(遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院,遼寧 錦州 121000)
隨著智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,其對配電網(wǎng)的可靠性和供電質(zhì)量提出了更高的要求。配電變壓器作為配電網(wǎng)的重要組成設(shè)備,擔(dān)負(fù)著電能變換和傳輸?shù)闹匾饔?,因此,配電變壓器安全可靠運(yùn)行對于配電網(wǎng)而言意義重大。傳統(tǒng)的人員定期巡檢策略已經(jīng)不能適應(yīng)智能電網(wǎng)的需求。據(jù)相關(guān)資料表明,隨著電網(wǎng)規(guī)模的日益龐大以及配電變壓器數(shù)量的日益增多,配電變壓器造成的停電事故呈現(xiàn)顯著的上升趨勢[1]。在眾多故障中,變壓器繞組變形故障占比較大,是導(dǎo)致配電變壓器事故的主要原因之一[2],此外變壓器繞組變形故障在前期屬于潛行故障不易察覺。因此對配電變壓器開展運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測工作,及時、全面地了解配電變壓器繞組變形情況,對于制定配電變壓器檢修策略和保障供電可靠性而言十分必要。
本文利用數(shù)據(jù)采集技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)設(shè)計了配電變壓器運(yùn)行狀態(tài)評估系統(tǒng)。本系統(tǒng)應(yīng)用于具有配電數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制(supervisory control and data acquisition,SCADA)系統(tǒng)的配電變壓器時,PC監(jiān)測平臺可直接通過配電SCADA系統(tǒng)獲取配電變壓器一次側(cè)電壓、電流和二次側(cè)電壓、電流等運(yùn)行參數(shù),然后通過短路電抗在線檢測算法計算出短路電抗值,并以國標(biāo)《DL/T 1093—2018》中短路電抗注意值為依據(jù),對變壓器繞組變形程度做出評估。當(dāng)本系統(tǒng)應(yīng)用于未安裝配電SCADA系統(tǒng)的配電變壓器時,可通過模擬量采集單元采集上述運(yùn)行參數(shù),然后控制單元執(zhí)行短路電抗在線檢測算法并對變壓器繞組狀態(tài)做出評估,最后將變壓器運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)通過無線網(wǎng)絡(luò)(GPRS網(wǎng)絡(luò)或北斗短報文通訊網(wǎng)絡(luò))上傳至PC監(jiān)測平臺,以便管理人員及時發(fā)現(xiàn)配電變壓器潛在的繞組故障。PC監(jiān)測平臺不但可以查看被監(jiān)測變壓器的實時運(yùn)行參數(shù)及評估狀態(tài),而且還可以建立變壓器運(yùn)行檔案,記錄配電變壓器的運(yùn)行參數(shù)及發(fā)生短路等故障的次數(shù),可結(jié)合日后的專家系統(tǒng)為管理部門提供更為詳盡的故障分析及維修策略。
本系統(tǒng)主要由運(yùn)行參數(shù)實時采集裝置和PC監(jiān)測平臺兩部分組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。運(yùn)行參數(shù)實時采集裝置包括模擬量采集單元、控制單元和電源單元,PC監(jiān)測平臺包括PC機(jī)和配電SCADA系統(tǒng)通訊接口[3]。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Block diagram of system structure
