李竹芳 魯鴻飛 楊道楓

摘要：本文根據(jù)EBD作用原理介紹了定制動力控制策略控制原理和控制方法，利用matlab仿真得到了基于定制動力控制策略EBD起作用和不起作用時制動力矩和制動時間的比較并得出了相關(guān)結(jié)論。

關(guān)鍵詞：定制動力控制;EBD;MATLAB

1 系統(tǒng)作用原理

定制動力控制策略是將制動力矩設(shè)為定值，然后調(diào)節(jié)制動力矩在整個周期中的作用時間來改變平均制動力的大小。圖1為基于定制動力控制策略的EBD控制流程圖。

定制動力控制策略將EBD起作用時制動管路的壓力分為高壓和低壓兩種狀態(tài)，當(dāng)滑移率未達(dá)到設(shè)定的最大值時，制動管路一直維持高壓，當(dāng)滑移率達(dá)到設(shè)定的最大值時，制動管路維持低壓。在此，我們定義：一個控制周期中，高制動力矩的作用時間與一個控制周期的比值稱為占空比。通過調(diào)節(jié)占空比的大小即可調(diào)節(jié)制動管路壓力的大小。

2 仿真結(jié)果

本文通過建立數(shù)學(xué)模型模擬EBD起作用和不起作用情況，通過對比得到EBD的作用效果。EBD不起作用的模擬方法：即通過將制動力矩減小，使滑移率達(dá)不到ABS控制范圍來模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)制動力矩恒定不變的情況。圖2為用此方法得到的EBD起作用與不起作用時的制動力矩與制動時間。

如圖所示，EBD不起作用時制動時間接近EBD起作用時的兩倍，制動距離也差了將近兩倍。這是因為制動時EBD不起作用，即不論在任何情況下，按照前后制動管路固定分配的制動力進(jìn)行制動，對地面附著力利用不徹底。而EBD起作用時，EBD按照前后左右車輪的不同載荷實時分配制動力使四個車輪的滑移率一直維持在最佳滑移率附近，充分利用路面附著條件。

3 結(jié)論

本文介紹了定制動力策略作用原理，利用matlab軟件得到了EBD仿真結(jié)果。結(jié)果表明，定制動力控制可以在一定程度上實現(xiàn)制動力的分配隨軸荷變化而變化，提高了車輛制動效果。但是，定制動力控制也存在一定的不足。理想的制動力距變化過程是增壓、保壓、減壓不斷重復(fù)，從增壓到減壓過程應(yīng)該是逐漸變化，而我們的控制方法確是瞬間增大或者減小，這是不夠準(zhǔn)確的，所以接下來的工作就是繼續(xù)完善對制動力矩的控制。

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