)輸電線路故障監(jiān)測(cè)的智能識(shí)別，完成無人機(jī)損毀前的自動(dòng)返航等。

3、無人機(jī)信號(hào)的高質(zhì)量傳輸

無人機(jī)應(yīng)用中攝像頭相當(dāng)于無人機(jī)的眼睛，而信號(hào)傳播則可以將無人機(jī)的視野傳送給技術(shù)人員，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路的檢測(cè)和故障排查工作。無人機(jī)攝像頭是無人機(jī)負(fù)責(zé)采集信號(hào)的重要途徑，在無人機(jī)運(yùn)用改進(jìn)中應(yīng)當(dāng)重視對(duì)攝像頭攝像能力的優(yōu)化，引入高分辨率的攝像頭，提高無人機(jī)的動(dòng)態(tài)拍攝能力，保證采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。除此之外，無人機(jī)保證信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性以及傳輸數(shù)據(jù)的高質(zhì)量也是比較關(guān)鍵的內(nèi)容，在未來發(fā)展中無人機(jī)將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反映給工作人員，方便工作人員根據(jù)實(shí)際情況作出對(duì)應(yīng)的判斷，是輸電線路巡視工作提高的重要內(nèi)容。

結(jié)束語：

輸電線路巡視工作中應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行巡視能夠提高工作質(zhì)量，更加快速、精準(zhǔn)并且高效的完成輸電線路的巡視工作。無人機(jī)在輸電線路巡視中可以采集輸電線路數(shù)據(jù)、完成輸電線路的日常巡視、對(duì)輸電線路故障進(jìn)行排查，確保輸電線路的質(zhì)量安全。而隨著無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用得到發(fā)展和優(yōu)化，輸電線路的巡視工作也可以隨之進(jìn)一步提高。

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