模擬量采集單元由電壓采集模塊、電流采集模塊和信號調(diào)理模塊組成,用于采集未安裝配電SCADA系統(tǒng)配電變壓器的一、二次側(cè)電壓、電流等運(yùn)行參數(shù);控制單元由TMS320F28335、擴(kuò)展接口模塊、人機(jī)交互模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和通訊模塊組成,用于控制運(yùn)行參數(shù)實時采集裝置將參數(shù)信息通過無線方式發(fā)送至PC監(jiān)測平臺;電源單元用于為運(yùn)行參數(shù)實時采集裝置各單元提供穩(wěn)定、可靠的電源。
PC監(jiān)測平臺采用C#語言編寫,顯示變壓器的運(yùn)行參數(shù)及繞組狀態(tài),并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)出正常、警戒、嚴(yán)重等不同等級提示和報警,此外PC監(jiān)測平臺能夠建立各配電變壓器運(yùn)行檔案。
模擬量采集單元用于實現(xiàn)配電變壓器一、二次側(cè)電壓、電流參數(shù)采集及信號調(diào)理功能。
2.1.1 電壓互感器與電壓變換器選型
為適應(yīng)不同電壓等級的配電變壓器,本系統(tǒng)選用不同變比的電壓互感器(X/100,X為待測電壓等級)和變比為100/5 V的電壓變換器將待測電壓轉(zhuǎn)換為0~5 V的標(biāo)準(zhǔn)交流電壓信號。因本系統(tǒng)測試中所用的三相配電變壓器變比為10/0.4 kV,故本文一次側(cè)選擇變比為10 000/100的電壓互感器,二次側(cè)選擇變比為400/100的電壓互感器。電壓信號轉(zhuǎn)換過程如圖2所示。
圖2 電壓信號轉(zhuǎn)換過程圖Fig.2 Process diagram of voltage signal conversion
2.1.2 電流互感器與電流變換器選型
為適應(yīng)不同容量的配電變壓器,本系統(tǒng)通過選用不同變比的電流互感器(Y/5或Y/1,Y為待測電流等級)將待測電流統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為交流0~1 A或交流0~5 A。同時,為了適應(yīng)調(diào)理電路0~5 V的交流輸入電壓,本系統(tǒng)選用了變比為5 A/5 V或1 A/5 V的電流變換器。因本系統(tǒng)測試中所用的三相配電變壓器容量為30 kV·A,一次側(cè)電流不到2 A,故本文一次側(cè)不選用電流互感器直接選用變比為5 A/5 V的電流變換器,二次側(cè)選擇變比為50/5的電流互感器和變比為5 A/5 V的電流變換器。電流信號轉(zhuǎn)化過程如圖3所示。
圖3 電流信號轉(zhuǎn)換過程圖Fig.3 Process diagram of current signal conversion
2.1.3 調(diào)理電路設(shè)計
調(diào)理電路主要由阻抗變換、電源芯片、光耦芯片、模擬選擇開關(guān)和AD轉(zhuǎn)換器等組成。部分調(diào)理電路原理圖如圖4所示。
圖4 部分調(diào)理電路原理圖Fig.4 Schematic diagram of partial conditioning circuit
因為在配電網(wǎng)中,電壓和電流信號中含有高頻分量,所以本系統(tǒng)在前置模擬通道加入了低通濾波器以避免信號混疊[4-6]。為避免信號疊加產(chǎn)生的精度誤差,本系統(tǒng)選擇能處理雙極性信號的AD轉(zhuǎn)換芯片AD7876,其不但能處理雙極性信號,還具有采樣保持器,可以進(jìn)一步減少電路復(fù)雜程度,提高系統(tǒng)的可靠性和采集精度。因AD7876為單路采集通道,所以必須配合模擬選擇開關(guān)才可實現(xiàn)多通道測量,對于三相變壓器而言,因為需要分別計算各相短路電抗,所以需要采集一、二次側(cè)各相電壓和電流共12路模擬量,此外為保證采樣速率,模擬選擇開關(guān)的開合時間必須要短,綜上,本系統(tǒng)選用型號為ADG5206的16通道高速模擬選擇開關(guān)。
