摘要：本文中的執(zhí)行器指火力發(fā)電廠汽水系統(tǒng)電動(dòng)/氣動(dòng)的截止閥門(mén)、風(fēng)煙系統(tǒng)電動(dòng)/氣動(dòng)風(fēng)門(mén)以及其它系統(tǒng)相應(yīng)的執(zhí)行DCS命令控制某種介質(zhì)的機(jī)構(gòu)或設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)水平的發(fā)展，執(zhí)行器的更新也在加快、品種也在增加，本文結(jié)合寶雞#5機(jī)組（600MW）的情況將對(duì)當(dāng)前執(zhí)行器的調(diào)試進(jìn)行討論。

關(guān)鍵詞： 火力發(fā)電廠? 執(zhí)行器? ?調(diào)試

一：執(zhí)行器工作原理

1.1傳統(tǒng)執(zhí)行器工作原理，見(jiàn)下圖：

這是一個(gè)典型的梯形圖，基本囊括了執(zhí)行器所有的控制功能，具體如下：

1） 熱繼電器（RJ）保護(hù)。將最終進(jìn)入電機(jī)的三相電源線接入熱繼電器，當(dāng)產(chǎn)生過(guò)流（電機(jī)電流超過(guò)設(shè)定值時(shí)，熱偶動(dòng)作，直接切斷了控制回路（火線1A1、A1a斷路）。現(xiàn)場(chǎng)，電動(dòng)門(mén)的過(guò)流是經(jīng)常發(fā)生的，處理方案：①檢查閥門(mén)是否卡澀，不可強(qiáng)行動(dòng)作。②如排除①，則可調(diào)大熱繼動(dòng)作值，在進(jìn)行試動(dòng)作。

2） 溫度繼電器（WJ）保護(hù)。主要是對(duì)電動(dòng)頭內(nèi)部溫度的控制，原理與RJ一致。如未提供，可將其用短接線直接連接（A1b、A21）。

3） DS功能。用來(lái)進(jìn)行執(zhí)行器的連鎖（相當(dāng)于允許操作指令）。

4） 力矩（KL、GL）、限位（ZDK、ZDG）保護(hù)。當(dāng)力矩、限位開(kāi)關(guān)任一個(gè)動(dòng)作，執(zhí)行器馬達(dá)停止工作，并提供一個(gè)力矩或限位動(dòng)作的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以用來(lái)進(jìn)行指示或警告。一般的原則是，用限位進(jìn)行動(dòng)作，力矩進(jìn)行保護(hù)。力矩、限位可以任意調(diào)整。一般力矩、限位開(kāi)關(guān)在執(zhí)行器內(nèi)部有一組是串聯(lián)好的（如揚(yáng)修、常州），用戶可以直接取出信號(hào)。

5） 閃爍開(kāi)關(guān)（SW）。用來(lái)進(jìn)行提示，告訴操作者馬達(dá)是否允許。

6） 復(fù)位及停止按鈕（T）。用來(lái)停止電機(jī)運(yùn)行。復(fù)位功能的實(shí)現(xiàn)：使各繼電器、接觸器失電以恢復(fù)到帶電前的狀態(tài)。 但如果是力矩動(dòng)作，這樣的復(fù)位是沒(méi)有效果的。

1.2 ? 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，執(zhí)行器的組成機(jī)構(gòu)也在進(jìn)步，傳統(tǒng)復(fù)雜的配線已逐步被電子集成元件代替，但其功能沒(méi)有大的變化。一般構(gòu)造如下：

