高治峰,董麗虹,王海斗,呂振林,郭 偉,王博正,楊 潔

(1.西安理工大學材料科學與工程學院,陜西 西安 710048;2.陸軍裝甲兵學院 裝備再制造技術(shù)國防科技重點實驗室,北京 100072)

1 引 言

鋁合金因其密度低、強度高、塑韌性好、熱膨脹率小等優(yōu)良特性而廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,如機翼、蒙皮、支架等結(jié)構(gòu)都由不同型號的鋁合金制成,然而在加工以及長期使用中會給材料帶來一定的損傷,最典型的就是長期飛行受往復(fù)交變應(yīng)力而產(chǎn)生疲勞裂紋,輕則僅是影響使用性能,重則會對產(chǎn)生生命財產(chǎn)安全問題[1-2]。因此,對于主結(jié)構(gòu)鋁合金部件損傷檢測評估極其重要。

主動紅外熱成像(IRT)具有非接觸、效率高、畫面實時呈現(xiàn)等優(yōu)點,近年來受到越來越多的關(guān)注,主動紅外熱成像中,根據(jù)激勵方式發(fā)熱不同,紅外熱成像技術(shù)可分為脈沖相位熱成像[3]、激光熱成像[4]、渦流熱成像[5]和振動熱成像等。在這些技術(shù)中,振動熱成像(vibrothermography,又稱超聲紅外熱成像或熱聲學)將械振動和紅外成像技術(shù)結(jié)合在一起用來檢測材料缺陷的無損檢測(non-destructive testing,NDT)技術(shù)。該技術(shù)在1980年左右由Henneke等人[3,6]首次提出,最初用于陶瓷材料、復(fù)合材料等非金屬材料的裂紋、沖擊損傷以及分層缺陷等方面的研究,隨紅外技術(shù)的發(fā)展,利用振動熱成像對金屬零件的裂紋進行檢測已成為研究熱點之一,且相關(guān)工作主要集中在檢測機制機理的研究、影響因素分析和缺陷表征的方法等方面。

目前大多數(shù)的研究者通常采用大功率設(shè)備對裂紋試樣進行激勵,如郭興旺[7]等人發(fā)現(xiàn)該技術(shù)能對重型鋁合金試件內(nèi)部裂紋快速檢測；管和清[8]等人分別從試件厚度、裂紋開口寬度、激振力等因素來研究它們對溫升的影響； Park等[9]采用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)當振動作用于管道外表面時,通過從管道內(nèi)拍攝的熱像圖可以檢測到更為清晰的缺陷圖像；他們所使用的設(shè)備功率在1.5 kW以上,雖然能檢測到裂紋,但其往往會對部件產(chǎn)生新的損傷,因此有必要研究,在采用合理的方式降低功率的情況下對裂紋的檢測效果。低功率換能器在復(fù)合材料缺陷檢測的研究越來越廣泛,但對金屬構(gòu)件的相關(guān)研究卻十分有限。Xuchanghang[10]等人采用隱式有限元法建立了熱-電耦合分析方法,模擬了一個低功率壓電陶瓷超聲驅(qū)動器及其在具有多個表面裂紋的金屬板中產(chǎn)生熱量,為了進一步研究基于低功率作動器的振動熱像儀檢測金屬表面多裂紋的可行性,他們通過對薄鋁板試樣進行了詳細的實驗研究,通過調(diào)節(jié)激勵幅值及控制約束條件成功的檢測出鋁板表面的多裂紋,但該課題組實驗的不足在于檢測的裂紋較寬,對于閉合疲勞裂紋檢測還沒有相關(guān)工作。

基于此,本文采用可調(diào)功率的振動紅外熱成像技術(shù)對7075鋁合金平板疲勞裂紋進行檢測。實驗表明,振動紅外熱成像技術(shù)能檢測出鋁合金疲勞裂紋,通過可調(diào)功率的設(shè)備進行實驗,發(fā)現(xiàn)在此類型的檢測機制下,功率大小對檢測效果具有極大的影響,功率越大平板振幅越大裂紋面接觸較為頻繁檢測效果越好；通過對預(yù)緊力的發(fā)現(xiàn),功率降低情況下預(yù)緊力對生熱影響較小,功率大的情況下預(yù)緊力對生熱影響大,距離缺陷越近檢測效果越好。

2 試驗研究

振動熱成像的基本概念是將機械能轉(zhuǎn)化為熱能,當將機械振動引入試樣時,缺陷周圍會產(chǎn)生摩擦、粘彈、塑性變形等引起熱,這些熱可以通過紅外攝像機記錄下來以檢測缺陷[11]。振動熱像法的一個主要優(yōu)點是選擇性激勵且只有存在缺陷才會引起局部溫升,這使得它成為一種快速、安全的無損檢測技術(shù)。

2.1 振動紅外熱像檢測系統(tǒng)