由圖4可以看出,二極管D1,D2、運(yùn)放UX1A,UX1B和光耦U1,U2共同組成正負(fù)過零點檢測電路,為了減少遲滯,光耦芯片選用了高速型號6N137。圖4中其余部分為交流電壓信號采集電路,其中LM7805與LM7905是線性穩(wěn)壓芯片,可以減少DC-DC電源模塊直接供電造成的波紋影響,從而提高AD轉(zhuǎn)換精度,且其輸出電壓滿足AD7876所需的±5 V(±5%)的要求。電壓變換器和電流變換器輸出的交流5 V電壓信號首先通過電壓跟隨器(減少信號衰減)分為兩路,分別用于過零點檢測和AD采集。為提高采樣速率AD7876采用并行通訊方式與控制單元通訊,為了適配控制單元3.3 V的通訊電平,AD7876數(shù)字電源選用3.3 V,因為電壓變換器和電流變換器已具有隔離作用,所以模擬信號單元與控制單元之間的通訊不需再做隔離處理。
控制單元主要功能如下:
1)控制模擬量采集單元采集各模擬量并將采集到離散量轉(zhuǎn)化成連續(xù)量,然后通過短路電抗在線檢測算法和相關(guān)的國標(biāo)對變壓器的繞組狀態(tài)做出評估;
2)監(jiān)控參數(shù)實時采集裝置運(yùn)行狀態(tài);
3)通過無線通訊模塊將處理后的電參數(shù)數(shù)據(jù)及評估出的變壓器繞組狀態(tài)發(fā)送至PC監(jiān)測平臺。
2.2.1 控制器選型
因為本系統(tǒng)中短路電抗在線檢測算法對實時性要求高且浮點計算量較大,此外還要求控制器具有豐富的通訊接口及控制能力。通過對比,最終選用TI公司型號為TMS320F28335的DSP作為控制器[7]。
2.2.2 通訊模塊選型
本系統(tǒng)中通訊模塊功能是將處理后的電參數(shù)信息及變壓器繞組狀態(tài)發(fā)送至PC監(jiān)測平臺。考慮到配電變壓器分布廣泛,若采用有線傳輸方式,必然存在成本較高、布線復(fù)雜和維護(hù)難度大等問題,所以本系統(tǒng)選擇GPRS通訊方式,同時考慮到一些地區(qū)并未實現(xiàn)GPRS網(wǎng)絡(luò)覆蓋,本系統(tǒng)預(yù)留了北斗短報文模塊接口電路,在GPRS網(wǎng)絡(luò)未覆蓋的區(qū)域,可選配北斗短報文模塊實現(xiàn)與PC監(jiān)測平臺的通訊。
根據(jù)設(shè)計需求,本系統(tǒng)最終選擇型號為GM3的GPRS模塊以及型號為C1的北斗短報文通信模塊,并分別設(shè)計了最小電路。
2.2.3 輔助電路設(shè)計
除以上模塊外,控制單元還包括數(shù)據(jù)存儲模塊、人機(jī)交互模塊(液晶觸摸屏)和報警模塊。其中,數(shù)據(jù)存儲模塊用于通訊故障時存儲變壓器實時運(yùn)行參數(shù),確保運(yùn)行數(shù)據(jù)不會丟失,待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后立即上傳至PC監(jiān)測平臺。人機(jī)交互模塊用于操作人員查看數(shù)據(jù)及發(fā)送指令。報警模塊用于向PC監(jiān)測平臺發(fā)出報警信息并發(fā)出聲光報警,便于維護(hù)人員及時發(fā)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)實時采集裝置和被監(jiān)測變壓器的異常情況。
本系統(tǒng)中控制單元所需電源為3.3 V和5 V,模擬量采集單元因為通過LM7805和LM7905為AD芯片供電,所以需要不低于±7 V的電源(電壓不能過高,否則LM7805與LM7905會有嚴(yán)重的發(fā)熱現(xiàn)象),為保證采樣精度該電源需為隔離電源,綜上模擬量采集單元所需電源為隔離±9 V。