二.執(zhí)行器的調(diào)試

2.1、常見(jiàn)執(zhí)行器接線一覽表：

2.2、常見(jiàn)執(zhí)行器調(diào)試方法

（1）先談?wù)凷IPOS這個(gè)閥門(mén)吧，就總體性能來(lái)說(shuō)這個(gè)門(mén)相當(dāng)不錯(cuò)，無(wú)論是機(jī)械性能還是電位器表現(xiàn)都很好，它主要分為兩大類型，經(jīng)濟(jì)型和專業(yè)型，專業(yè)型的調(diào)試主要靠上面有一塊液晶顯示板主要用于調(diào)節(jié)閥門(mén)，會(huì)顯示閥門(mén)當(dāng)前的參數(shù)，我們可以根據(jù)需要來(lái)進(jìn)行個(gè)位置然后確定，就要進(jìn)入調(diào)整信號(hào)單元比率的調(diào)整了，調(diào)試時(shí)不必也不要松開(kāi)電位器，因?yàn)殡娢黄骱退筮叺凝X輪有一個(gè)固定的位置，出廠的時(shí)候已經(jīng)設(shè)置好的，調(diào)零的時(shí)候只需要調(diào)整齒輪方可。信號(hào)齒輪比率的計(jì)算（不需要太精確）調(diào)試時(shí)注意角行程減速箱的銘牌，假設(shè)其減速比為I，行程角度為@：多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)=I*@/360=I/4（以90度減速箱為例）里外撥動(dòng)里面黑色的小齒輪。還有可以用肉眼來(lái)觀察它的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。只要你能覺(jué)得它在閥門(mén)全行程的情況下能轉(zhuǎn)動(dòng)在百分之60以上應(yīng)該也就合適了。

我們一般會(huì)設(shè)置的參數(shù)包括：閥門(mén)方向CLOSE DIRECTION：CLOCKWISE順時(shí)針、ANTI-CLOCKWISE逆時(shí)針，關(guān)斷模式CUT-OFF MODE CL：TRAVEL-DEPENDENT限位關(guān)，TORQUE-DEPENDENT力矩關(guān)（一般需要關(guān)的很?chē)?yán)的閥門(mén)我們?cè)O(shè)為力矩關(guān)，限位開(kāi)、不過(guò)SIPOS閥門(mén)可以自己識(shí)別并調(diào)整力矩位置，給我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候帶來(lái)很多方便的地方，我們可以直接設(shè)置為力矩來(lái)搜索閥門(mén)的位置然后定好限位后在選擇相應(yīng)需要的關(guān)斷方法，）關(guān)于限位的設(shè)置，要進(jìn)入調(diào)整末端位置ENDPOS。ADJUST，在這里先選擇閥門(mén)先要設(shè)置哪個(gè)末端位置，然后將閥門(mén)電動(dòng)或手動(dòng)（這里建議電動(dòng)快些）到這轉(zhuǎn)的太小或者轉(zhuǎn)的過(guò)頭，大概也就是能到60%左右的情況下應(yīng)該也就在合適的位置了。我們會(huì)在第一個(gè)末端位置確認(rèn)后進(jìn)行調(diào)整它，擰到0位即可，然后到下個(gè)末端位置的時(shí)候只需要確認(rèn)如果比率合適就會(huì)顯示OK！。如果不行的話那就地從新設(shè)置一便位置，并且從新調(diào)整齒輪比率。完成后再進(jìn)行遠(yuǎn)控方式選擇REMORE CONTROL，根據(jù)需要選擇模擬量、開(kāi)關(guān)量等遠(yuǎn)控方式（根據(jù)設(shè)計(jì)要求）。這樣一個(gè)基本的SIPOS就可以簡(jiǎn)單的完成要求了。關(guān)鍵的是一些特殊的要求要值得說(shuō)說(shuō)，像一些高低旁路減壓閥會(huì)采用模擬量加開(kāi)關(guān)量的控制方法。

這時(shí)候需要注意說(shuō)明書(shū)中有兩項(xiàng)選擇了，它門(mén)中有個(gè)切換條件，那就是有沒(méi)有中停命令，它內(nèi)部邏輯的設(shè)置是這樣的，當(dāng)開(kāi)關(guān)量輸入STOP時(shí)遠(yuǎn)控識(shí)別第一選擇類型，由模擬量來(lái)控制閥門(mén)，反之當(dāng)有STOP存在時(shí)，并且第一類型不被選擇為PULSECONT BINLNP時(shí)由第二類型起作用，也就是我們要用的開(kāi)關(guān)量控制。經(jīng)濟(jì)型的沒(méi)有液晶顯示只要靠發(fā)光二極管來(lái)識(shí)別調(diào)試步驟，相對(duì)容易理解些，這里就不多說(shuō)了。

