于莉 呼和 徐偉童

摘要：本文研究感知條件下機(jī)場(chǎng)鳥擊綜合防范系統(tǒng)構(gòu)造，提出研究背景，系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)的組成以及數(shù)據(jù)處理融合方式。

關(guān)鍵詞：鳥擊;機(jī)場(chǎng);感知;判斷;防范;評(píng)估;信息管理

1、 研究背景

鳥擊（Birdstrike）是指飛行器在起飛、飛行或降落過程中被鳥類撞擊而發(fā)生的飛行安全事故或事故征候。隨著航空業(yè)的發(fā)展，鳥擊己經(jīng)成為威脅機(jī)場(chǎng)飛行安全的主要因素之一。研究表明，絕大多數(shù)鳥擊事故發(fā)生在機(jī)場(chǎng)及其附近空域主要發(fā)生于飛機(jī)的起飛滑跑、爬升、進(jìn)近和著陸滑行階段，因此機(jī)場(chǎng)及附近地區(qū)應(yīng)是鳥擊防范工作的重點(diǎn)區(qū)域。

發(fā)生鳥擊事故會(huì)造成如下方面的危害：一是造成飛機(jī)的損壞，輕者出現(xiàn)撞痕小傷，重則被毀;二是造成人員的傷亡，發(fā)生鳥擊事故，有時(shí)對(duì)飛行員造成傷害甚至死亡;三是對(duì)鳥類的傷害，鳥一旦撞上飛機(jī)幾乎難逃一死，無論普通鳥類或珍貴鳥類，尤其對(duì)瀕臨滅絕的鳥種;四是其它方面的危害，比如影響作戰(zhàn)、訓(xùn)練，給飛行員造成精神和心理壓力，破壞環(huán)境等。

現(xiàn)有機(jī)場(chǎng)鳥擊防范系統(tǒng)的效能有限，不能從最大程度上發(fā)揮積極作用，甚至在極端條件下，機(jī)場(chǎng)鳥擊防范系統(tǒng)存在缺失。分析其中原因發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有機(jī)場(chǎng)鳥擊防范系統(tǒng)存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不完整的問題，有的只在重點(diǎn)關(guān)注如何監(jiān)測(cè)，有的只在重點(diǎn)關(guān)注如何驅(qū)趕，從監(jiān)測(cè)到驅(qū)趕的風(fēng)險(xiǎn)判斷環(huán)節(jié)涉及甚少，也存在系統(tǒng)研究多在理論探討，很少進(jìn)入落地實(shí)施階段的問題，導(dǎo)致無實(shí)際系統(tǒng)可用。

2 、系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容及技術(shù)

研究基于“驅(qū)-避-防”一體化鳥擊綜合防范、智能感知鳥情與遠(yuǎn)程控制驅(qū)鳥設(shè)備、實(shí)施驅(qū)鳥效果評(píng)估體系、機(jī)場(chǎng)鳥擊綜合防范智能控制平臺(tái)及附屬器件。通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析、無線通訊等技術(shù)為支撐，構(gòu)建一套“感知-判斷-執(zhí)行-評(píng)估”自鏈?zhǔn)进B擊綜合防范系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)鳥情實(shí)時(shí)可知、鳥情態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)可視、驅(qū)鳥效果實(shí)時(shí)可評(píng)、鳥擊防范實(shí)時(shí)可控的目標(biāo)。

（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)

鳥擊綜合防范系統(tǒng)體系架構(gòu)設(shè)計(jì)充分考慮滿足機(jī)場(chǎng)鳥擊防范相關(guān)規(guī)定要求，同時(shí)也充分考慮部署環(huán)境的多樣化要求。架構(gòu)可劃分為IaaS層、PaaS層、SaaS層3個(gè)層次，分別解決基礎(chǔ)設(shè)施、軟件平臺(tái)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)等支撐問題。并圍繞系統(tǒng)架構(gòu)，構(gòu)建包含業(yè)務(wù)應(yīng)用、信息網(wǎng)絡(luò)、基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備環(huán)境、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用認(rèn)證等保障體系，確保系統(tǒng)能夠最大程度抵御病毒、入侵威脅。

IaaS層，基于容器的微服務(wù)架構(gòu)，以Docker容器組件為核心，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與軟件進(jìn)程解耦的集群化部署方案，既支持在物理設(shè)備上直接部署，又支持在云主機(jī)之上構(gòu)建容器集群部署。

