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水下機(jī)器人助力我國高原科考

2020-12-08 07:58
關(guān)鍵詞:雙燃料科考研制

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢開展合作,在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機(jī)器人開展高原湖泊探測工作。團(tuán)隊(duì)攜帶2臺(tái)“探索100”水下機(jī)器人(AUV),搭載測深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測載荷,對(duì)由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進(jìn)行了高精度湖底地形測繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測。水下機(jī)器人在高原科考中受天氣影響小,可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè),可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù);“探索100”體積小、質(zhì)量輕,操作簡便,自動(dòng)化程度高,續(xù)航力達(dá)到120km,未來可實(shí)現(xiàn)對(duì)青藏高原大湖的觀測。其成功應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)我國高原科考向無人化、機(jī)器人化、立體協(xié)同探測方向發(fā)展。(中科院網(wǎng)站)

全球首艘23000TEU雙燃料動(dòng)力集裝箱船交付

由中國船舶集團(tuán)有限公司所屬七〇八所設(shè)計(jì)的世界首艘23000TEU雙燃料動(dòng)力集裝箱船“達(dá)飛雅克·薩德”號(hào)交付。該船總長399.9m,型寬61.3m,貨艙深度33.5m,甲板面積達(dá)到23978m2,一次能裝下23000只標(biāo)準(zhǔn)集裝箱,可承載22萬噸貨物;最大堆箱層數(shù)高達(dá)24層。該船集一人橋樓、無人機(jī)艙、抗橫傾自動(dòng)平衡、全船閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)檢測報(bào)警等一系列智能化、安?;詣?dòng)控制系統(tǒng)于一身,可抗十級(jí)風(fēng)力,僅需26名船員即可輕松駕馭;采用GTT MARK Ⅲ薄膜式燃料艙,可裝載超過18000m3液化天然氣(LNG)燃料;采用雙燃料動(dòng)力W12X92DF型主機(jī),既能使用燃?xì)庥旨骖櫲加?,無論是遠(yuǎn)海航行還是近海航道航行,均可依靠天然氣來提供動(dòng)力。(《中國船舶報(bào)》)

“混凝土流道檢測機(jī)器人研制”項(xiàng)目通過驗(yàn)收

由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機(jī)器人研制”項(xiàng)目在宜昌順利通過項(xiàng)目驗(yàn)收。 本項(xiàng)目研制的混凝土流道檢測機(jī)器人由爬壁機(jī)器人、視覺檢測子系統(tǒng)及安全輔助子系統(tǒng)組成,基于滾動(dòng)密封的機(jī)理,采用遠(yuǎn)程遙控和全自動(dòng)工作模式,實(shí)現(xiàn)沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷識(shí)別、定位、測量及三維圖形繪制等功能,具備輕量化、大負(fù)載、穩(wěn)定可靠的吸附爬壁性能。 該機(jī)器人應(yīng)用于三峽電站混凝土流道檢測屬于國內(nèi)首次,將本項(xiàng)目研制的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用于水電站混凝土泄水設(shè)施缺陷檢測,可有效降低檢測作業(yè)難度和安全風(fēng)險(xiǎn),提高檢測效率和質(zhì)量,提升流道檢修的智能化作業(yè)水平。(中科院網(wǎng)站)

國內(nèi)首批1∶2000雷達(dá)測繪數(shù)據(jù)問世

近日,國內(nèi)首批1∶2000比例尺雷達(dá)測繪數(shù)據(jù)問世。中國航天科工防御技術(shù)研究院所屬北京無線電測量研究所針對(duì)西南等傳統(tǒng)光學(xué)測圖困難地區(qū),研制出毫米波干涉SAR(合成孔徑雷達(dá))測繪系統(tǒng),其具有遠(yuǎn)距離全天候成像能力、高分辨能力、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別能力、穿透叢林能力及機(jī)上處理能力等許多常規(guī)雷達(dá)不具有的能力。與光學(xué)設(shè)備相比,該系統(tǒng)不受天氣影響,白天黑夜都可以工作,是較有效的測繪設(shè)備。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)地面物體精細(xì)化分類,定期獲取數(shù)據(jù)以觀察趨勢、總結(jié)規(guī)律,作為有效手段全方位、全地域、全過程、系統(tǒng)地幫助相關(guān)部門監(jiān)控、治理山地、森林、農(nóng)田、湖泊、草原等。(航天科工集團(tuán)網(wǎng)站)

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