（2）上儀十一廠引進(jìn)ROTORK做的這個(gè)閥門(mén)。這個(gè)閥門(mén)與我們以往的電動(dòng)門(mén)設(shè)置限位的方法有所不同，它才用的是一個(gè)主軸上的兩個(gè)絲冒之間的位置來(lái)決定行程，靠外邊的一個(gè)是關(guān)限位，在開(kāi)始調(diào)試的時(shí)候先把閥門(mén)上面的兩個(gè)絲冒都松開(kāi)，里面放到自己感覺(jué)閥門(mén)的形成足夠的位置，然后把門(mén)放到關(guān)位置（一定要先定關(guān)后定開(kāi)）將壓限位的桿撥向右手的位置壓住并將主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)不動(dòng)為止，然后將外邊的的絲冒并緊。并住后桿會(huì)留在哪個(gè)位置壓住關(guān)限位，然后把閥門(mén)走向開(kāi)位，將里面的的并冒順時(shí)針轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)不動(dòng)帶上里面的絲扣，上緊。這樣就把這個(gè)閥門(mén)定好位置了。不過(guò)需要注意的是這個(gè)閥門(mén)在定好位置以后不要超過(guò)限位的手動(dòng)搖閥門(mén)，因?yàn)榫瓦@個(gè)閥門(mén)的定位方法而言，如果絲扣定好位置以后閥門(mén)繼續(xù)往過(guò)轉(zhuǎn)的話依然能靠外力將其位置改變，這樣我們開(kāi)始設(shè)置的位置就不存在了，還有這個(gè)閥門(mén)的手自動(dòng)切換可能不怎么靈活，當(dāng)你發(fā)現(xiàn)你手動(dòng)轉(zhuǎn)到開(kāi)過(guò)關(guān)比較緊的話最好能手動(dòng)回轉(zhuǎn)點(diǎn)然后再電動(dòng)這樣可以避免手自動(dòng)脫不開(kāi)造成電機(jī)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象發(fā)生。

（3）ROTORK這個(gè)閥門(mén)的IQ型，目前在電力建設(shè)中也比較多見(jiàn)，這個(gè)閥門(mén)基本都采用遙控器紅外設(shè)置，在過(guò)內(nèi)也有很多廠商仿制和引進(jìn)，也在南方一些電廠中大面積應(yīng)用，在這里也談?wù)勊囊恍┲饕O(shè)置項(xiàng)。顯示器的組成：1.紅色一閥位指示燈，2.黃色一閥位指示燈，3.綠色一閥位指示燈，4.液晶顯示屏（LCD），5.紅外線傳感器，6.紅外線信號(hào)確認(rèn)指示燈（紅色） 顯示屏上可看到閥門(mén)打開(kāi)的百分?jǐn)?shù)或表示行程末端的符號(hào)。按標(biāo)準(zhǔn)，紅燈表示閥門(mén)打開(kāi)，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門(mén)關(guān)閉。開(kāi)閥和關(guān)閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。顯示屏的上半部分有四個(gè)圖標(biāo)，分別為閥門(mén)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報(bào)警指示進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序，執(zhí)行器與閥門(mén)連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。執(zhí)行器的設(shè)定功能可以用口令進(jìn)行保護(hù)。必須輸入正確的口令，才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能否則將進(jìn)入檢查模式，將不能修改參數(shù)，生產(chǎn)廠家設(shè)定的（默認(rèn)值）為【ld】

顯示為【HI】，20mA輸出將對(duì)應(yīng)于于執(zhí)行器全開(kāi)，如需要20mA對(duì)應(yīng)于執(zhí)行器全關(guān)，按+或一鍵將顯示改為【Lo】按確認(rèn)鍵，所選項(xiàng)閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定。