平臺(tái)PaaS層，通過kubernetes組件實(shí)現(xiàn)服務(wù)計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、安全認(rèn)證、系統(tǒng)權(quán)限的配置，實(shí)現(xiàn)服務(wù)編排，簡(jiǎn)化部署方式，實(shí)現(xiàn)服務(wù)升級(jí)不影響業(yè)務(wù)正常進(jìn)行。為服務(wù)的高可用、高并發(fā)提供基礎(chǔ)支撐。在kubernetes之上運(yùn)行基于微服務(wù)架構(gòu)的服務(wù)集群，微服務(wù)均基于統(tǒng)一的微服務(wù)框架（MicroServiceFramework）進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)，微服務(wù)框架提供服務(wù)注冊(cè)與發(fā)現(xiàn)、同步調(diào)用、事件分發(fā)、流量控制、服務(wù)熔斷等機(jī)制，基于微服務(wù)框架的各微服務(wù)可專注與業(yè)務(wù)功能或能力特性方面的實(shí)現(xiàn)。

平臺(tái)SaaS層，由3個(gè)基礎(chǔ)服務(wù)層與2個(gè)邊界單元組成，其中基礎(chǔ)服務(wù)層由設(shè)備接入子系統(tǒng)、信令控制子系統(tǒng)及數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)組成，邊界單元主要有應(yīng)用控制層和采集顯示層組成。核心設(shè)計(jì)思想是實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)控制與數(shù)據(jù)分析處理分離，基于網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò)資源調(diào)度與負(fù)載均衡）、管（端到端媒體管道）、端（數(shù)據(jù)生產(chǎn)者與消費(fèi)者）三個(gè)層次的業(yè)務(wù)模型，從不同業(yè)務(wù)層次上，解決數(shù)據(jù)從生產(chǎn)到消費(fèi)整個(gè)過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題。

（2）軟件體系架構(gòu)

應(yīng)用控制層主要包括業(yè)務(wù)操作、系統(tǒng)管理、狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)行維護(hù)四大部分，對(duì)應(yīng)終端中的系統(tǒng)運(yùn)維、設(shè)備狀態(tài)管理、業(yè)務(wù)操作、態(tài)勢(shì)展示等模塊，為用戶提供態(tài)勢(shì)展示、遠(yuǎn)程操控、報(bào)警處理等業(yè)務(wù)的操作入口，實(shí)現(xiàn)各類資源訪問安全可控、業(yè)務(wù)個(gè)性化、配置人性化、監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性、管理有效性等要求。

應(yīng)用服務(wù)層是系統(tǒng)業(yè)務(wù)與功能實(shí)現(xiàn)的支撐層，主要分為應(yīng)用服務(wù)單元與資源目錄服務(wù)單元兩部分。其中，應(yīng)用服務(wù)單元實(shí)現(xiàn)了服務(wù)請(qǐng)求負(fù)載均衡、系統(tǒng)鑒權(quán)、資源信息管理、服務(wù)設(shè)備與節(jié)點(diǎn)管理、數(shù)據(jù)分析、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、態(tài)勢(shì)展示、輔助決策及系統(tǒng)業(yè)務(wù)調(diào)度等能力;資源目錄服務(wù)單元主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)服務(wù)層靜態(tài)資源信息存儲(chǔ)及與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范系統(tǒng)、第三方系統(tǒng)同步的數(shù)據(jù)同步。

信令控制層主要包括信令控制服務(wù)單元及信令網(wǎng)關(guān)服務(wù)單元;其中信令控制服務(wù)單元主要實(shí)現(xiàn)了設(shè)備接入適配與認(rèn)證、媒體控制、第三方系統(tǒng)互通及信令路由能力;信令網(wǎng)關(guān)服務(wù)單元實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)的信令轉(zhuǎn)換。

采集顯示層由雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、視頻采集、設(shè)備狀態(tài)采集組成。

主要完成各類動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的智能融合（雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、各類驅(qū)鳥設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)），通過人工智能和大數(shù)據(jù)分析將整個(gè)鳥情態(tài)勢(shì)信息展示給用戶，用戶根據(jù)態(tài)勢(shì)和輔助決策進(jìn)行遠(yuǎn)程控制各類驅(qū)鳥設(shè)備完成驅(qū)鳥作業(yè)，同時(shí)實(shí)時(shí)對(duì)驅(qū)鳥效果進(jìn)行評(píng)估，后續(xù)整個(gè)鳥情數(shù)據(jù)會(huì)被存儲(chǔ)到系統(tǒng)，用于后續(xù)數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)支撐。