根據(jù)系統(tǒng)所需電壓,電源單元采用寬輸入電壓(100~420 V AC)AC-DC模塊、DC-DC模塊和LM2596S穩(wěn)壓芯片實現(xiàn)電壓變換。AC-DC模塊將交流電轉(zhuǎn)為直流9 V為LM2596S和DC-DC模塊供電,然后由兩片LM2596S芯片分別提供3.3 V和5 V電源,DC-DC模塊提供隔離的±9 V電壓。為了獲得較好的電源質(zhì)量,電源單元還設(shè)計有電磁兼容電路、保護(hù)電路和UPS電源電路。
本文依據(jù)變壓器運(yùn)行原理及繞組等值電路方程建立了變壓器繞組參數(shù)模型[8]。研究了短路電抗在線檢測算法[9-10],該算法僅需測量配電變壓器兩種不同負(fù)荷(實際應(yīng)用中可利用波峰和波谷現(xiàn)象)下的一、二次側(cè)電壓和電流,即可推算出短路電抗,進(jìn)一步推算可得出鐵損和銅損。因短路電抗可以反映出變壓器的繞組狀態(tài),所以通過在線檢測短路電抗值,即可對配電變壓器繞組狀況做出評估,即一定程度上對配電變壓器狀態(tài)做出評估,為配電變壓器運(yùn)維提供有效的依據(jù)。
在本系統(tǒng)算法部分中,首先對采集到的各交流量瞬時值進(jìn)行數(shù)字濾波處理,然后根據(jù)變壓器連接組別Yyn0或Dyn11,選擇不同的短路阻抗計算方式,兩種計算方式基本一致,只是Dyn11連接組別需要將三角形側(cè)的線電流轉(zhuǎn)化為相電流,然后才可進(jìn)行計算。
以單相雙繞組變壓器為例,其等效電路如圖5所示。圖5中,Z1和Z12分別為一次側(cè)繞組阻抗和二次側(cè)阻抗在一次側(cè)的等效阻抗;Zm為勵磁繞組阻抗;U1和I1分別為一次側(cè)電壓和電流向量值;U2和I2分別為二次側(cè)電壓和電流向量值;U12和I12分別為二次側(cè)電壓和電流在一次側(cè)的等效值;Im為勵磁電流;k為變比。
圖5 變壓器等效電路圖Fig.5 Equivalent circuit diagram of transformer
由圖5可得:
因為變壓器一次側(cè)阻抗Z1和二次側(cè)阻抗Z2是一個常量,所以二次側(cè)繞組阻抗在一次側(cè)的歸算值Z12也是一個常量。
假設(shè):
可將式(3)寫為以下形式:
式中:p,q,m,n為待定參數(shù);R1+jX1為一次側(cè)繞組阻抗Z1;R12+jX12為二次側(cè)繞組阻抗在一次側(cè)的歸算值I12。
變換式(5)右端表達(dá)式,可得:
通過采集變壓器一、二次側(cè)電壓和電流向量值即可求得p,q,m,n的值。將p,q,m,n代入式(6)可得:
分別在兩種不同負(fù)載容量下測量配電變壓器的一次側(cè)電壓U1i、一次側(cè)電流I1i、二次側(cè)電壓U2i及二次側(cè)電流I2i,其中i=1,2。則
由式(8)解出p1,q1,m1,n1和p2,q2,m2,n2。
由于變壓器繞組阻抗為常量,可列寫矩陣方程求解:
由式(9)可解出X1,X12,即可算出短路電抗XR=X1+X12。如應(yīng)用于三相配電變壓器,其繞組等效圖如圖6所示(以Yyn0連接組別為例)。
圖6 Yyn0連接組別等效圖Fig.6 Equivalence diagram of connection group in Yyn0
設(shè)置變壓器的一次側(cè)、二次側(cè)三相電壓、電流分別為Uxi,Ixi,Uyi,Iyi,其中x=A,B,C;y=a,b,c;i=1,2。則有下式:
由式(10)可解出pxi,qxi,mxi,nxi。由式(9)可得:
其中:Rx+jXx=Zx為x相一次側(cè)阻抗,Ry′+jXy′=Zy′為x相二次阻抗在一次側(cè)的歸算值。
由式(11)可求出唯一解:RA,XA,Ra′,Xa′,RB,XB,Rb′,Xb′及RC,XC,Rc′,Xc′。進(jìn)而可以計算出各相短路電抗值為
計算各相短路電抗的平均值,該平均值即為此三相配電變壓器的短路電抗值,即
若配電變壓器的連接組別為Yyn0則可直接通過上述方法計算出短路電抗,若為Dyn11則不能直接采用上述方法計算短路電抗,需要將三角形側(cè)的線電流轉(zhuǎn)化為相電流,然后才可計算短路電抗值。
Dyn11連接組別繞組等效圖如圖7所示。