本實驗采用自行搭建的振動紅外熱像檢測系統(tǒng)對鋁合金件進行缺陷檢測,系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)單元包括超聲波發(fā)生器、超聲焊槍、紅外熱相儀、夾持裝備等,設(shè)備如圖1所示,其中超聲波發(fā)生器頻率為28 kHz,超聲焊槍最大功率為800 W,紅外熱像儀(NEC R300),靈敏度為0.02 ℃,采樣頻率30 Hz,本實驗對超聲波發(fā)生器等設(shè)備進行了改裝,通過外加電壓表來控制輸出功率,壓力傳感器來控制焊槍與測試件之間的預(yù)緊力。

圖1 振動紅外熱像檢測系統(tǒng)

2.2 試樣準備

本次試驗件選用的材料為7075鋁合金,首先將材料制備成拉伸件,試件大小為220 mm×50 mm×2 mm并在其中部邊上端預(yù)制了一個0.3 mm的線切割口,產(chǎn)生應(yīng)力集中部位,然后通過疲勞拉伸實驗制備了長為5 mm左右,開口寬度為10 μm級的裂紋,最終制成試樣如圖2所示,在對裂紋進行局部放大,所萌生裂紋寬度在1.5～10 μm之間,肉眼難以發(fā)現(xiàn)。

圖2 預(yù)制裂紋試樣

3 結(jié)果與討論

在本部分,給出了可調(diào)功率的振動熱成像技術(shù)對鋁合金疲勞裂紋檢測的實驗結(jié)果,并對裂紋處的溫譜圖和溫度數(shù)據(jù)進行了分析,實驗驗證了可調(diào)功率對疲勞裂紋檢測的極限及該方法的有效性,此外還討論了試樣約束條件以及試樣與焊槍之間的預(yù)緊力等因素對檢測效果的影響。

3.1 熱圖分析

超聲焊槍的改裝是在振動熱成像測試之前進行的,本裝置通過外加電壓表來實現(xiàn)功率的控制。實驗中所使用的換能器諧振頻率約為28 kHz,這個頻率也被作為激勵頻率,在該頻率的正弦波范圍下?lián)Q能器有最大的輸出功率,每次調(diào)節(jié)功率后都要對頻率進行校正使其達到功率最大輸出。每次測試一共連續(xù)記錄400幀熱圖像,熱圖記錄分為三個周期:激勵前1～50幀,激勵中51～350幀,激勵后351～420幀。

其中激勵電壓為180 V時熱圖如圖3所示,由于所制取裂紋與周圍區(qū)域的熱對比度較差,所以從激勵前的圖像難以識別裂紋位置,當激勵開始時裂紋部位熱圖表現(xiàn)出明顯特征,如圖3(b)所示。在熱圖中裂紋處出現(xiàn)一個很明顯的區(qū)域,這表明裂紋部位溫度發(fā)生了上升,通過對比圖3(b)和圖3(c),可以發(fā)現(xiàn)在激勵階段裂紋處溫度一直有略微升高,但當激勵停止后,裂紋處的熱圖回很快變暗,直到一段時間后裂紋處跡象完全消失圖3(d)。因此,實驗結(jié)果表明,振動熱成像技術(shù)在高能量時對于疲勞裂紋能夠?qū)崿F(xiàn)檢測,而且發(fā)現(xiàn)裂紋右側(cè)溫度比左側(cè)溫度高,這是因為激勵位置在裂紋右側(cè)且超聲焊槍與試樣接觸會產(chǎn)生熱,使得試樣產(chǎn)生從右到左的熱傳導(dǎo)。

圖3 電壓180 V時的熱圖

3.2 溫度數(shù)據(jù)分析

為了揭示在振動時平板及裂紋處更多的熱特性,我們測量并分析了該處的溫度數(shù)據(jù)。如圖4所示,分別在平板選取2個點,其位置如圖3(b)所示,整個實驗過程可以從2個點的溫度變化趨勢來反映,溫度急速上升階段、激勵時溫度增加階段、最后激勵結(jié)束溫度下降階段,從圖中可以發(fā)現(xiàn)a、b溫度都在上升,這是由于超聲焊槍與板接觸產(chǎn)生熱使板整體溫度上升,a點溫度高于b點是因為a點位于缺陷處且離激勵源較近,超聲能量在缺陷處衰減較大,導(dǎo)致溫度上升較大,實驗結(jié)果表明振動熱成像技術(shù)對疲勞裂紋檢測有明顯的效果。

圖4 缺陷a與無缺陷b點的溫度圖

3.3 影響因素分析

為了進一步研究振動熱成像技術(shù)對于疲勞裂紋等緊密閉合型裂紋檢測的有效性,從三個方面進行了探究,這些因素包括激勵功率(電壓)、試樣與焊槍之間的預(yù)緊力和激勵位置。通過一系列的實驗研究了激發(fā)電壓對裂紋處熱特性的影響,圖5分別給出了90 V、120 V、150 V、180 V、220 V、250 V對應(yīng)峰值點的熱圖,我們發(fā)現(xiàn)當激發(fā)電壓不小于90 V時,裂紋能從原始熱圖直接觀測到,當電壓在90～250 V范圍時,換能器的電壓大約在330～900 W之間,為了評估每個熱圖的效果,提取裂紋處溫度峰值點為研究對象做出電壓-溫度圖,如圖6所示,從圖中可以看出隨激勵電壓增大峰值點溫度也增大,從而使裂紋處更加清楚的顯現(xiàn)出來,表明了功率對檢測效果影響較大,在90 V以下時從熱圖上看不出明顯的現(xiàn)象。

