山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的創(chuàng)新產(chǎn)品腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備獲得國家藥品監(jiān)督管理局批準(zhǔn)上市。該腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備由醫(yī)生操作臺(tái)、患者操作臺(tái)、手術(shù)器械、電源線和線纜組成。主要用于膽囊切除術(shù)、腹股溝疝手術(shù)、食道裂孔疝修補(bǔ)術(shù)、胃底折疊術(shù)、肝囊腫開窗術(shù)、闌尾切除術(shù)和袖狀胃切除術(shù)。
腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備采用主從控制腹腔手術(shù)的操作,末端解耦的絲傳動(dòng)多自由度手術(shù)器械增強(qiáng)了醫(yī)生操作的靈活性;折展式遠(yuǎn)端定心器械操作臂設(shè)計(jì)使其輕巧靈活;異構(gòu)端端映射的主從操作模式可實(shí)現(xiàn)位姿分離控制。腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的應(yīng)用可減少手術(shù)并發(fā)癥,緩解醫(yī)生疲勞,提高療效。
生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)進(jìn)展2021年4期