圖7 Dyn11連接組別等效圖Fig.7 Equivalence diagram of connection group in Dyn11
圖7中,ILA,ILB和ILC分別為A相、B相和C相線電流,其與相電流的關(guān)系如下:
由式(14)和IA+IB+IC=0可得:
由式(15)計算出A相、B相和C相的相電流后再根據(jù)上述方法可以求解配電變壓器的短路電抗。
此外在測量短路電抗的同時,可以通過運(yùn)算計算出銅損值,即負(fù)載損耗,忽略附加損耗,則變壓器一次側(cè)輸入功率減去二次側(cè)輸出功率,再減去負(fù)載損耗,即可得出鐵損值即空載損耗。
TMS320F28335主程序的主要作用是控制模擬量采集板采集各電氣參量以及執(zhí)行短路電抗在線檢測算法。
主程序運(yùn)行過程如下:首先對系統(tǒng)時鐘、中斷、定時器、串口、FPU和XINTF進(jìn)行初始化設(shè)置,然后進(jìn)入采集電參數(shù)狀態(tài),首先計算交流信號頻率,然后調(diào)整定時器時間,即調(diào)整采樣間隔,當(dāng)?shù)竭_(dá)定時時間時,TMS320F28335控制高速模擬開關(guān)ADG5206和AD芯片AD7876依次采集各通道模擬量,然后判斷是否采集48次(本系統(tǒng)為48點采樣),如已采樣48次,則將各電氣參量還原為連續(xù)變量并計算出功率,隨后調(diào)用變壓器評估子程序計算短路電抗值并對變壓器繞組狀態(tài)做出評估(如負(fù)載未發(fā)生變換,則不計算電抗值,此時電抗值仍為上次有效計算值),最后調(diào)用通訊子程序?qū)⒏麟姎鈪⒘亢妥儔浩骼@組狀態(tài)發(fā)送至PC監(jiān)測平臺。TMS320F28335主程序流程圖如圖8所示。
圖8 TMS320F28335主程序流程圖Fig.8 Flow chart of TMS320F28335′s main program
本系統(tǒng)中PC監(jiān)測平臺作用是顯示被監(jiān)測配電變壓器的實際運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài),并為各配電變壓器或配電變壓器組建立運(yùn)行檔案,為后續(xù)的專家評估系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)來源。當(dāng)數(shù)據(jù)來源為SCADA系統(tǒng)時,PC監(jiān)測平臺需運(yùn)行短路電抗在線檢測算法,當(dāng)數(shù)據(jù)來源為運(yùn)行參數(shù)實時采集裝置時,為避免網(wǎng)絡(luò)或PC監(jiān)測平臺故障導(dǎo)致無法對變壓器繞組狀態(tài)做出評估,短路電抗在線檢測算法在DSP中執(zhí)行,PC監(jiān)測平臺接收返回結(jié)果即可,用戶也可選擇運(yùn)行參數(shù)實時上傳。
PC參數(shù)監(jiān)測界面如圖9所示。
圖9 參數(shù)監(jiān)測界面Fig.9 Interface of parameters monitoring
由圖9可以看出,PC監(jiān)測平臺共有6個選項卡:“用戶管理”選項卡功能為登錄賬號管理;“通訊自檢”選項卡功能為檢測PC監(jiān)測平臺與運(yùn)行參數(shù)實時采集裝置或配電SCADA系統(tǒng)通訊是否正常;“參數(shù)監(jiān)測”選項卡用于查看指定的被監(jiān)測配電變壓器的運(yùn)行參數(shù)及評估狀態(tài);“歷史數(shù)據(jù)查詢”選項卡用于查詢歷史運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài);“變壓器參數(shù)設(shè)置”選項卡用于設(shè)置被監(jiān)測配電變壓器名稱、型號、額定容量、額定變比、連接組別和投入時間等參數(shù);實時“采集裝置參數(shù)設(shè)置”選項卡用于設(shè)置各級電壓互感器和電流互感器的變比、參數(shù)標(biāo)定系數(shù)等。