圖5 不同電壓下峰值點熱圖

圖6 不同電壓下的溫度變化圖

在實驗中我們發(fā)現(xiàn)當功率越大時,裂紋處生熱越明顯,這是由于功率大時會使得裂紋面兩側(cè)的振幅變大,使裂紋面相互接觸面積增多,經(jīng)過高頻往復(fù)摩擦裂紋處會產(chǎn)生發(fā)熱,根據(jù)實驗測得的數(shù)據(jù)可知,最高溫升有2.56 ℃左右,且經(jīng)過多次實驗后發(fā)現(xiàn),裂紋處有黑色粉末出現(xiàn),通過EDS進行成分分析,結(jié)果如圖7,發(fā)現(xiàn)其主要元素為Al,通過對比7075鋁合金牌號,發(fā)現(xiàn)其他元素為該型鋁合金的必要成分,這為摩擦生熱機理提供了直接的證據(jù)。

根據(jù)振動熱成像的生熱原理可知,裂紋周圍產(chǎn)生的熱量與機械波的傳播密切相關(guān),實驗對象與超聲焊槍之間力的大小會影響機械波傳播,因此有必要研究預(yù)緊力對裂紋檢測產(chǎn)生的一些影響。如前文所述,我們在發(fā)現(xiàn)功率對檢測效果影響較大的情況下,通過控制試樣與焊槍之間的預(yù)緊力來探究裂紋處的溫升,所加持的預(yù)緊力分別為10 N、20 N、30 N、40 N、50 N、60 N,實驗中發(fā)現(xiàn)當預(yù)緊力超過60 N時鋁合金薄板會發(fā)生略微變形,從而會對試樣造成損傷,所以在實驗中預(yù)緊力小于60 N。同樣也是提取裂紋處某點的峰值點做出力-溫度圖,如圖8所示。

圖7 粉末成分分析

圖8 不同預(yù)緊力下的溫度變化

從圖8中可以看出在90～120 V時隨預(yù)緊力的增大溫度波動較小,沒有明顯的規(guī)律,當180～250 V時隨預(yù)緊力的增大,溫度呈現(xiàn)先上升后下降的趨勢,分析其可能產(chǎn)生的原因是,在激勵初期隨預(yù)緊力增大焊槍與試樣接觸逐漸緊密是機械波導(dǎo)入較多,但預(yù)緊力增大到一定程度,由于試樣兩端固定,在某一邊施加的預(yù)緊力會使試樣發(fā)生輕微變形,從而使裂紋處接觸不再緊密,裂紋面無法產(chǎn)生有效的摩擦使得生熱減少。這一實驗結(jié)果表明,振動熱成像技術(shù)在較低功率下檢測緊密閉合裂紋時,預(yù)緊力對檢測效果影響不大,當功率較大時,預(yù)緊力對檢測效果有較大的影響,但過大的預(yù)緊力會使得平板發(fā)生形變,所以預(yù)緊力要控制在合適的范圍內(nèi)。

在實驗過程中我們發(fā)現(xiàn)激勵位置對檢測結(jié)果有直接的影響,做了一系列實驗,分別選取裂紋兩側(cè)和下方的位置進行激勵,當激勵位置離裂紋較遠時,其整體溫度略有下降,激勵位置離缺陷較近時檢測效果較好,但當激勵位置在缺陷位置上檢測效果反而不太好,猜想可能的原因是激勵頭相對缺陷較大,當激勵位置在缺陷上時,缺陷無法產(chǎn)生相對運動而產(chǎn)生熱,使得檢測效果較弱。

4 結(jié) 論

采用振動熱成像技術(shù)對航空鋁合金薄壁結(jié)構(gòu)緊密閉合型疲勞裂紋進行檢測研究,并通過調(diào)節(jié)激勵功率、預(yù)緊力和激勵位置的參數(shù)來探究對裂紋處檢測的效果。

實驗結(jié)果表明:

(1)利用超聲產(chǎn)生的振動作為紅外熱成像技術(shù)的激勵源,能快速準確的識別裂紋所在的位置。

(2)功率對檢測裂紋效果有很大的影響,功率在300 W低將會很難識別這類裂紋,功率越高裂紋面兩側(cè)振幅越大摩擦效果好所以峰值點溫度高,裂紋識別速度快圖像會更為清晰的顯示出來且激勵時間會變短。

(3)激勵源的位置距離裂紋越近識別越精準,在功率較低情況下預(yù)緊力對裂紋識別影響較小,功率較大時,隨預(yù)緊力增大裂紋處峰值點溫度呈現(xiàn)先上升后下降的趨勢,根據(jù)實驗可得最佳范圍在40～60 N之間。