Folomatic遠(yuǎn)程控制

執(zhí)行器的設(shè)定包括Folomatic（比例）控制器，用于閥位的（模擬量）定位控制，F(xiàn)olomatic是一個(gè)附加的控制單元。請(qǐng)檢查執(zhí)行器的接線圖是否包括此功能。在設(shè)定Folomaitc功能的參數(shù)之前，應(yīng)確保遠(yuǎn)程控制源【bO】設(shè)定設(shè)定為【Od】;Folomatic的設(shè)定顯示可以選擇為OFF（關(guān)閉），以提供額外的安全保護(hù)。如選擇ON，則可調(diào)出相關(guān)的附加功能顯示，并可進(jìn)行調(diào)整。

Folomatic的反饋

在Folomatic的功能設(shè)定之前，必須先設(shè)定Folomatic的反饋，以適合輸入的點(diǎn)信號(hào)。按下和右鍵直至顯示【OI】。

在顯示【OI】時(shí)，增加點(diǎn)信號(hào)以對(duì)應(yīng)閥門(mén)全開(kāi)，如需要一個(gè)高信號(hào)對(duì)應(yīng)閥門(mén)全關(guān)，按+或一鍵將顯示改為【Lo】;按確定鍵，如果在設(shè)定Folomatic之后更改了【OI】的設(shè)定，則需要重新設(shè)定Folomatic的功能參數(shù)，按右鍵直至出現(xiàn)Folomatic的設(shè)定顯示【OF】。

F1 點(diǎn)信號(hào)的形式

用+或一鍵選擇【I】用于電流信號(hào)或【U】用于電壓點(diǎn)信號(hào)。

選擇為電流方式，按確定鍵，所選項(xiàng)閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定，按右鍵至顯示【Fr】。

Fr 電信號(hào)的范圍

用+或-鍵選擇【05】、【10】或【20】以對(duì)應(yīng)于0-5mA電流或電壓、0-10mA電流或電壓或0-20mA（即4-20mA）電流或電壓范圍的點(diǎn)信號(hào)。

選擇O-20mA電或電壓范圍，按確定鍵。所選項(xiàng)閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定。按右鍵至顯示【FL】。

FL? 閥門(mén)低位點(diǎn)信號(hào)

從26（+）和27（-）端子提供點(diǎn)信號(hào)，用+或一鍵選擇：【】【】=閥門(mén)關(guān)閉，【01】至【99】=閥門(mén)開(kāi)度，【=】 =閥門(mén)打開(kāi)，對(duì)應(yīng)于低位點(diǎn)信號(hào)，低信號(hào)時(shí)閥門(mén)關(guān)閉。

按確定鍵，所選項(xiàng)閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定，按右鍵至顯示【FH】

FH? 閥門(mén)高位的設(shè)定屏幕

從26（+）和27（-）端子提供點(diǎn)信號(hào)，用+或一鍵選擇：【】【】 =閥門(mén)關(guān)閉，【01】至【99】=閥門(mén)開(kāi)度，

【=】 =閥門(mén)打開(kāi)，對(duì)應(yīng)于高位點(diǎn)信號(hào)，高信號(hào)時(shí)閥門(mén)掃開(kāi)。

按確定鍵，所選項(xiàng)閃爍，說(shuō)明已被設(shè)定，按右鍵至顯示【Fd】。

Fd 死區(qū)的調(diào)整

如果執(zhí)行器振蕩或響應(yīng)了不必要的信號(hào)變動(dòng)，則控制信號(hào)的死區(qū)應(yīng)增大;如果需要更精確的控制，則死區(qū)應(yīng)減小，用+或一鍵選擇死去寬度，一般都放在10左右。

以上只是些常用的項(xiàng)目，可以應(yīng)付常規(guī)的設(shè)置。

三. 執(zhí)行器常見(jiàn)故障及處理

四.總結(jié)

執(zhí)行器是控制系統(tǒng)的終端，一旦其發(fā)生故障，將直接影響系統(tǒng)裝置的安全運(yùn)行，對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程影響非常大。

作者簡(jiǎn)介：李穎，性別：女.出生年月：1974.12.16，籍貫：陜西韓城，學(xué)歷：大專，研究方向：火力發(fā)電廠熱控調(diào)試，職稱：工程師