為了驗證本系統(tǒng)的可行性,在國家電網(wǎng)公司的支持和協(xié)助下,本系統(tǒng)進(jìn)行了實際驗證。驗證中所用變壓器為三相油浸式配電變壓器,容量30 kV·A,變比為10/0.4 kV,連接組別為Yyn0。本系統(tǒng)測量值與國家電網(wǎng)設(shè)備測量值對比表如表1所示。
表1 本系統(tǒng)測量值與國家電網(wǎng)設(shè)備測量值對比Tab.1 Com parison between the measured value of this systemand the measured value of state grid equipment
由表1可以看出本系統(tǒng)各項參數(shù)檢測值與國家電網(wǎng)公司0.5級檢測設(shè)備測得的數(shù)據(jù)基本一致,從而驗證了本系統(tǒng)參數(shù)采集的精度及算法的可行性。
因為配電變壓器繞組狀態(tài)評估實驗周期較長,且表1已經(jīng)驗證了本系統(tǒng)的采樣精度和算法可行性,所以本文編制配電變壓器繞組狀態(tài)評估模擬實驗界面。通過人為改變短路電抗值或銅損、鐵損值模擬變壓器故障。在圖9所示的參數(shù)監(jiān)測界面中點擊“模擬實驗”按鈕進(jìn)入模擬實驗界面,在模擬實驗中將A相短路電抗的模擬值設(shè)置為測量值的112%,鐵損值的模擬值設(shè)為測量值的102%,此時A相短路電抗的變化量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出和國標(biāo)《DL/T 1093—2018》中短路電抗注意值,判斷變壓器繞組應(yīng)已經(jīng)發(fā)生嚴(yán)重變形,單項狀態(tài)評估應(yīng)為“嚴(yán)重”而銅損的變化量稍微超過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的注意值,單項狀態(tài)評估應(yīng)為“警告”,根據(jù)最大隸屬原則,變壓器最終評估狀態(tài)應(yīng)為“嚴(yán)重”狀態(tài)。模擬實驗效果圖,如圖10所示。
圖10 模擬實驗效果圖Fig.10 Effect diagram of simulation experiment
由圖10可以看出本系統(tǒng)對配電變壓器的狀態(tài)評估為“嚴(yán)重”,驗證了本系統(tǒng)對變壓器繞組狀態(tài)評估的準(zhǔn)確性。
本文針對目前配電變壓器日常巡檢工作存在的問題,研究并設(shè)計了配電變壓器繞組狀態(tài)在線評估系統(tǒng),同時編制了PC監(jiān)測平臺,并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)和北斗短報文通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與PC監(jiān)測平臺的無線互聯(lián),實現(xiàn)了配電變壓器運(yùn)行參數(shù)和評估狀態(tài)的上傳。通過實驗驗證,證明了本系統(tǒng)的可行性。
該配電變壓器繞組狀態(tài)在線評估系統(tǒng)不但可用于已安裝配電SCADA系統(tǒng)的配電變壓器(此時僅需要PC監(jiān)測平臺即可),還適用于未安裝配電SCADA系統(tǒng)的配電變壓器,且具有價格低廉、安裝維護(hù)性好以及易于升級和擴(kuò)展(專家系統(tǒng)和變壓器壽命評估系統(tǒng))等諸多優(yōu)點,此外,用戶可根據(jù)需求在PC監(jiān)測平臺進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定等設(shè)置,以減少系統(tǒng)誤差,且PC監(jiān)測平臺可建立變壓器運(yùn)行檔案,為運(yùn)行管理人員制定檢修策略和分析故障提供參考。