3、 數(shù)據(jù)處理融合

數(shù)據(jù)融合可分為數(shù)據(jù)級(jí)、特征級(jí)以及決策級(jí)三級(jí)融合。

數(shù)據(jù)級(jí)的融合分析。數(shù)據(jù)級(jí)融合是最基礎(chǔ)的融合，其在原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上直接進(jìn)行融合，對(duì)傳感器未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。數(shù)據(jù)層融合處理通常采用集中式融合體系。由于對(duì)傳感器數(shù)據(jù)只是進(jìn)行了數(shù)值處理，因此具有精度高，數(shù)據(jù)損失小的特點(diǎn)。但由于面對(duì)的數(shù)據(jù)量龐大，其計(jì)算量較大，實(shí)時(shí)性不好。而且傳感器的測(cè)量干擾也會(huì)被帶人融合計(jì)算中，因此，系統(tǒng)必須配置濾波功能，且對(duì)傳感器抗干擾能力要求較高。

特征級(jí)的融合分析首先提取傳感器信息的特征，然后處理分析提取的特征信息。特征級(jí)融合使信息壓縮得以實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性提高，提取的特征值提供了決策分析所需的數(shù)據(jù)信息。但可能會(huì)忽略一些可能有用的信息，從而對(duì)融合性能造成一定影響。集中式和分布式是特征級(jí)融合的常用融合體系。特征融合包括目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)特性兩類融合。其中目標(biāo)狀態(tài)融合在追蹤多傳感器追蹤中應(yīng)用較多，目標(biāo)特性融合在模式識(shí)別中應(yīng)用較多。

決策級(jí)融合分析屬于較高級(jí)別的融合，其對(duì)同一目標(biāo)采用多種傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在本地完成傳感器數(shù)據(jù)的特征信息提取、識(shí)別以及判斷等初步分析。利用關(guān)聯(lián)處理實(shí)現(xiàn)決策層的數(shù)據(jù)融合，得到最終的判斷結(jié)果。決策級(jí)融合損失了大量的數(shù)據(jù)，但是節(jié)省了大量的系統(tǒng)資源，只需很小的通信量，具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。

本系統(tǒng)采用決策級(jí)融合分析，融合雷達(dá)探鳥數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、無人機(jī)拍攝數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過人工智能和數(shù)據(jù)分析，根據(jù)鳥情報(bào)警進(jìn)行聯(lián)動(dòng)到最優(yōu)驅(qū)鳥方式。

該模型主要由數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)初始處理、目標(biāo)估計(jì)、態(tài)勢(shì)估計(jì)、威脅估計(jì)、過程估計(jì)以及數(shù)據(jù)庫和人機(jī)交互界面構(gòu)成。本項(xiàng)目主要是對(duì)雷達(dá)探鳥數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、驅(qū)鳥設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，數(shù)據(jù)初始處理模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差校正、坐標(biāo)統(tǒng)一以及標(biāo)準(zhǔn)化等操作，目標(biāo)評(píng)價(jià)首先對(duì)處理對(duì)象執(zhí)行初步分析，然后進(jìn)一步匹配關(guān)聯(lián)傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，從而確定對(duì)象的物理特征和身份信息，為進(jìn)一步的融合提供信息支撐，輸入到人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示鳥情態(tài)勢(shì)，后續(xù)根據(jù)鳥情風(fēng)險(xiǎn)體系獲取鳥情風(fēng)險(xiǎn)因子，通過報(bào)警機(jī)制來判斷是否報(bào)警和報(bào)警的聯(lián)動(dòng)機(jī)制，找到最優(yōu)的驅(qū)鳥方式。

參考文獻(xiàn)：

[1]廖峻濤，趙雪冰，胡劭驥.昆明巫家壩國(guó)際機(jī)場(chǎng)鳥類的時(shí)空變化及鳥擊防治[J].安徽大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，36（2）：95-102.

[2]王雪穎，胡劭驥，廖峻濤.昆明（巫家壩）國(guó)際機(jī)場(chǎng)植草區(qū)生態(tài)系統(tǒng)昆蟲群落研究[J].安徽大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2013，2：103-108.

[3]基于模糊數(shù)學(xué)的民航航路鳥擊概率計(jì)算模型研究[J].高揚(yáng)，鄭江萍，崔振新.中國(guó)安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù).2014（01）